1.问题描述

下图为一个单摆，运动轨迹如下式：

θ= 1.571*sin (0.5235*t) rad

求3s时的相对角加速度

2.材料参数

3.设置刚体

两个结构都设置为刚体。

4.Joints

具体设置如下

5.边界条件

Analysis Settings中设置如图：

添加Joint Load，设置如下

6.查看结果

添加Angular Acceleration，Result Selection 选择Y Axis，时间设置为3s，求解。

7. 小结

关于joint的用法我上一篇文章也讲了，还有啥不懂的建议去看看帮助。这个案例还有要注意的就是函数的输入，小鲸鱼之前也有一篇文章提到函数的问题，大家可以翻翻之前的文章。