1.问题描述

耳轴机构的参数如下（所有距离均为中心距离）：

曲柄半径OA = 100 mm，与Y轴成30°角

AB = 400 mm

AC = 150 mm

CE = 350 mm

EF = 300 mm

曲柄上的恒定角速度= 12.57rad / s

耳轴中心距离活塞B水平行程200毫米，距离曲柄中心300毫米

查看位置F和B处在180°时的速度

2.设置刚体

该分析所有的结构都要设置成刚体，这里仅介绍一个，选择一个结构，Stiffness Behavior选择Rigid。

3.Joints

下面一共14个joint，具体设置请看图，请注意坐标系。

4.边界条件

Analysis Settings具体设置如下；添加Joint Load，Joint选择cylindrical-Fixed to OA（此处名字可能有误差，根据自己的来），DOF选择Rotation Z，Type 选择Rotational Velocity，Magnitude设置为12.57 rad/s。

5. 查看结果

添加两个Directional Velocity，具体设置如下

6.小结

这个案例其实最重要的就是Joint，常用的差不多有13种类型，需要我们对其各种用途有深刻的理解，之前我也因为懒一直没怎么总结，这次就借这个案例把所有的都总结一下。

Joint运用的单元是MPC184（一类通用的多点约束元素）。而MPC184元素主要分为约束单元(rigid link, rigid beam等）和joint单元(revolute, universal等）。

joint单元在每个节点处具有六个自由度，定义了相对运动的六个分量：三个相对位移和三个相对旋转。这六个分量是仿真的主要关注点。但是结构并不是所有的自由度都是自由的，有些自由度会约束。

Slider（滑块）：Slider单元具有三个节点，每个节点具有三个自由度（在X，Y和Z中的平移）。

Revolute（旋转）：revolute joint是一个双节点单元，只有一个自由度，绕旋转（或铰链）轴的相对旋转。

Universal（万向节）：万向节单元是一个双节点单元，具有两个自由相对旋转自由度。形成单元的两个节点必须具有相同的空间坐标。

Slot（插槽）：Slot单元是一个双节点元件，具有一个相对位移自由度。节点I和J处的旋转自由度是自由的。

Point-in-plane（平面内点）：平面内点单元是一个双节点单元，具有两个相对位移自由度。不考虑相对旋转自由度并且不能控制。

Translational（平移）：平移单元是具有一个相对位移自由度的双节点单元。所有其他相对自由度都是固定的。