RationalDMIS 7.1 UCC调试安装使用说明书（UCCassist-2）

1.软件安装

开启光盘机或程序目录，找到UCCserverSoftware-r4.1.exe这个档案，按鼠标右键，点选「以系统管理员身分执行（A）」

接下来会出现使用者账户控制点选允许，继续安装。

接著按下一步，直到完成安裝。

2.启用UCCassist-2

按鼠标右键，点选UCCassist-2，选内容，选兼容性，把以「系统管理员执行此程序」打勾。

直接点击就可以进入程序，第一次进入要先设定账号及密码。

3.UCCassist-2初始设定

第一次进入要设定机台与控制器连线。

（1）点Commission new machine开始设定，按下一步。

（2）输入机台名称，按下一步。这个名称会被储存成【机台名称】.ini档。

（3）选择控制器·按下一步。

（4）选择扩大器（Amplifier），按下一步。

（5）选择讯号反馈方式，按下一步。

（6）选择测头型号，按下一步。

（7）按完成结束设定。

4.开始设定

（1）按开始钮开始设定。

（2）请检查测头是否正确安装，若无误按下一步。

（3）开始检查连线是否正常，检查完会自动跳至下一步。

（4）输入机台名称，设定光学尺分辨率，速度设定，按下一步。

（5）确认测头方向

（6）确认摇杆方向。

（7）确认紧急停止钮是否正常运作。

（8）请确认SPA Lite的线均正确的连接到UCC Lite。

（9）设定马达电流

（10）显示机台的设定状况。

（11）接下来的步骤是设定马达、光学尺及速度反馈的极性。

（12）显示机台的设定状况。

（13）检查是机台移动是否和光学尺方一样

注意：执行此步骤时，请勿停顿过久或切换荧幕，可能会当机！！

（14）确定机台的移动方向与光学尺的正负向。

（15）方向确认后OK。

（16）确认后，按下一步，并接序完成Y和Z的设定。

（17）定位测试，请确认机台移到中间位置。

（18）按连结，马达唧齿。

（19）执行小行程移动。

（20）机台唧齿确认

（21）电流调校。

（22）将电流调校至最佳状态。

（23）储存设定值并继续完成Y及Z的设定。

（24）速度调校

（25）调整Proportional及Integral参数。

（26）修正马达转速反馈值。

（27）储存设定值

（28）跟随错误补偿值调整。

（29）调整KPP值降低跟随误差，调整完后按下一步。

（30）修正跟随误差值。

（31）设定机台归零

（32）完成归零，按下一步。

（33）设定绝对原点及机台行程。

（34）使用摇杆设定机台行程，移到最前最低的位置。

（35）使用摇杆设定机台行程，移到最后最高的位置。

（36）使用摇杆设定机台行程，移到中间的位置。

（37）确认机台行程

（38）确认机台行程长度

（39）手动参数调整

（40）测试

附录1：UCClite-2序号更新

附录2：错误讯息Q&A

1.Uncompensated Gain Test出现The speed override should be at 100%
for the test.须将Joystick的旋钮速度转到最大。