RationalDMIS自动记录机器运动拐点(GOTO定位点)
RationalDMIS7.0 圆弧GOTO功能(与FLY模式有所差异)
RationalDMIS 7.1 的飞行模式极大地削弱了加速度的影响,提高效率。
缩短加减速时间和距离,或者不需要加减速时间和距离:因为飞行模式可以使测量机运动时切向速度一直处于高速运动状态,即在转折点和元素之点运动时,以圆弧联接路径高速运动,不会降低速度,如果需要加速或者减速,也会使加速时间和距离极大缩短,甚至是缩短到接近为零的状态。因此,这一技术的好处是可以较小的加速度数值获得较高运动效率,即使在大家都采用了飞行模式时,较高速度一方也更易获得较大的效率优势。
DMIS5.2标准如下:
设置或停用为连续运动通过GOTO指定的或隐含的点的控制器飞行(FLY)方式。
radius:是一个正实数,代表围绕一个中间点最大圆的半径,按照这个半径传感器路径可以偏离中间点。这还表示控制器的FLY方式将被启用。
在零件程序执行过程中,测头以直线方式进行移动,同时在每一个定位点 P 和接近点 A 或者返回点 B 停顿。建立 FLY 方式的同时,对于所有点包括两个测量点 M,测头沿抛物线的行程运动,以便减少零件程序的执行时间。
抛物线轨迹从中间点开始了一段距离,这个距离与一个最小值相等,该最小值是Rc和从前端点到中间点距离的三分之一之间的最小值,该最小值是Rc值和到随后点距离的三分之一之间的最小值,Rc是最大曲率半径。
Rc值和FLY方式都是机床参数,可以在相应的对话框内进行建立。如下图所示显示了FLY方式的测头轨迹。
以FLY方式的测头轨迹,1=定位轨迹,2=接近轨迹。
RationalDMIS 7.1 路径如下:
状态条——FLY模式开关
FLY模式打开时,机器在运动时候将走圆弧路径。
FLY模式关闭时,机器在运动时候将走直线路径。
对于内孔,无障碍物,关闭飞行模式效率高。
对于外圆,打开飞行模式效率高。
总之没有万能的,各有各的适用范围。