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DEC 25TH.
Comsol电机绝缘结构设计
关键词:电机;电场;绝缘结构;仿真模拟
导语:电机是一种将电能转换为机械能的装置,主要用于产生驱动转矩,作为各种设备的动力源。电机依据电磁感应定律工作,可以通过电动机或发电机形式存在,电动机将电能转化为机械能,而发电机则将机械能转化为电能。
电子F430 | 供稿
小苏 | 编辑
赵佳乐 | 审核
PRESENT
01、电机
1.1 直流电机
直流有刷电机机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短,且可靠性差、故障多,需要经常维护,由于换向器存在,限制了转子惯量,限制了最高转速,影响了动态性能。但是由于扭力高、结构简单容易维护、价格便宜被普遍应用。
直流无刷电机也称直流变频电机,采用霍尔传感器电子换向,线圈(电枢)不动磁极动,有外转子无刷电机和内转子无刷电机之分,构造与永磁同步电机相同,且无刷直流电机时采用直流输入,但是使用同步电机的变频技术。无刷电机具备高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点,比有刷直流电机体积小,控制比异步交流电机简单,启动转矩大且过载能力强,但是价格高、不易维护。
1.2 交流电机
交流电机分为同步电机和异步电机,同步电机多用于发电机,异步电机多用于电动机。异步电机机构简单,维护方便,运行可靠价格便宜,得到广泛应用。同步电机转子结构比异步电机复杂,价格高,在生产生活中应用不如异步电机广泛,主要用作发电机上,现在火电站,水电站、汽轮机、水轮机基本都是同步电机。
异步电机分步进电机和伺服电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制电机,是一种感应电机,利用步进驱动将直流电转变成分时供电的多相时序控制电流伺服电机控制速度及位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机把控制电路放在电机之外,里面电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。伺服具备短时间过载能力,选型时需考虑加减速时电机过载倍数。伺服采用闭环控制,同闭环步进一样存在位置跟踪误差,需要调试才能使用。在 步进和伺服电机的原始扭矩不够的情况下,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。
图1. 三相异步电机
PRESENT
02、物理建模
参考某品牌厂家提供的电机尺寸,简化后的二维模型如图2所示。图2展示了电机2种绝缘设计结构,一种是铁芯不做圆角处理,另一种则是铁芯圆角处理,并填充部分绝缘层。计算过程需设置电机各部分材料(铁芯、导体、绝缘层,薄膜层、云母层)的相对介电常数,为保证结果准确性,材料参数从相关论文资料及现有实验数据中获取,如图3所示。
图2a. 几何模型
图2b. 几何模型(铁芯圆角处理,填充部分绝缘层)
图3. 材料参数
PRESENT
03、物理边界条件
静电场边界条件
(1)电荷守恒域条件选择电机所有计算材料域;
(2)电势初始值为0V;
(3)导体施加高电位边界,电势设置1e3V;
(4)铁芯全部边界设置接地边界;
(5)其余边界设置零电荷。
图4. 物理场边界条件
根据有限元法求解原理,网格剖分越精细,计算结果求解越准确。数值计算前通过网格划分对模型计算区域进行离散化处理,计算过程采用三角形网格对电机绝缘结构模型进行划分,具体网格分布如图5所示。
图5. 计算网格
PRESENT
04、结果展示
“
采用频域50Hz全耦合求解器进行求解,通过计算得到电机2种不同结构的电势、电场分布及电力线分布如下图所示。
”
图6. 电势分布
图7. 电场分布
图8. 电力线分布