TP200 测头（传感器）
1.接触式触发测头及原理
探针接触被测物体，与物体接触的力通过测头内部的弹簧来平衡，测针绕测头内部支点转动，造成一个或两个节点断开，是接触面积减小，电阻增加，当电阻到达触发阈值时，测头发出触发信号。
2.应变片式触发测头（TP200）
测头精度高于标准的机械测头，有小的预行程变化量，触发寿命高于一千万次，测针更长、可与机动测座和加长杆兼容、可自动测针交换。如TP200。
TP200测头吸盘对磁场敏感。所以测量时避免与带强磁性的夹具或工件接近，或者考虑使用防磁的测头或者使用碳纤维、陶瓷测针。
TP200测头是Renishaw公司的一种高精度测头，这种测头具有以下几个特点：
（1）测头分成测头体和吸盘两部分，两者均有一磁力吸合面，靠磁力吸合。
（2）吸盘分成LF（低测力）、SF（标准测力）、EO（扩展超行程）三种。
（3）使用TP200测头必须使用PI200测头控制器。
（4）可以配置SCR200测头更换架，在测量过程中自动更换测头。
（5）TP200测头内含高敏感性硅应变片传感器，如果测头跌落或者受到强烈震动，可能导致永久性损坏，进而导致无法使用。为了保证测头的高精度，在设计此测头的过程中，采用了一些敏感、怕碰撞的高精度元件，对测量机运动状态要求比较高，对测量员操作水平要求比较高。
3.TP200安装步骤：
要特别小心，不要让测头掉下来，将测头本体安装在测座上，然后再安装测针模块
用手将侧头本体的螺纹末端拧到测座上的M8接头中，直到拧紧为止。但不要拧得过紧
将S1‘C’形扳手放到定位孔上，用手拧紧
建议扭矩为0.3Nm-0.5Nm
（1）将测头本体安装到RENISHAW的自动铰接的测座上
在侧头本体安装到测座上之前，先把它拧到PAA1系列的接头上，操作方法和带M8连接的测座相同
用S10扳手将自动铰接头锁到测座上
（2）将测针安装到测针模块上
再把测针拧到测针模块上之前，应先从测头本体上拆下模块，否则可能导致TIP200传感器损坏。
（3）将测针模块安装到测头本体上
检查测针模块和侧头本体的结合面是否有灰尘或其他污染物，如有必要用CK200材料清洁
在将测针模块安装到侧头本体上之前先确保对准符号相匹配，以保证测针模块在磁力的吸引下正确结合。建议将模块滑转到接点上，而不是快速吸合上，因为强烈震动会损坏TP200传感器。
按RESET（复位）按钮使测头复位，在PI200接口的前面板上，按两秒钟使测头复位到就绪状态。
【注意】：使用自动交换架SCR200，更换模块时可以降低TP200测头传感器受损的风险。
安装测头时，应注意以下问题：
（1）安装或者取下TP200测头时，应该轻拿轻放，避免任何形式的测头碰撞。
（2）安装TP200时，测头体和吸盘部分应该分两步安装，即首先将测头体拧在测座上，然后将吸盘与测头体吸合。安装TP200时，使用RENISHAW公司配置的标准安装工具（C型扳手）注意不能拧得过紧
（3）更换吸盘时，应该用手将测头体和吸盘对准，待两者接触吸合后，松开手。不能在两者还未接触时就松开手，靠两者之间的磁力吸合。
（4）使用Renishaw公司配置的CK200（橡皮泥）理TP200磁力面时，应该将TP200从测量机测座上取下。
（5）在更换吸盘测杆的时候，应该将吸盘从测头体上取下来。
TP200的维护：
清洁测头本体之前，确认已关闭电源并且已从测座上拆下测头本体，清洁完之后按照组装的顺序重新组装上，并且要重新校验测针直径。
配置TP200测头系统时，我们应该注意一下几个问题：
（1）TP200测头可以和PH10T、PH10M等测座连接使用，在TP200测头和测座之间可以添加加长杆，在任何情况下，此加长杆长度不能超过200mm，联接加长杆后的刚性将影响测量精度。
（2）对标准测力吸盘（SF），使用金属测杆时，测杆长度一般不应该超过50mm，如果使用星形测杆进行测座A角90度测量时，测杆长度一般不超过20mm。使用非金属测杆时，测杆长度一般不超过100mm,并且不能使用星型测杆。
（3）对低测力吸盘（LF），使用金属测杆时，测杆长度一般不超过30mm，非金属测杆一般不超过50mm
（4）金属测杆和非金属测杆混合使用时，应该以标准要求最短长度为准
使用TP200侧头测量时，应注意以下几个问题;
（1）测量机CNC运行时，建议触发速度从2mm/s到6mm/s。为保证测量精度，应保证校准标准球的测量速度和工件测量速度一致。
（2）手动测量时，触测速度应该均匀平稳，但不能太慢
（3）TP200运行要非常平稳，如果测针过长或在运行中有震动、加速度比较大的情况下，可能会有误触发。
（4）如果用户有SCR200测头更换架，在更换测头时注意控制测量机运动速度不能过高。
TP200和吸盘故障判断说明：
当测量机发生碰撞或其他影响测座系统故障的事件时，TP200也可能发生故障，其故障判断表现为（以PH10M测座为例）：
①可以听到TP200控制器里蜂鸣，Error指示灯亮红灯
②测座上的灯不全亮
③TP200主体上的灯全亮
④用手按下PI200控制器的复位按钮时，系统属于正常状态，所谓正常状态为吸盘后测座上灯全亮，TP200灯不亮，有时候稍微闪烁，但属正常现象。最直接的判断TP200是否有故障的方法是通过更换一个新的TP200来测试。
当TP200发生故障后，符合下面的TP200不能享受保修：
当TP200发生故障后，符合下面的TP200不能享受保修：
（1）外壳有凹痕或者深划痕；
（2）外壳与吸盘接触端圆度变形
（3）球盘与外壳不同心或者接触外壳
（4）球盘松动
当吸盘发生故障时，TP200正常的前提下，其故障表现为：
①设备的重复性不好
②设备不采点
判断方法：
首先保证吸盘和吸盘接触的TP200主体（正常）使用橡皮泥清洁过，然后看看吸盘上有没有明显的划痕，工件或者夹具经过消磁处理，如果这些都正常，装上吸盘后，检查一下，如果结果重复性比较大或者不采点，则可能是吸盘的故障，也可以直接换一个正常的吸盘来判断。
TP200吸盘为非触发部件，非人为原因不会发生故障，因此本身没有保修
