三坐标测量机常见故障排查手册

一：故障诊断排查的基本指导思想

1.认真回忆在出现故障前最后一次使用的情况。

2.根据之前的现象分析和判断可能出现该故障的所有可能。

3排除法排除故障出现的可能。

4·替换法排除故障出现的可能。

5.使用有效的检测工具检测相关硬件。

二：故障诊断排查的基本解决思路

  一般情况下，设备及附件在没有达到使用寿命并严格按照操作规程进行操作的正常情况下不易出现硬件故障，因此当出现故障时：

1.检查操作的正确性，避免由于误操作导致出现的软故障。

2.检查相关参数设置的正确性。

3.检查硬件连接的可靠性。

4.排查相关可能导致出现故障的硬件。

三：故障排查中的注意事项

1.请在故障诊断与维修中确保操作人员的安全，请严格按照国家或者本公司的相关安全操作规程进行。

2.在不熟悉或者不能完全胜任维修任务时，请联系设备厂家或相关专业维修人员进行，请勿擅自操作。

3.当用户不能进行维修时，请向本公司服务人员清晰准确的表达故障现象，起因及出现故障后所进行的工作，这将有助于提高故障判断的效率。

四：常见故障诊断排查

1：通讯故障

现象描述：

（1）RationalDMIS软件打开时提示通讯错误。

（2）RationalDMIS软打提示"I++属性错误"。

（3）UCCSever软件打开后提示“未检测到UCC控制器”

故障分析：

（1）未打开UCC控制器与UCCSever软件。

（2）RationalDMIS软件与UCCSever未连接。

（3）RationalDMIS软件测头设置装配与UCCSever设置不同。

（4）UCCSever软件丟失数据。

（5）UCCSever未检测到UCC控制器信号。

相对应解决方案：

（2）关闭RationalDMIS软件，打开电气柜电源，指示灯变绿后，打开UCCSever软件，最后打开RationalDMIS软件。

（2）关闭RationalDMIS软件、UCCSever软件，再依次打开UCCSever软件、RationalDMIS软件。

（3）打开RationalDMIS软件，根据机器当前安装测头座重新进行测头配置激活校验 PH20，PH20MT需根据相关操作说明书进行操作。

（4）关闭RationalDMIS软件、UCCSever软件，打开电脑开始-所有程序-以管理员身份运行"RenishawInstallation Manager"

  软件打开后若页面如下图示屏幕碎裂，点击"Repair”，修复完成后关闭页面。重新打开UCCSever软件、RationaldDMIS软件即可。

（5）关闭UCCSever软件，稍等30s，重新打开即可。

（6）若通过以上方式都未解决，应联系本公司售后人员提供帮助。

2 .回零失败

现象描述：机器回零时，提示机器处于错误状态。

原因分析：

（1）急停未打开。

（2）手操器速度设置为"0".

（3）机器停止位置为限位或零位位置。

（4）测头连接错误。

（5）零位磁块位置偏移或丢失。

解决方案：

（1）检查确认手操器、控制柜内急停打开即可回零。

（2）将手操器上"Speed Override"旋钮调整到最大速度可解决。

（3）按下手操器上急停开关，人工手动移动机器三轴到各轴行程中心位置，打开急停，回零。

（4）检查确认模块正确安装到位，测头灯正常亮起，可解决，若模块安装位置正确，测头灯不亮，应联系本公司售后人员帮助。

（5）检查确认零位磁块正确安装到位，若发生偏移或丢失，应立即联系本公司售后人员。

3.测头校验失败

现象描述：

（1）测头自动校验时发生碰撞。

（2）测头校验结果超差。

原因分析：

（1）测头附件配置时，软件配置与实际测头配置不一致。

（2）校验规未定位。

（3）测针表面或校验规表面有杂物。

（4）测头附件和校验规安装松动。

（5）测针或校验规损坏。

（6）人为操作错误。

解决方案：

（1）检查确认软件配置与实际测头配置一致即可解决。

（2）根据培训要求或操作说明书对校验规进行定位。

（3）当测针或校验规表面不干净有杂物时，使用干净无纤维棉布蘸120#航空汽油对测针及校验规表面进行清洁。重新校验即可。

（4）对测头附件和校验规进行安装检查，确保无松动现象。附件接口内无杂物，重新校验即可。

（5）若测针损坏，可更换备用测针测量；若校验规表面有磕碰、划痕，应联系本公司售后人员处理。

（6）仔细检查操作步骤是否与培训及操作说明书步骤-致，重新校验确认。

4.手操器障

现象描述：在电气正常情况下，手操器上所有灯不亮，无法使用。

原因分析

（1）手操器与控制器连接线头松动。

（2）手操器损坏。

解决方案：

（1）检查确认手操器与控制器连接线DB插头无松动现象。

（2）立即联系设备公司售后人员。

5.控制系统不能加电

现象描述：

  手操器上"JoystickEnable"按下后，灯未变成绿色。不能使用手操器进行操作。

原因分析：

（1）手操器设有保护。处于休眠状态。

（2）急停开关被压下，导致控制系统的伺服电压不能被加载。

（3）气源气压设置不正确，或气源流量出现较大 波动，低于或高于设备设定气压时，都会造成控制系统因保护设备运行的安全性，自动切断伺服电压，导致不能力电.

（4）测头发生碰撞产生粘针现象或模块偏移、损坏时，系统无法检测到测头信号，系统处于报错状态，导致手操器无法加电。

（5）机器发生飞车现象或超出行程范围，导致计数丢失时 系统处于错误状态，不能被加电。

（6）读数头工作状态不正常，指示灯变红。

解决方案：

（1）按一下加速或减速按钮，激活完成，即可加电。

（2）打开急停开关，使用手操器进行加电。

（3）系统使用的供气气压应为0.5MPa，工作压力应为0.45±0.02MPa，

（4）当粘针状况发生时，按下手操器上"Probe Disabled"，对测头进行屏蔽，移动机器至安全位置，取消测头屏蔽，手操器即可加电操作；当模块发生偏移时按下手操器上"Probe Disabled"屏蔽测头，移动机器至安全位置后，重新安装或更换模块安装后，即可取消测头屏蔽，对手操器进行加电操作。

（5）重新启动控制器及软件。

（6）检查确认三轴读数头灯是为绿色，是否有杂物遮挡读数头窗口，无杂物情况下变红，应联系设备厂家售后人员帮助。

6.运动状态异常

现象描述：

（1）机器运动时，有异响。

（2）机器运动时，RationalDMIS报错。

原因分析：

（1）当移动部件和导轨或者固定件发生互相干涉、摩擦时，导轨表面不干净或者有异物时，都会有异响产生，此时导轨上会有明显划痕或白色粉末。

（2）当设备气压超过规定范围0.45+0.02MPa，会导致空气轴承状态变化，与导轨摩擦产生异响或自身产生味叫现象。

（3）光栅尺表面不干净或者有损伤时，机器运动到此位置发生读数丢失错误，会导致运行停止。

（4）在自动测量时，因误操作导致误触发也可导致"运动状态异常。

解决方案

（1）当机器运动发生异响时，应立即停止自动测量状态，首先检查导轨表面有无划痕或白色粉末、油污等出现。有划痕或白色粉末，则立即联系本公司售后人员；有油污或其他异物时，使用干净无纤维棉布蘸120#航空汽油清洁导轨表面即可。排除以上问题后使用手操器控制机器各轴进行低速运动，判断出现异响位置。检查移动部件、固定部件是否有相互干涉问题，外罩类部件可通过适当调整安装位置进行解决。其他部件干涉应联系设备厂家售后人员进行维护。

（2）检查气源气压与机器工作气压设定是否一致，可通过调整工作气压到0.45MPa解决。此工作应在本公司售后人员支持下进行，严禁自行操作调整。

（3）检查光栅尺表面是否有异物、划痕，当有异物时，使用干净的无纤维棉布清洁光栅尺表面，只能单方向擦拭，禁止来回反复擦拭！详见测量机使用维护说明；光栅尺表面有划痕时，应立即联系设备厂家售后人员处理。

（4）在自动测量时，会因为坐标系问题、安全平面问题、定位点问题、测量路径问题人为操作错误而导致误触发状态，应仔细检查以上步骤是否错误，进行排除。

7.测量机不能正常运动

现象描述

（1）测量机已加电，使用手操器可进行正常运动，但CNC莫式运动出现偏离程序定位位置现象。

（2）程序运行后测量机无任何动作。

原因分析

（1）软件当前激活坐标系与程序坐标系不一致时，或当前理论元素与实际元素偏差太大时都会导致机器CNC模式运行时出现偏离程序定位位置现象。

（2）程序无法运行情况一般发生在程序运行过程中停止或报错，而再次运行程序时未停止高级语言运行。

（3）手操器上速度设置为零，手操器灯闪烁。

（4）在编程时模式编写错误或遗漏。

（5）当使用的测头为PH20及PH20MT时，误触发状态若使测头角度发生变化，测头会处于报错状态，机器将无法运动。

解决方案：

（1）检查确认坐标系是否一致，确认理论元素与实际元素是否偏差较大。重新建立或激活坐标系，重新定义理论元素即可解决。

（2）在程序窗口停止高级语言运行，重新运行程序即可解决。

（3）将手操器上"Speed Override"旋钮速度调大，即可CNC模式运行。

（4）程序编程时手动模式语句为：MODE/MAN，自动模式语句为MODE/PROG，MAN，注意更改运行模式即可解决。

（5）当PH20/PH20MT测量发生碰撞后，会出现测量不计点或机器无法以CNC模式运行的情况，此时需要在RationalDMIS内，激活测头其他角度，再激活回需要角度即可解决问题，例如：发生碰撞时测头角度为A15BO，使用手操器屏蔽测头将机器移动至安全位置后，在RationalDMIS内将测头激活为AOBO，再激活为A15BO即可正常使用。

8.测量不计点

现象描述：

测量时，软件不计点。

原因分析

（1）测头模块未安装正确，或者模块与测头本体连接处有杂物。

（2）被测工件有磁性。或被测工件使用含磁性的物质固定。

（3）RationalDMIS软件测量时末在“实时计算”上打对勾。

（4）软件未设定在测量模式上。

解决方案：

（1）按下急停开关，检查确认模块与测头本体接口内无杂物，若有灰尘等，务必使用随机测头盒内橡皮泥进行清理。清理完成后重新安装即可解决。

（2）当被测工件有磁性时，不可使用触发测头进行测量，若需要使用含磁性的夹具对工件进行装夹，请联系设备厂家售后人员进行咨询。

（3）在测量状态下，将如下图示位置"实时计算”前打对勾即可解决。

（4）在手动测量点时，软件必须在状态区选择测量页面。

9.测量误差

现象描述：测量结果偏差过大。

原因分析：

（1）装夹工件不牢靠。

（2）工件表面粗糙度过大或者工件表面附着赃物。

（3）工件温度与测量机温度差异过大，或测量机工作环境温度不符合测量机工作环境要求。

（4）测针未校验或校验错误。

（5）测量方法错误。

（6）探头补偿及温度补偿误关闭。

解决方案：

（1）工件在测量时，不能发生相对移动或者晃动等问题，应保证被测工件的装夹牢固。

（2）被测工件在测量前应认真清理被测物体表面，保证无赃物及表面光洁度。

（3）被测工件在测量前应进行定温处理。测量机工作环境应根据《三坐标测量机机房施工指南》进行配置。

（4）测针未校验或校验错误，会导致测量结果偏差较大。重新按要求装配校验即可解决。

（5）合理正确的测量方案将会有效的提高测量的准确性，请在测量前对被测方案进行合理性确认。

（6）除非有特殊测量要求，否则不能关闭温度补偿及探头补偿。