三坐标测量机基础知识（RationalDMIS）

在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。 首先分析一下，此零件坐标系三轴方向是这样确定的：Z轴正方向由“PLN1”的法线矢量确定的；X轴正方向是由LN1确定的；Z轴的零点落在“平面1”上，X、Y轴的零点落在圆"CIR1"的圆心。 "3-2-1"法：主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。工作原理："3”-----在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向 -----找正"2"-----两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行旋转，已此确定第二个轴向 -----旋转"1"----- 一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点（零点）-----“平移”步骤：1、采集特征元素--在零件的上平面测量PLN1； 在零件的上平面采四个测点。这四个测点尽最大范围的分布在所测平面上。在采第四个测点后按F2键。RationalDMIS将在“图形显示”窗口用特征标识和线框表示测量的平面，并同时在元素数据区和DMIS程序编辑区中记录该平面的相关信息。2.找正3.测量直线1（LN1） 要测量直线（二维元素）， 需要工作平面或者投影平面，找正后采集二维元素，软件会自动选择工作平面。在零件的前端面上采两个测点，测量时的顺序非常重要，因为RationalDMIS使用该信息来创建该直线的方向。在采完第二个测点后按F2键。 RationalDMIS将在“图形显示”窗口中显示特征标识和被测直线，并同时在元素数据区和DMIS程序编辑区中记录该直线的相关信息。4.旋转——在确定第二个轴向时，是围绕着已确定的第一个轴进行旋转，旋转到LN1的位置，确定第二个轴向。5.测量圆1(CIR1) 要测量圆（二维元素）， 需要工作平面或者投影平面，找正后采集二维元素，软件会自动选择工作平面。将测头移动到一个圆的中心，将测头降到孔中并测量该圆，在弧长近似相等的圆周上采四个测点。在采完最后一个测点，按F2键。RationalDMIS将在“图形显示”窗口中显示特征标识和被测圆，并同时在元素数据区和DMIS程序编辑区中记录该圆的相关信息。6.平移--X、Y的零点平移到"CIR1"处，Z轴的零点平移到“PLN1"上。至此，你已经运用"3-2-1"法建立了一个零件坐标系。简单快速方法如下：对于有数模的工件，需要模型对齐！ 此方法还可引申为一个平面、两个圆：一个圆柱、两个圆（球）等。零件坐标系的建立，取决于工件的检测要求。注意：作为找正用的特征不仅仅局限在平面，如果是轴类特征，同样可以使用圆柱或者是圆锥。同样也可以看出，第二轴线也不一定必须建立，如果对于轴类零件有可能不需要建立第二轴线。注意：1.在手动测量特征元素时，必须考虑元素的工作平面（投影面），因此在手动测量完面后可以先建立一个坐标系，给以后手动测量特征一个正确的投影面。（RE：装夹倾斜，线的投影面不再是Z+，而是工件的上平面）2若使用面、线、点建立PCS，用平面确定轴向，第一步要先“找正”；然后分步操作；（主要是解决二维元素工作平面问题。）3·采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；来源：山涧果子