Recurdyn-载荷添加案例
1. 复 制粘贴-默认粘贴后与原来模型有一定的偏移，如果想原位置复 制的话，设置如下：
Home-Setting-Display-Advaced-取消勾选Shift When Pasting
2. 隐藏功能
针对零件的隐藏只存在两种方式
1 建立到不同的图层
2 在Each Render模式下进行零件的显示隐藏，Shade 为着色显示，Hide为隐藏不显示
3. 进入体编辑模式方式
1 双击零件
2 右击零件，选择Edit
4. 建模中矢量方向的选取
1 选择的创建方法不需要选择方向时候，默认垂直于工作平面
2 选择的创建方法需要选择方向时候，通过鼠标靠近某些线或者Marker点坐标轴的方法来选择
5. 运动副方向的确定，旋转副右手定则，大拇指Z轴正向；移动副，正方向为Z轴正向
6. 灵活使用导航的拖拽功能
常用快捷方式
案例一：活塞气压机
案例为一个活塞式压气机结构简图，压气机工作过程吸气、压缩、排气。工作原理为电机通过皮带带动曲柄匀速转动，转速为60r/min，通过曲柄的转动推动活塞。
活塞运转一个周期的数据如下：
1. 启动，设置单位，设置名称，重力方向
2.导入模型-活塞机构
3. 工作平面设置
4. 创建旋转副
三个旋转副：曲柄与大地之间的旋转副；曲柄与连杆之间的旋转副；连杆与销轴之间的旋转副。按照前文介绍的方式建立旋转副。（链接）
Ps:不好选择时候，采用Each Render活用隐藏功能；或者Select Box、Select List功能
5.创建平移副
活塞沿着机座的孔轴方向平移运动，建立平移副
6.创建固定副
仿真过程，认为机座是不动的。所以建立机座与地面之间的固定约束
问题来了，marker点的选择对结果有没有什么影响？
7.设置工作阻力
压气机在工作过程中，活塞压缩空气，所以压缩过程中会收到空气压力，采用轴向力“Axial Force”代替。
Professional-Force-General-Axial，选择方式为“Body Body Point Direction ”，分别选择大地构建及活塞构建，在图形工作区依次捕捉点（-30，110，-40）和点（-30，65，40）或者直接在信息窗口依次输入两点坐标（-30，110，-40）回车，然后点（-30，65，40）回车
在数据库窗口选择Forces-Axiall，右击属性，设置轴向力的时间函数表达式。
step(time,0.42,0,0.71,4610)+step(time,0.71,0,0.79,5000)+step(time,0.92,0,1,-9610)
8.创建驱动
命名曲柄转速-给速度表达式：2*PI
9.添加摩擦
曲柄连杆的旋转副-属性-Joint-Sliding&Stiction-输入合理参数
此时就可以分析，查看运动了。会发现活塞飞出去了，为什么呢？这里查看接触副会发现没有建立销轴和活塞之间的旋转副，我们为您补充建立再次分析运动，发现没有问题了。
10.创建柔性连接
11.Bushing
Professional-Force-Generak-Bushing-(Body，Body，Point)
依次选择大地，曲柄构件，选择圆柱中心点作为Marker，重复操作对另一侧添加衬套力。
设置衬套力参数，因为两个参数一致，所以可以同时选两个衬套力，一起设置。（会发现我有两个参数一个是e10，一个是1e10，因为版本不同有些版本不识别e10，所以产生了1e10）
但是该方式无法添加驱动，这个时候就需要在原细圆柱的轴上建立一个圆柱构件，该构件与曲柄绑定，同时给该构件与地面之间添加一个旋转副，再添加驱动，就可以动了。只不过这样做看起来不太聪明的样子，希望大家不会遇到。
案例二-行星齿轮系
2.工作平面设置
3.1工作平面先转换到XZ平面
3.2建立圆柱-“Point，Point，Radius”---(0,0,0)，(0,0,-50)，R=100
圆柱-“Point，Point，Radius”---(150,0,0)，(150,0,-50)，R=50
PS：注意，输入参数时候采用英文字符
3.3定义名字，大齿轮，小齿轮
3.4工作平面换到XY平面
3.5建立Link-“Point，Point，Depth”---(0,0,0)，(150,0, 0)，depth=10
3.6命名连杆，双击连杆进入体编辑模式
3.7点击属性，更改半径为15，退出体编辑模式-Exit
3.8点击连杆，沿Z轴正向移动5
4.创建约束副
4.1创建大齿轮与地面之间的固定副，一般都是选择质心进行固定
4.2创建旋转副，建立连杆与大小齿轮之间的旋转副，这里是重复操作可以利用快捷键A，并且轴都是垂直与XY平面的，可以选择生成方式为-“Body，Body，Point”
4.3创建齿轮副，点击后视图门，将工作平面转换为后视图，点击渲染模式，将模型设置为指定渲染模式，隐藏大齿轮。选择Professional-Joint- Gear，分别点击两个Joint，然后捕捉点（100，0，0），选择此点坐标系的Z轴方向为齿轮啮合方向（选择齿轮啮合的切线方向即可），定义后会发现该点的黄色箭头方向就是啮合方向，即该点坐标系的Z正向。
5.设置驱动
大齿轮的旋转副上添加一个速度表达式，速度设置2。Joints-RevJoint1-Property
6.添加阻力-这里添加一个扭簧，添加方式Joint，选择小齿轮的旋转副
7.创建样条曲线
表非线性弹簧扭转刚度与位移关系
8.分析运动-Dyn/Kin-end time 2s，step 200
动起来了，案例二结束，大家可以查看弹簧扭矩
公 众号：机电君
