与尺寸或形状优化相比,拓扑优化(Topology Optimization)提供了更大的设计自由度,在航空航天、电子芯片、汽车、机械制造等领域展现出巨大的应用潜力。然而,目前拓扑优化的设计结果难以直接应用于工业设计与制造。其原因在于,目前最流行的拓扑优化方法所产生的最优拓扑缺乏显式的、CAD友好的表达形式。经过常规平滑化后处理后,拓扑优化结果通常以三角面片网格表示,编辑困难且缺乏参数控制,传统的人工重构过程繁琐复杂且严重依赖设计人员的经验。若将下游应用需求纳入拓扑优化算法约束,则会减小设计空间,可能降低优化性能。主流商业软件的重构方法鲁棒性差、生成模型的NURBS面片和控制点数量过多,对设计探索和详细参数设计等下游应用带来了挑战。
对此,清华大学航天航空学院杜建镔课题组在计算力学顶级期刊《Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering》(CMAME,一区Top)发表了题为“AMRTO: Automated CAD model reconstruction of topology optimization result” 的研究论文。提出了一种从复杂拓扑优化结果自动重构CAD模型的通用框架和方法,能够生成光滑、显式、精确、且易于编辑的边界表示(B-rep)模型。该方法将模型光滑化、重网格化、广义摩托车图法、改进的调和映射、自适应采样、多分辨率控制策略等有机结合,实现了全自动程序处理,可取代传统繁琐低效的拓扑优化结果的人工模型重建。该方法可有效缩减控制点数量和NURBS面片数量,使所生成的模型的复杂度及下游应用(如参数优化、二次设计)难度得以进一步降低,对于推动工业结构从概念(拓扑)设计到详细(参数、形状)设计的一体化和自动化具有重要意义,也有助于推动拓扑优化、计算机图形学及CAD/CAM等交叉领域的理论发展与技术创新。Python代码(PYTOCAD)和所有测试模型均可在https://github.com/rhy-thu/AMRTO或https://zenodo.org/records/14381998上下载。该方法在多项性能指标(包括运行效率、CAD模型的NURBS面片及控制点数量、模型文件大小、鲁棒性、对输入网格的容忍度、细碎面片的数量及调控灵活性)上优于多款主流商业软件,包括Rhino 7、Hypermesh 2021、Design X 2022、nTopology 5.3.2、Geomagic Studio 12、Abaqus 6.14和COMSOL 6.2。
清华航院2022级博士研究生任宏塬为论文的第一作者,杜建镔副教授为通讯作者,合作者包括夏博、王文睿、陈雪乾、刘洋和优解未来公司CTO周平章。该研究工作得到了国家自然科学基金面上项目(编号:12272200)和北京优解未来科技有限公司课题项目(编号:20212002316)资助。
图1 CAD模型重构框架
图2 重构CAD模型及有限元网格生成
图3 主流商业软件重构结构,子图(a)-(e)分别对应Rhino 7、Hypermesh2021、Geomagic Studio 12、Ntopology 5.3.2、Design X 2022软件
图4 NURBS面片的多分辨率控制策略
图5 悬臂梁模型的CAD重构流程
图6 悬臂梁模型商业软件重构结果,子图(a)-(e)分别对应Rhino 7、Hypermesh2021、Geomagic Studio 12、Ntopology 5.3.2、Design X 2022软件
图7 重构前后模型力学分析结果对比
图8 本重构框架对输入网格的容忍度更高
图9 超材料模型OPT-P2重构结果对比
图10 超材料模型OPT-P5重构结果对比
图11 重构模型中控制网格分布更均匀且控制点数量更少