BSORT(Optional Card A, *Contact)&NSBCS(Card 2，*Control_Contact)Bucket Sort是一种非常有效的接触搜索算法。如果考虑“厚度偏置”，则在所有的接触类型（自动、非自动接触）中，对于任一从节点均使用Bucket Sort 方法搜索可能与之接触的主段。由于接触搜索是“接触模拟”中非常耗时的一个步骤，因此应尽量减少搜索的次数。BSORT用来指定两次搜索间的迭代时间步数，Bucket Sort的间隔一般为10～100（与具体的接触类型有关）。对于不连续面间的接触、高速碰撞等问题，应增加搜索的次数，即减小BSORT（或BSBCS），但一般不应小于10。在这些问题中，如搜索间隔过大，一些从点就会在接触处理中被漏掉。但对于相对平滑的面间接触问题，可以适当增加BSORT或NSBCS。
1.7 Maximum Penetration：
PENMAX (Optional card B, *Control Contact)XPENE(Card 2, *Control_Contact)为避免由于从节点穿透深度过大（罚力与穿透深度成正比）而引起的数值不稳定，当从节点穿透到一定的深度（Maximum Penetration），该节点从接触中自动释放（但依然参与其他的计算）。在对壳元的穿透中，为防止当从节点穿透壳的中面而引起的接触力方向的突然翻转，“壳厚偏置”的考虑也是非常必要的。在非自动接触中，如SHLTHK＝0，则缺省的最大穿透深度为1.0e20，也就是说不考虑从节点的释放。如SHLTHK=1 or 2，则参数XPENE 确定节点释放准则：Max Distance（Solids）＝XPENE（default=4.0）*（thickness of the solid element），SHLTHK=1Max Distance（Solids）＝0.05*（thickness of the solid element），SHLTHK=2 Max Distance（Shells）＝XPENE（default=4.0）*（thickness of the shell element），SHLTHK=1Max Distance（Shells）＝0.05*（minimum diagonal length），SHLTHK=2 在自动接触、单面接触中（Automatic_General除外），最大穿透深度由PENMAX（缺省值为0.4）确定：Max Distance=PENMAX*(thickness of the solid)Max Distance=PENMAX*(slave thickness + master thickness)对于Automatic_General接触，PENMAX的缺省值为200（几乎不考虑节点的释放）。对于控制最大穿透深度的参数一般不要改动（使用缺省设置）。如果节点穿透过大而需要释放，可以采用增大接触刚度、改变罚函数算法（SOFT），或增加接触厚度等方法来实现。
