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2-269基于matlab策略迭代算法的容错跟踪控制及其在可重构机械臂中的应用

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基于matlab策略迭代算法的容错跟踪控制及其在可重构机械臂中的应用。针对一类具有执行器故障的非线性系统，提出了一种基于策略迭代（PI）算法和自适应故障观测器的容错跟踪控制（FTTC）新方案。利用自适应故障观测器估计的执行器故障来构建一个改进的性能指标函数，该函数同时反映故障、调节和控制。借助适当的性能指标函数，FTTC问题可以转化为最优控制问题。容错跟踪控制器由期望控制器和近似最优反馈控制器组成。程序已调通，可直接运行。

来源：MATLAB学习与应用

非线性旋转机械 MATLAB 机器人物流控制无人机装配

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首次发布时间：2025-03-11

最近编辑：15小时前

硕士轴承动力学仿真

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