1.问题描述

三个物块放在一个基座上。左边物块质量为2.355x 10⁴ kg，的初始速度恒定为100毫米/秒，与质量为1.1775x 10⁴千克的中间物块相撞。如图所示，采用无摩擦支撑。并且还在左侧和中间块的底面上。右侧块施加固定支撑固定，并且通过施加fixed joint固定基座。

2.导入模型，设置材料参数

3.接触设置

选择左侧物块的右侧面作为接触面，选择中间物块左侧面作为目标面，具体的设置看下图

同样的选择中间物块的右侧面作为接触面，选择右侧物块左侧面作为目标面，具体的设置看下图

添加joint，选择基座底面，Connection Type选择Body-Ground，Type 选择Fixed。

4.边界条件

在Initial Conditions添加Velocity，选择左侧物块，X Component设置为100mm/s。

Analysis Settings中Step End Time设置为0.5s，Auto Time Stepping设置为On，Define By设置为Time， Initial Time Step设置为 5.e-003s，Minimum Time Step 设置为1.e-006s，Maximum Time Step设置为5.e-003s，大变形打开。

添加Standard Earth Gravity，选择Y轴负方向，右侧物块的右端面施加Fixed Support，左侧物块和中间物块的内侧和底面都施加Frictionless Support。

插入Commands ，输入

cntr,print,3

tintp,0.25

5.查看结果

添加两个Directional Velocity，分别选择左侧物块和中间物块

6.小结

瞬态动力学的花样比较多，但是计算时间很长也比较难收敛，如何才能够减少调试次数以及保证计算的正确性呢？个人建议首先是要把静力学的基础打牢了，很多人连基本的操作都不懂，一上来就干动力学，这种空中楼阁我相信用不了多久就垮了，而且这种人对有限元也不会有持续的学习热情；再者就是实际经验，向小鲸鱼一样没事多折腾几个例子跑跑，多调试调试自然就有底了。