1.问题描述

杆A通过旋转副连接到竖直轴。该轴绕其中心轴以恒定速度旋转。杆A末端有一质量点M，杆A的长度为L，质量为m。

2.Geometry

杆A和轴都设置为刚体，杆A末端添加质量点，质量为100kg。

3.Joints

Joints具体设置如下：

4.边界条件

Analysis Settings设置如下，添加重力加速度，添加Joint Load，具体设置如下：

5.查看结果

在 Probe中添加3个Joint，具体设置如下，求解。

6. 小结

继续多体动力学，多练习。