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拉格朗日插值法构造四边形单元形函数

1月前浏览787


概述

  形函数的构造方法不唯一,可以通过构建位移与单元坐标的关系式,然后通过求解系数来构建形函数;也可以用一种更加直观的方法构建:拉格朗日插值法。本文主要讲解如何采用拉格朗日插值法构建四边形单元的形函数。


拉格朗日插值

  拉格朗日插值,顾名思义,它是解决插值问题的算法。假如我们一系列离散的数据,如

              
1      
4      
2      
6      

  我们有时候想要得到形如    这些非整数编号对应的数值,这时候就需要对数据进行插值计算。
  插值算法也有很多种,这里重点介绍拉格朗日插值法,其他的插值算法可以翻阅数值分析之类的书籍,上面会有详尽的介绍。拉格朗日插值法的公式为:

 

  其中,    表达式为

 

  按照上面的公式可以将三个形函数求解出来,然后代入公式即可求解非整数对应的数值。
  下面分别给出具体求解拉格朗日函数的过程。

 
 

  因此,拉格朗日插值的表达式为

 
 

  如果我们想知道    ,就需要计算,不过这个数值很简单,一眼就知道是    ,但是我们已经推导出来了上面数值对应的拉格朗日插值的公式,那就用公式计算,然后再验证结果。

 

  计算结果是    ,符合直观感觉,两点只能确定一条直线,中间的数值一定两端点函数的平均值。


构造Q4单元形函数

  下面用上面介绍的拉格朗日插值法求解四边形单元的形函数。首先给出四边形单元的图示为  在有限元二维单元的节点排序中,必须按照逆时针排列,这是计算的需要。
  将上面的节点和对应的坐标整理成表格的形式,便于后续的插值计算。

                     
1      
-1      
-1      
2      
1      
-1      
3      
1      
1      
4      
-1      
1      

  需要特别注意的是,采用一维拉格朗日插值推导二维有限元四节点单元的时候,只需要将某个节点对应两个方向的一维形函数相乘即可,这里不对这条定理进行推导,有兴趣的读者可以参考一些数值分析的书籍。
  假如我们要求解节点    对应的形函数,只需要将节点1和4、节点1和2对应的一维形函数相乘即可,如下图。  首先将节点1与4对应的数值从上面的表格中提取出来

                     
1      
-1      
-1      
2      
-1      
1      

  对于节点1,需要求解节点1与4的竖直向拉格朗日函数,即h坐标的拉格朗日函数为

 

  然后将节点1与2对应的数值从上面的表格中提取出来

                     
1      
-1      
-1      
2      
1      
-1      

  对于节点1,需要求解节点1与2的水平向拉格朗日函数,即g坐标的拉格朗日函数为

 

  将这两个方向的拉格朗日函数相乘,即

 
 

  即

 

 采用同样的方法可以计算剩余三个节点的形函数,则四个节点的形函数分别为

 
 
 
 

  下面验证求解是否正确,我们知道形函数需要满足两个条件

  • 所有形函数的和为1
  • 每个形函数在自己对应的节点取值为1,其余取值为零

  第一个条件将四个形函数求和即可,这里不再赘述。下面验证形形函数    是否满足第二个条件,这里将节点4的坐标    代入到这个形函数
  

 

  说明是满足的,形函数    的取值示意图为  经验证,其余的三个形函数也是满足的,说明采用拉格朗日插值法构造的四节点单元形函数是正确的。   




来源:有限元先生
科普
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首次发布时间:2025-03-08
最近编辑:1月前
外太空土豆儿
博士 我们穷极一生,究竟在追寻什么?
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基于非凸多边形单元的光滑有限元法——任意网格构建和热传导分析

一、研究背景和难点多边形单元因其在域离散化过程中的高度灵活性、出色的网格细化及自适应性能力,在数值算法领域取得了显著的进展。然而,非凸单元的应用对数值算法的稳健性构成了严峻的挑战。针对这一难题,本文采用光滑有限元方法(SmoothedFiniteElementMethod,S-FEM)来求解采用非凸单元离散的二维热传导问题,为处理非凸单元的数值算法提供了一种新的视角和解决方案。二、非凸多边形网格构建及问题域离散为了验证S-FEM在处理任意凹网格的鲁棒性,本研究通过图像采点构建了多种具有高度复杂性的凹多边形单元。下图所示即为依据图像信息所构造的一个具代表性的“狗形”凹多边形单元示例,该示例直观展示S-FEM在应对复杂多边形单元挑战时的应用潜力。将上述图像中抽象所得的网格嵌入至标准化的坐标系内,随后在该正方形单元内部构建支撑单元,以确保对整个正方形区域实现一个既无重叠又无遗漏的离散化处理。在此基础上,将此正方形区域视为一个基单元,采用逆坐标映射技术,将其应用于整个问题域的离散化过程中。这一方法允许我们采用任意复杂且非凹的多边形单元来对问题域进行离散,可充分验证数值算法的鲁棒性,灵活性和适用范围。三、光滑有限元算法针对任意复杂形态的多边形单元,S-FEM采用耳切技术来构造光滑积分域。并基于光滑梯度技术,实现了将单元内部的面积分转化为光滑域边界上的线积分。这策略有效地避免了雅可比矩阵的计算,从而显著增强了S-FEM在处理网格畸变问题时的鲁棒性。如上图所示,对于含有n个节点的任意多边形单元,通过耳切技术,可以生成n-2个光滑积分域。根据下述公式,可以验证上述光滑积分域满足S-FEM在求解热传导问题时所需的稳定性条件。 表1光滑有限元求解热问题的稳定性条件维度最少的光滑域数量1D2D3D四、数值算例及验证为了验证本文所提出方法的有效性和适用性,我们设计了基于均匀介质及多材料情形的数值算例。下图展示了一个均匀介质热传导问题的具体算例,其中采用了具有独特几何特征的“狗形”单元和“兔形”单元来对问题域进行离散化处理,充分检验S-FEM在处理复杂几何网格时的性能和准确性。下图呈现了一个涉及多种材料的热传导问题数值算例,旨在验证所提方法在自适应网格的鲁棒性。为此,采用不同网格密度,多种类型的缝合多边形单元对问题域进行离散化处理。五、结论S-FEM不仅在线性单元求解中展现出极高的精度和收敛性,而且在非凸多边形单元的应用上也表现出良好的适用性,本研究不仅扩展了S-FEM的应用范围,使其能够更有效、更灵活的离散问题域。基于梯度光滑技术,S-FEM在处理非凸网格时展现出自稳定性,无需引入任何额外的稳定项。这一特性使得S-FEM在保持与传统有限元方法相同格式的同时,能够更稳健地应对网格畸变和非凸性带来的挑战。六、论文引用格式:WuSW,YangR,NiuRP,CaoLX,LiuX,WanDT,LiuGR,Anovelformulationforheatconductionusingnon-convexmeshesbasedonsmoothedfiniteelementmethod.InternationalJournalofHeatandMassTransfer,2025,237:126310.WuSW,GR.Liu,JiangC,LiuX,LiuK,WanDT,YueJH,Arbitrarypolygonmeshforelasticandelastoplasticanalysisofsolidsusingsmoothedfiniteelementmethod.ComputerMethodsinAppliedMechanicsandEngineering,2023,405:115874七、作者信息吴少伟,博士,现为长沙理工大学汽车与机械工程学院讲师,主要从事光滑有限元理论和算法,非线性计算固体力学、非线性材料本构模型、核-热-力耦合的多物理场软件开发等研究。主持国家自然科学青年基金,湖南省自然科学青年基金2项,以核心成员参与国家自然科学基金重点项目。以第一作者或通讯作者在计算力学权威期刊CMAME、IJNME、CM、IJMS、AMMOD、IJHMT等杂志发表SCI论文9篇。担任多个期刊审稿人。邮箱:wusw@csust.edu.cnResearchgate:https://www.researchgate.net/profile/Wu-Shaowei-3/research来源:有限元先生

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