RationalDMIS 7.1 连杆建坐标系及测量2020
连杆应该以适当夹具装在测量机台面上，工件应如图放置。
“3-2-1”法建立零件坐标系的主要原理通过三句话来概括：
“3-2-1”法建立零件坐标系的主要原理通过三句话来概括：
一个“找正”-确定第一个轴向；平面，圆柱，圆锥,3D直线
一个“旋转”-确定第二个轴向； 平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线
三个“平移”-确定三个轴的零点即零件坐标系的原点 平面，圆柱，圆锥，3D直线，2D直线,点，圆，球，键槽。
坐标系的第一轴为了能够与第二轴垂直，一般采用平面，因为平面的法向矢量与平面肯定是垂直的。如果第一轴采用圆柱轴线定义，则同时确定了与其相垂直的坐标平面。建立（找正）第一轴必须用平面或轴线。
注意：
必须强调的是“3-2-1”法建立零件坐标系的工作原理与工件有无CAD模型是没有任何关系的。
RationalDMIS的‘生成坐标系’广泛应用于各种加工中心、检具、模具、零部件等汽车行业、航空航天等各种领域，直观易懂且操作方便；
生成坐标是建坐标系最常用的一种方法，有无CAD数模情况下均适用，用来建立工件坐标系；
注意：
主基准：平面1，基准A
第二基准：孔1与孔2的连线轴
X轴原点：孔1
Y轴原点：孔2
Z轴原点：平面1
RationalDMIS 7.1 连杆建坐标系
（1）在平面1上探测四点
平面至少需要触测3个点，测点应分布在尽可能大的范围内。点的距离越大，对于平面结果的计算就会越稳定。
测点不能在一条直线上！
如果面的测点数大于3个，就会显示面的形状误差，建议用户采点数应大于最少点数，这样可以及时发现和删除一些毛刺点，这种情况在浇铸收孔时可能会出现。
平面测量注意事项：
平面的测量结果主要包含质心和方向（如图），质心是所有测量点的平均位置，方向是垂直于平面的回退方向。同时，测量的位置应尽可能在平面上均布，而不仅仅限于某个较小的区域范围。
（2）零件找正——找正空间第一轴
一般选择图纸上的基准面，若没标基准则选择表面教好的面。
使用第一基准平面特征的矢量方向，确定坐标系的第一轴向（确定一个坐标平面）。
找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。
找正元素控制了工作平面的方向！！！
（3）孔1，圆上探测4个点
（4）孔2，圆上探测4个点
（5）两圆最佳拟合直线
（6）旋转轴线（平面找正）
将X轴旋转到平行于线的方向。
一般选择图纸第二基准或者加工较好的孔连线或者边线，旋转元素需垂直于已找正的元素
（7）平移——原点设定
一般选择第三基准或者加工较好的孔或四边线的中心点！
X轴原点：孔1
Y轴原点：孔2
Z轴原点：平面1
（8）模型对齐（CAD=工件）——有CAD数模情况下
手动采集的特征元素与CAD模型坐标系相拟合的过程，也是工件拟合CAD的过程。
（9）精建坐标系
用自动测量的元素建立坐标系，其作用是过滤手动测量元素建立坐标系所引入的误差，提高测量精度。
A.使建立的坐标系更精确
B.批量测量的需要（可以免去手动建立坐标系的过程）
C.方法：可以和手动建系的元素不一致，但要符合图纸的基准要求。
注意：
模型对齐后，通过复 制前面的基准元素定义语句到末尾，运行重新定义基准基准理论值。
（10）零件坐标系验证
通过软件建立坐标系后，我们总是用右手定则来表示三个轴的方向关系。
为了避免在后面的测量中出现问题，在每次建完坐标系后，必须要检查坐标系的原点和轴向。
通常零件坐标系建立完毕，在当前零件坐标系下可以通过自动测量验证元素来验证坐标系的正确性，方向及零位。所谓验证元素，通常会在给定工件的图纸上进行标注。若未标注，可在零件坐标系建立完毕，重新自动测量建立坐标系特征，以此判断坐标系正确与否。
