RationalDMIS 7.0手动测量特征（汇总）
手动测量特征是工件测量最基本并且常用的测量方式，具有测量方法直接，界面简单的特点，在建立坐标系之前通常需要用到手动测量。
使用手操器在工件上采点做几何元素，为建立工件坐标系做准备。
RationalDMIS7.0手动测量元素方法
1.选择模式：选择测定特征
指定元素类型，即把元素类型图标按下，然后进行触测，确定后得到指定类型的测量特征：
2.智能判别模式
3.快捷键：
删除点：手操盒上的（TAKE POINT X)键
采集完成后确认：手操盒上的F2
加移动点：手操盒上的TAKEPOINT
执行DMIS程序:手操盒上的F1
手操器详细图示如下：
4.手动特征测量注意事项
（1）尽量测量零件的最大范围，合理分布测点位置和测量适当的点数。
（2）触测时控制好触测速度，测量各点时的速度要一致。
（3）触测时的方向要尽量沿着测量点的法向矢量，避免测头“打滑”；
（4）测量二维元素时，须确认选择了正确的工作（投影）平面。
（5）对于二维元素的投影平面，有一定的平面度要求，如果平面度不好， 会对所测量的二维元素有一定的影响。如圆的测量，如果投影平面的平面度不好，我们可把圆当圆柱测量。
（6）测量点数在需要评价元素形状公差的情况下需要适当的添加点，如圆柱和圆锥的测量，则需要添加添加测量的层数。
（7）议根据不同的特征增加相应的测量点，如：测量圆，通常测 4 个点（如果圆的直径较大要适当加点）
5.基本特征测量：
对于直线、 圆、圆弧、椭圆、方槽、圆槽、需要工作平面和投影平面（投影或应用平面矢量的元素）， 测量点完成前在测量操作面板“统计图”窗口中选择坐标平面或拖放实测平面（当前坐标系平面 3个（坐标平面）或已测量的平面）。
圆、圆弧、椭圆、方槽、圆槽如果采点不在同一层建议选择投影平面或工作平面；
（1）点
点元素只有一个信息，那就是只要求采一个点。但是，必须知道测头
半径的补偿方向。
因此，点元素主要用在测量坐标系中基准平面与平行于此基准平面的
平面之间的距离。点既不能反映面的形状也不能反映面的法矢方向。
测量点至少要探测一次.
将测头移至接近平面，然后移动测头大体与平面垂直，采一个点。测头移动方向决定了大致的采点方向。
测头的测量方向应尽量与工作平面的方向一致，以减少探头补偿的余弦误差。
测量注意事项：
A.与坐标轴垂直的平面：可以在上面直接测量点；
B.与坐标轴不垂直的平面：不能在上面直接测量点，需先测量平面（三个样例点），然后测量点；
C.尽量垂直着平面进行测量
（2）直线（2D元素）
计算方式：根据测点的测针球心和第一个间隙位置计算出一个辅助平面，然后，计算出那个坐标平面平行于此平面。基准平面将移到触测点重心位置。接下来，所有测量点都投影到这个基准平面上并且测头补偿半径沿着材料方向。
假设您直测量平行于坐标轴的轴或线。相对第一个点的间隙位置应该垂直于工件表面 。
测量注意事项：
A.大范围取点(避开倒角位置)；
B:均匀取点；
C;测量点尽量在同一高度。
（3）圆（2D元素）
测量一个圆，至少需要在圆上采三个点。因此，测量一个圆有最少时间
的要求。但是，在开始计算之前，所有的测头采点都将投影到一个平面
上，这个平面的法矢代表此圆所在圆柱的轴线。
另外一种测量圆的情况是薄壁件上的孔，因为钻孔的深度太浅不能当圆
柱测。即使采点的最小的偏差也能导致法线矢量方向上巨大的误差。
总之，我们需要圆测量的一个辅助平面。在RationalDMIS 7.0中有4种方法：
A.选择一个平面作为工作平面。
B将所有点投影到平行于某坐标平面的平面上，此平面的重心是所有测点的重心。 （向量创建测量）
C将所有测点投影到一个已经测得的平面上。
D.找正一个轴向，“最靠近的CRD平面”会自动帮你选择工作平面。
圆的计算：
首先通过所有测点计算拟和出一个最佳拟和平面；接着找出最平行的坐标平面。然后由此平面找到圆的法矢方向，辅助平面移到测量点重心位置。再接下来，所有的测点投影到此平面上，一个最佳拟和圆被计算出来。最后，进行半径补偿。
测量注意事项：
A.大范围取点(避开倒角位置)
B.均匀取点；
C.在同一高度上测量
D.圆所在的圆柱或者圆锥与坐标轴不平行：需先向量创建测量。
（4）平面
平面至少需要触测 3 个点，测点应分布在尽可能大的范围内。点的距离越大，对于平面结果的计算就会越稳定。
测点不能在一条直线上！
如果面的测点数大于 3 个，就会显示面的形状误差，建议用户采点数应大于最少点数，这样可以及时发现和删除一些毛刺点，这种情况在浇铸收孔时可能会出现。
面的计算：
软件通过测头球心最佳拟和一个平面然后再偏置一个测头半径。面是通过质心点和面的矢量方向来描述的，面的矢量方向总是背离平面的。在测量第一点之前应该有一个安全位置点的设置。
平面测量注意事项：
平面的测量结果主要包含质心和方向(如图),质心是所有测量点的平均位置,方向是垂直于平面的回退方向.同时,测量的位置应尽可能在平面上均布,而不仅仅限于某个较小的区域范围。
例如下图的平面,由于加工的误差,平面的实际形状是凹凸不平的表面
如果测量范围尽可能广泛,则会得到真实的平面
如果测量限制在某个较小的范围,则会得到不真实的平面
（5）圆柱
理论上打的测量点越多生成的图形越精确，推荐一种方式来打点生成的图形会比较精确，在平行于圆柱的横截面的圆上一圈一圈的打点，要求在轴向方向尽量测得足够长。
圆柱的计算：
首先用测头球心拟和一个圆柱，然后补偿一个测头半径。可以认为圆柱的长度是无限延伸的，方向是从第一个圆指向第二个圆。
点1,2,3和4,5,6分别计算两个圆(在两个截面上)两个圆的圆心连线确定圆柱的方向。
测量注意事项：
A.大范围取点(避开倒角位置)；
B.均匀取点；
C.前3个点尽量在同一高度上测量；
D.各端面间的距离尽量大
（6）圆锥
为了提高准确性可以一圈一圈的打，要求在轴向方向尽量测得足够长。
测量圆锥要求至少采 6 个点，类似于第一种圆柱类型前 3 个点在一个圆上，后 3 个点在一个圆上。圆锥轴线的矢量方向将从第一个圆的圆心指向第二个圆的圆心。
如果多于 6 个点，其余的点没有位置要求，采点越多，结果就会越稳定，越与实际接近。
圆锥的计算：
首先用测头球心拟和一个圆锥，然后补偿一个测头半径。
测量注意事项：
A.大范围取点(避开倒角位置)；
B.均匀取点；
C.前3个点尽量在同一高度上测量；
D.各端面间的距离尽量大
（7）球
测量一个球至少需要 4 点，多于 4 个点时，就会显示拟的形
状误差。测量点应均布在球体上。
球的计算方式：
软件通过测量点用最佳拟和的方法得到一个球，这些点是通
过在触测方向上补偿一个探针球半径得到的，为了得到正确
的补偿方向应该在第一点之前加一个安全位置点，通过这个
点内外球可以被确认。
（8）圆槽（2D元素）
（9）方槽（2D元素）
6.手动特征—元素观察
当测量完特征按下“确定”键后，元素观察窗口会显示所测特征的测量值和形状误差，便于测量人员监控测量特征的状态。
拓展知识点：
1.几何特征拟合
在测量软件中，通常用特征的质心（质心又称作重心或中心，是物体质量或形状的假想中心）坐标代表特征的位置，用特征的矢量方向表示特征的方向。
除了点以外的其他几何特征都是在点的基础上，通过拟合计算得到的，但是并不是使用补偿后的测点直接拟合，而是先使用红宝石球心坐标拟合，然后整体进行半径补偿，这样可以消除测量点补偿的余弦误差。
根据三维特征和二维特征的不同，基本拟合步骤如下：
（1）测量所需要的点；
（2）将测点投影到工作（投影）平面；（仅对直线、圆等二维特征需要先投影再拟合，三维特征跳过此步）
（3）将所有测点红宝石球心坐标拟合为相应特征：整体向内测或外侧补偿测头半径，得到实际被测特征；
所以余弦误差对单个测量点的影响最大，对二维和三维特征影响较小，空间点测量时注意按照正确的矢量方向进行测量和补偿。
2.工作平面
空间坐标系有3个坐标面：XY，YZ，XZ，可进行元素投影，指定一个坐标面也就同时指定了当前的工作平面。
工作平面是我们当前所看到的方向。
测量时通常是在一个工作平面上测量完所有的几何特征以后，再切换另一个工作平面上的几何特征。
例如：
当你想去测量工件的上平面时，工作平面是XY，如果测量元素在前平面时，工作平面为XZ。这一选择对于二维元素测量非常重要，因为工作平面会影响测量结果的测针半径补偿的方向、部分测量元素的矢量方向等。
默认“选择最靠近的CRD平面”，由软件自动判断工作平面。（备注:最好采集平面后，找正第一轴向，可以保证二维元素探头补偿问题）
如果元素的工作平面不与当前坐标平面平行/垂直，那么可以先测一个平面，再将平面拖放到工作平面右边的下拉列表里。或者使用向量创建测量！
3.投影平面
投影平面是测量二维几何特征时需要的使用平面。
软件将特征的所有测点投影到投影平面上，并将投影后的点拟合成所需元素
同样的测点投影到不同的平面上，得到特征的也不一样。因此，测量二维元素前一定需要选择相应的投影平面。 需要指定一个平面为投影平面。
4.二维特征
二维特征需要先投影再拟合，所以投影平面的选择非常重要。
方式1：在投影平面右侧“投影窗口”中从元素数据区拖放某个平面作为投影平面；
方式2：默认使用“最近的CRD平面”作为工作平面；把某个平面作为建立坐标系的一个轴向，然后选择测量二维特征元素，这种方式较为常用。工作平面只是拟合元素时的参考方向，并没有进行投影，没有设置，元素不会自动投影。
5.图形区操作
6.手动测量的元素——元素属性查看与编辑
