RationalDMIS触发探头扫描功能说明
1，可扫描元素类型及控制点数量单层扫描a.直线 两个控制点b.圆 三个控制点c.圆弧 三个控制点d.曲线 三个控制点多层扫描е.平面 至少四个控制点f.球 至少四个控制点g.圆柱 至少四个控制点h.圆锥 至少六个控制点i.曲面 至少四个控制点 注意：最小控制点必须大于元素的最小设置点！例如下图，扫描曲线需要3个控制点，那么在测量设置里的“最小点数”就必须小于3。 当手动测量完上述控制点数量时，选中“实时计算/Realtime calculation"，扫描图标会变亮，将探针移动到第一个控制点附近，点击后开始扫描运动。2，控制点意义单层扫描 表示整个扫描运动在一个扫描平面内即可完成，一般来说，需要三个控制点。第一点是扫描起点，第二点是扫描方向点，第三点是扫描终点。（唯有直线，只需要两个控制点，起点和终点）注意： 当扫描封闭曲线，例如圆时，起点和终点可以尽量接近来实现完整轮廓扫描，但是终点不允许定义在起点和方向点之间。图例为圆弧扫描 多层扫描 表示整个扫描运动需要在多个扫描平面内完成，在完成一次单层扫描后，平移扫描平面，在新的扫描平面内继续扫描，重复继续，直到到达边界条件。 前三个控制点与单层扫描意义相同，分别是单层扫描的起点，方向点，终点。从第四点开始定义扫描边界。可简单理解为整个扫描过程是在由按1 >2>3>.....n >1顺序定义的多边形内进行图示如下，黄色将是扫描区域。边界点的定义需要注意如下：1，前三点是关键点，基准扫描平面由三点位置或触测方向定义。2，控制点顺序很重要，扫描区域跟点序完全相关。3.从4点开始，相对于1，2，3点定义的基准扫描平面的距离，只能有一个凸点下图是有两个凸点的例子，两个凸点分别是4和6点。 虽然使用者本意是扫描整个多边型区域，但是在扫描路径上，探针扫描路径会经过未知的4，5，6三点组成的区域，这个未知区域可能是突起或凹陷，搜索扫描无法保证安全通过这里。因此，扫描算法 会帮你自动修剪掉多余的6号凸点，真实扫描区域将只保留上图中的黄色部分。3，扫描长度参数意义及设置最小步长和最大步长： 定义相同的数值时，这个数值的意义是扫描的步距，即每两个相邻扫描点的距离。这两个值不同时，扫描的步距将在这两个数值之间根据当前的曲率自动变。曲率小的位置使用较大步距快速通过，曲率大的位置使用较小步距密集检测。扫描高度：扫描点触测后探针的回退距离。扫描深度：目标位置没有找到扫描点的搜索距离，当目标曲率较大，造成无法扫描到目标点时，可适当增大这个值。层间距：多层扫描时，完成一层扫描后，基准扫描平面平移这个距离，然后进行下一层扫描。终点范围：扫描结束条件参数，当扫描位置距离终点的距离小于这个值，才进行终点条件判断。这个值过大，可能会造成扫描提前停止。这个值过小，可能会造成扫描无法停止。这与被扫描的工件形状以及扫描步长定义都有关系。缺省5.0mm是一个较适用的值。当出现扫描过早或无法停止的特殊情况时，按照上述规则调整这个值。工作平面：未选中这一项时，基准扫描平面完全依靠前三个控制点的位置和方向定义。选中这一项时，基准扫描平面将由第一点和测量窗口中的工作平面方向来定义。例如，当使用者扫描一个XY平面内的圆时，选中使用工作平面。然后在测量窗口中定义工作平面为XY平面，如图这样就保证了扫描路径是严格分布在XY平面上。当使用者希望扫描完全按照自己定义的控制点进行时，取消这个选择。注意：最小步长至少要大于机器动态定位能力的2倍，否则扫描运动可能未到达终点时，因定位能力问题在某一点开始反向扫描4，扫描运动参数设置扫描的速度和加速度，在如下位置定义 注意：对于UccServer控制器，扫描速度不允许超过最大测量速度。扫描加速度不允许超过最大测量加速度。来源：山涧果子
