软件定义汽车时代的智能底盘革命：采埃孚如何引领未来出行技术

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1. 引言：新能源汽车与自动驾驶的现状与未来

随着新能源汽车的快速发展和自动驾驶技术的逐步成熟，汽车行业正经历着前所未有的变革。2015年，特斯拉与中国自主品牌引领了新能源车的风潮，中国市场的新能源车渗透率在2023年底达到了35%，预计到2025年，中国的新能源车产量将超过传统燃油车。

与此同时，自动驾驶技术的发展也在稳步推进，尽管法规和市场尚未完全成熟，但各大主机厂已经将研发重心从高阶自动驾驶转向了软件定义汽车（SdV）。

软件定义汽车的核心在于通过软件来控制和管理车辆的各个系统，而智能底盘作为车辆运动控制的关键部分，正成为这一趋势下的重要赛道。

2. 智能底盘的全新时代

智能底盘的发展标志着汽车底盘技术进入了一个全新的时代。传统的底盘系统，如真空助力器、ESC（电子稳定控制系统）、EPS（电子助力转向）等，正在逐步被更先进的线控技术所取代。线控技术不仅能够提升车辆的操控性和安全性，还能为自动驾驶提供更好的支持。未来的智能底盘将具备以下特点：

线控制动：通过电子机械制动器（EMB）实现更精准的制动响应和更灵活的前后制动动力分配，同时减少制动液的使用，提升车辆的环保性能。
线控转向：线控转向系统可以突破传统机械结构的限制，实现可变转向比，提升驾驶体验，并为自动驾驶提供更好的支持。
全主动悬架：通过主动悬架系统，如采埃孚的sMOTION，车辆可以实现更好的车身和车轮控制，提升驾乘舒适性和操控稳定性。

3. 线控转向技术的创新与应用

线控转向技术是智能底盘的重要组成部分，它不仅能够提升车辆的操控性，还能为自动驾驶提供更好的支持。线控转向系统具有以下优势：

可变转向比：线控转向可以突破传统机械结构的限制，实现自适应可变转向比，提升驾驶体验。传统转向系统通常需要2-3圈的转向行程，而线控转向可以将转向行程缩短至1圈以内，极大地提升了车辆的操控灵活性。

可收缩/收纳方向盘：在自动驾驶场景下，线控转向系统可以与可收缩方向盘结合使用。在L3级自动驾驶中，方向盘可以有限收缩，驾驶员仍可随时接管车辆；而在L4级自动驾驶中，方向盘可以完全或接近收纳入驾驶舱内部，进一步提升车内空间和人机交互体验。

整车冗余概念：线控转向系统为整车提供了更好的冗余设计，确保在系统出现故障时仍能保持车辆的操控安全性。

4. 线控制动技术的突破

线控制动技术，尤其是四轮电子机械制动器（EMB），是未来智能底盘的关键技术之一。EMB技术具有以下优势：

无需制动液：EMB系统完全取消了传统的液压制动系统，采用电子控制，减少了制动液的使用，提升了车辆的环保性能。
更精准的制动响应：EMB系统能够实现更快的制动响应速度，提升车辆的主动安全性能。
灵活的制动动力分配：EMB系统可以根据车辆的实际需求，灵活分配前后轮的制动力，提升车辆的操控性和稳定性。
更好的NVH性能：EMB系统减少了传统液压制动系统的噪音和振动，提升了车辆的舒适性。

5. 采埃孚全主动悬架系统：sMOTION

采埃孚的全主动悬架系统sMOTION是智能底盘技术的又一重要突破。sMOTION系统通过高度动态的泵和独立的CDC（连续阻尼控制）阀门，实现了车身和车轮的最佳控制。该系统具有以下特点：

终极驾乘舒适体验：sMOTION系统能够根据路况和驾驶需求，实时调整悬架的刚度和阻尼，提供最佳的驾乘舒适性。
车身和车轮控制：通过高度动态的泵和CDC阀门，sMOTION系统能够有效控制车身的俯仰、侧倾和跳动，提升车辆的操控稳定性。
未来出行的主动底盘技术：sMOTION系统将成为未来电动出行的重要组成部分，为终端客户提供更好的驾乘体验。

6. 采埃孚车辆运动控制软件：cubiX®

随着底盘系统的复杂性不断增加，采埃孚推出了cubiX®车辆运动控制软件，旨在通过软件实现对车辆运动的全面控制。cubiX®具有以下功能和作用：

6个自由度的车辆运动控制：cubiX®能够在6个自由度上实现对车辆运动的强大控制，确保车辆在各种路况下的稳定性和安全性。
模块化设计：cubiX®采用模块化设计，能够灵活适配各种客户架构策略，满足不同车型的需求。
与硬件解耦：cubiX®与搭载的硬件解耦，适用于基于信号及面向服务的架构，确保软件的灵活性和可扩展性。
功能安全：cubiX®通过了严格的功能安全认证，确保车辆在各种工况下的安全性。

7. cubiX®的合作模式与量产成熟度

cubiX®不仅是一个强大的车辆运动控制软件，还提供了灵活的合作模式。采埃孚与合作伙伴共同构建生态圈，探索新功能的开发。cubiX®的合作模式包括：

底座框架软件：cubiX®提供了底座框架软件，支持第三方功能和主机厂自研功能的集成。
模块化模式：cubiX®的合作范围灵活，从底座框架软件到完整功能包，客户可以根据需求选择合作模式。
量产后可拓展：cubiX®的功能库可以在量产后持续更新和拓展，确保车辆的长期竞争力。

cubiX®已经在多个量产项目中得到了应用，首个量产项目是路特斯Eletre。在该项目中，cubiX®实现了低速驾驶特性、可变驾驶特性、预稳定控制、对开路面控制等功能，展示了其在车辆运动控制中的强大能力。

8. 总结：智能底盘的未来展望

智能底盘技术的发展标志着汽车行业正朝着更智能、更安全、更高效的方向迈进。线控转向、线控制动、全主动悬架等技术的突破，不仅提升了车辆的操控性和舒适性，还为自动驾驶提供了更好的支持。采埃孚通过cubiX®车辆运动控制软件，进一步推动了智能底盘技术的发展，为未来的电动出行奠定了坚实的基础。

随着软件定义汽车的浪潮不断推进，智能底盘将成为未来汽车的核心竞争力之一。采埃孚将继续引领这一领域的技术创新，推动汽车行业向更智能、更可持续的方向发展。

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来源：电动新视界

新能源汽车减速器谁在做？

正文HUARUOTINGMEDIA新能源汽车“大三电”驱动系统包含驱动电机、电机控制器和减速器。减速器作为电动汽车驱动系统中的关键传动部件，起到非常重要的作用。为此，今天我们一起来聊一聊关于减速器。减速器组成减速器主要由传动零件(齿轮)、轴、轴承、壳体及其附件组成。一般而言，减速器常与电机组成集成在一起，形成一体化的驱动单元。减速器的主要功能是降低电动机的输出转速并提高输出扭矩，从而满足车辆在不同工况下的动力需求。例如，在爬坡或起步时，需要较大的扭矩，而减速器可以将电动机的高速度转换为低速度的大扭矩，以适应车轮的需求。减速器的分类按照传动等级分类，最常见的减速器分为单级减速器、两挡减速器、多挡减速器。单级减速器单级减速器通过一组齿轮将电机的高速低扭矩输出转换为低速高扭矩，因为它结构简单，成本较低，较高的传动效率，因而成为目前主流的纯电动汽车的减速器，市场渗透率高。麦格纳-2eDT200两档减速器两挡减速器和多档减速器这两种减速器设计相对复杂，可以在不同的驾驶条件下提供更好的性能和效率。例如，两挡减速器在低速时提供更大的扭矩，加速过程中保持高效率，同时在高速行驶时降低电机的转速，提高车辆的高速性能和续航里程。同时，维修成本也较高。行星齿轮减速器行星齿轮减速器由一个太阳齿轮、若干个行星齿轮和一个内齿圈组成，其中行星齿轮围绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。行星齿轮减速器结构紧凑，可以实现高减速比和高扭矩输出，因其高效、低噪音的特点而受到青睐。值得一提的是，行星齿轮减速器根据其设计需求，既可以是单级减速器，也可以是多挡减速器。因而广泛应用于自动化生产线、新能源汽车、机器人、高端装备等领域。部分生产减速器的厂家比亚迪（弗迪动力）弗迪动力是比亚迪旗下专注于汽车动力总成及新能源整车解决方案的提供商，其产品线涵盖了包括电机、电控、电源、发动机、变速器、减速器、车桥等关键零部件。弗迪动力作为比亚迪的全资子公司，不仅为比亚迪自家的车型提供配套，也对外供应其先进的电驱动总成产品，包括三合一电驱动总成，该总成集成了电机、电控、减速器，自2018年量产发布以来，已经被多个汽车品牌采用。蓝黛科技蓝黛科技集团股份有限公司是一家专业从事动力传动业务的高新技术企业。在动力传动领域，其产品涵盖新能源汽车电驱系统零部件、汽车变速器总成及其齿轮轴等零部件，通过自主研发与生产，为新能源汽车提供高精度齿轮等核心零部件，并与多家知名企业建立了合作关系，包括法雷奥西门子、日电产、金康动力等。株齿株洲齿轮有限责任公司（简称“株齿”）是一家专业从事变速箱、分动箱、行星减速机、新能源动力总成等产品研发与制造的企业。公司始建于1958年，现为潍柴动力控股子公司，是中国齿轮行业重点骨干企业之一，株齿的产品广泛应用于汽车、工程机械、农业机械等多个领域，与国内外多家知名企业建立了合作关系。双环传动浙江双环传动机械股份有限公司，作为全球专业齿轮制造企业，专注于机械传动核心部件——齿轮及其组件的研发、制造与销售。双环传动的产品涵盖乘用车、商用车、新能源汽车、轨道交通、非道路机械、工业机器人等多个领域，其产品广泛应用于汽车的动力总成和传动装置，包括变速器、分动箱等，以及各类纯减速传动齿轮。麦格纳麦格纳国际集团是一家全球领先的汽车零部件供应商。公司的产品线涵盖了汽车的多个关键系统，包括车身、底盘、外饰、座椅、动力总成、电子、主动驾驶辅助、镜像、锁及车顶系统等。麦格纳在全球28个国家/地区拥有338个制造工厂和89个产品开发、工程和销售中心。美桥常熟美桥汽车传动系统制造技术有限公司是一家美国独资企业，成立于2006年，主要生产汽车底盘系统及动力传动系统和零配件。公司主要客户包括奔驰汽车、通用汽车、大众汽车及其他国内外知名品牌汽车制造商。蜂巢传动蜂巢传动系统(江苏)有限公司是蜂巢易创旗下的一家综合性企业，成立于2018年，专注于新能源汽车传动系统、汽车变速器、汽车零部件以及减速器的研发、加工、制造和销售。蜂巢传动还开发了多种类型的新能源变速器，包括电动车两速减速器。上海变速器上汽变速器始建于1925年，前身为郑兴泰汽配厂，现为上汽集团全资子公司。上汽变速器产品线丰富，拥有21个平台，100多种产品，涵盖自动变速器、手动智能产品、混动变速器、纯电动变速器、减速器、控制器等。30家生产厂家汇总（排名不分先后）浙江东邦电机有限公司无锡市振华蜗轮减速器厂天津华盛昌齿轮有限公司东莞市富腾电机有限公司浙江齿轮减速电机有限公司深圳市鑫台创电机有限公司威海泰富西玛电机有限公司浙江三凯机电有限公司宁波东力传动设备有限公司淄博纽氏达特行星减速机有限公司六环传动（西安）科技有限公司江苏德意机电设备制造有限公司东莞市马拉力减速机有限公司启东万惠机械制造有限公司良求机械有限公司武汉深蓝自动化设备股份有限公司山东泰宇传动机械有限公司浙江川岛传动设备有限公司扬州双扬机械有限责任公司大可精密齿轮（浙江）有限公司东菱技术有限公司诺德（中国）传动设备有限公司河北道迪铁路器材有限公司江苏源码电磁科技有限公司绍兴市上虞百官电机有限公司常州优兰德传动设备有限公司常州德顿传动设备有限公司常熟三嵩精密机电有限公司温州起梦阀门制造股份有限公司邵阳二纺机减速器有限责任公司免责声明：本文为作者独立观点，不代表云想电驱动立场。如因作品内容、版权等存在问题或者其他任何异议，欢迎联系。来源：电动新视界