Matra Datavision：（马特拉资讯）EUCLID+Open CasCade(OCC)

Matra Datavision 是 Matra 的 CAD/CAM 部门，Matra 是一家基础广泛的法国工业企业，在美国从事国防和航空航天业务。该公司的旗舰产品是基于实体的 CAD/CAM 软件包，称为 EUCLID-IS，其中 IS 代表整体解决方案。它最初是在 20 世纪 70 年代由法国国家科学研究中心开发的，作为一种面向批处理的计算机编程语言，并用于协和式超音速运输机等项目。为了将这项技术商业化，成立了一家名为 Datavision 的公司。该软件实现了带有棋盘格曲面的边界表示实体建模器。一旦软件开始使用交互式图形，后一个功能就可以相当快速地显示实体模型的着色表面和隐藏线视图。

早期的客户之一是 Matra 的航空航天部门。他们非常喜欢该产品，因此于 1980 年收购了该公司，并将其更名为 Matra Datavision。1981 年，在马萨诸塞州伯灵顿设立了一家美国工厂，部分由 Matra 拥有，部分由员工拥有。该软件的欧洲版本已在 IBM 大型机上实施，而美国版本则在使用泰克显示器的 Digital VAX 计算机上运行。该软件的 VAX 版本的许可价格为 120,000 美元至 140,000 美元，具体取决于所选选项。每个泰克显示终端的价格约为 15,000 美元，而能够支持 8 个 EUCLID 用户的 VAX 系统的成本超过 550,000 美元。

该公司还与 IBM 达成协议，转售运行 EUCLID 的 IBM 4300 计算机和 5080 图形显示器，但据我所知，这从未在北美产生大量安装。与 20 世纪 80 年代初期的大多数其他 CAD 供应商一样，Matra Datavision 也设计和制造了自己的图形终端。到 1987 年，该公司已售出 2,000 多台此类终端。

Matra Datavision 与雷诺的关系可以追溯到 1984 年。根据该协议，雷诺在 EUCLID 中取得了许多技术进步，包括改进的表面几何形状和 NC 加工功能。雷诺随后购买了该公司约四分之一的股份，并于 1989 年将其开发人员与 Matra Datavision 的开发人员合并到法国 Les Ulis 的新工厂。

1988 年，该公司与 Digital 签署了一项协议，根据该协议，Digital 公司成为 EUCLID 系统的主要分销商。这对该公司与其他计算机制造商的关系产生了不利影响，并最终被终止。Matra Datavision 专门为数字硬件定制了许多功能，这往往会分散公司多年来的开发工作重点。

EUCLID-IS 围绕实体建模器构建，该建模器结合了边界表示和构造实体几何技术以及面向对象的数据库。从许多方面来看，EUCLID-IS 都是 20 世纪 90 年代初期市场上最先进的 CAD 系统之一。不幸的是，该公司始终无法将其技术与有效的营销相匹配。EUCLID-IS 软件由大约 30 个模块组成。基本系统起价约为 10,000 美元，典型软件配置的售价约为该价格的两倍。Matra Datavision 采用了直销和经销商相结合的方式。当该公司于 1992 年在北美推出名为 Prelude/Solids 的低成本系统时，后者变得非常重要，该系统售价为 3,995 美元，最初在 Sun 和 SGI UNIX 工作站上可用。

同样是在 20 世纪 90 年代初期，该公司开始开发名为 CAS:CADE 的新开发环境。它是一个 C++ 工具集，计划用于内部开发并授权给独立开发人员。

Matra 于 1993 年与通信巨头 Hanchette 合并。Hanchette 出版了《Road & Track》等杂志，与 Matra 一起成为一家价值 110 亿美元的企业，其中 Matra Datavision 可能是其中价值 1 亿美元的企业。母公司随后更名为拉加代尔集团。同样在 1993 年，该公司推出了名为 PRELUDE 的基于 PC 的设计和制造包。

到 1994 年中期，该软件被称为 EUCLID 3，该公司支持各种 UNIX 工作站以及数字 VAX/VMS 系统。客户使用的主要工作站是 Silicon Graphics 制造的工作站。1994 年，该公司收购了 Cisigraph 及其 STRIM 造型和曲面几何软件。两年内，Matra Datavision 在全球的销售额达 1.6 亿美元，并且每年增长 30%。那时，该公司已在 4,700 个客户站点安装了 18,500 个软件席位。然而，其北美业务的年收入从未超过 1500 万美元。该公司拥有 720 名员工，董事长兼首席执行官为 Michel Neuve Eglise，总裁兼首席运营官为 Hugues Rougier。

1996 年末，Matra Datavision 推出了名为 EUCLID QUANTUM 的新 CAD/CAM 系统，该系统使用 CAS:CADE 作为开发环境。它有一个非常有吸引力的用户界面，广泛使用面向对象的软件技术，结合了符合STEP的数据模型，并包含广泛的应用程序套件。基本机械设计软件在美国的初始标价为 14,900 美元。不幸的是，这个新系统的执行与引入时的宣传并不相符，公司的市场地位开始慢慢恶化。

1999年2月24日，达索系统宣布以2亿法郎完成收购Matra Datavision的造型软件产品，包括EUCLID STYLER、EUCLID MACHINIST、STRIM和STRIMFLOW以及CAS:CADE开发工具集的使用许可。目的是将该软件集成到 CATIA 版本 5 中。虽然 Matra Datavision 保留基本 EUCLID 产品的所有权，但计划是，虽然它将支持现有用户，但该公司不会招揽其他客户。

Matra 与 IBM 签署了一份单独的协议，成为达索软件（包括 CATIA 和 ENOVIA）的经销商和系统集成商。当时的期望是 Matra 会鼓励其客户迁移到 CATIA V5。该公司随后更名为 MDTVISION，并继续作为一家支持 IBM PLM 解决方案的咨询和服务公司。

EUCLID是一个 CAD系统，其开发始于 1970 年，由 Laboratoire d'informatique pour la mécanique et les sciences de l'ingénieur（LIMSI，法国国家科学研究中心，法国巴黎）开始。1979 年，EUCLID 开发人员成立了自己的公司 Datavision，一年后将其控股权出售给法国公司Matra Datavision。

1987年，EUCLID-IS被开发出来，这是第一个集成的CAD / CAM系统，并被移植到Sun Solaris操作系统上。

1993 年，EUCLID 3 发布，并开始开发新平台 CAS.CADE（用于计算机辅助设计和工程的计算机辅助软件）。

1996年，EUCLID QUANTUM系统发布，是在CAS.CADE平台基础上开发的。

1998 年，Matra Datavision 将其许多 QUANTUM 产品的权利出售给达索系统，一年后以Open CASCADE的名义发布了 CAS.CADE 的源代码。

EUCLID 3是由MATRA DATAVISION开发的高级CAD系统EUCLID，涵盖设计的所有阶段。该公司开发、销售和支持 CAD/CAM/CAE/PDM 软件以及用于创建应用程序的软件环境。公司主要产品有以下商标：EUCLID、PRELUDE、CAS.CADE。它们适用于航空、航天、汽车、国防、机电、工业设计、核工程、工程、消费品制造等领域。

开发商：法国 MATRA DATAVISION。随着 MATRA Datavision 加入 EADS 财团（MATRA Datavision 的所有者 Jean-Luc Lagardère 拥有控股权），该公司更名为 EADS MATRA Datavision

1.OCC

CAS.CADE（Computer Aided Software for Computer Aided Design and Engineering）最初是在 1990 年代初期由Euclid CAD 软件的开发商MatraDatavision 开发的，作为其未来版本 Euclid Quantum 的底层基础设施。1998 年，该公司放弃了软件开发，专注于服务，大部分软件开发设施被出售给竞争对手CATIA的开发商达索。

Open Cascade 公司的历史始于 1980 年代。

• 1980 :法国公司Matra Datavision发布了Euclid CAD系统。

• 1987 : Euclid-IS，第一个集成的 CAD/CAM 系统出现。

• 1993 : Euclid 3 发布。这是一个支持并发工程的全新且独特的系统。Euclid 软件使 Matra Datavision 成为 CAD/CAM 领域真正的市场领导者。Euclid 受雇于最广泛的工程领域，从通用机械和汽车工程到复杂的机器人和航空航天工业。

• 1993 年：发布了由 Matra Datavision 创建的名为 CAS.CADE（用于计算机辅助设计和工程的计算机辅助软件）的开发平台。CAS.CADE 已被 Matra Datavision 用作开发 Euclid Quantum 的平台。

• 1996 : Matra Datavision 发布 Euclid Quantum，新一代 Euclid。

• 1998 : Matra Datavision 改变战略，成为软件服务提供商。那一年，该公司与达索系统签署了一项协议，从 Quantum 产品线中收购了一些产品——Euclid Styler、Euclid Machinist、Strim 等。

• 由于主要关注服务，Matra Datavision 围绕 CAS.CADE 建立了新的商业模式。

• 1999 年：Matra Datavision 在 Internet 上以 Open Cascade 的形式开源发布了 CAS.CADE，同时专注于围绕它提供服务。

• 2000 : 12 月 7 日，Matra Datavision 宣布成立 Open Cascade SAS，其子公司负责支持和开发 Open Cascade 平台，并为其客户执行众多定制开发项目。

• 2003 年：母公司 Matra Datavision 被 IBM 收购，而 Open Cascade 被法国有限元求解器编辑和工程服务提供商Principia Research & Development收购。 2003年IBM 完成对 EADS Matra Datavision 的收购，收购后创建的 IBM 新部门将成为 IBM 业务咨询服务 (BCS) 部门的一部分。通过此次收购，IBM成为全球产品生命周期管理 (PLM)软件和服务市场的领先者 。

• 2004 : Open Cascade 平台更名为 Open Cascade Technology 以避免与公司本身的名称混淆（Open Cascade）。

• 2007 : Open Cascade SAS 成为 Euriware 的子公司，Euriware 是阿海珐集团的子公司。

• 2014 年：Open Cascade SAS 的母公司 Euriware 被Capgemini收购。

• 2015 : Euriware 与 Capgemini 合并， Open Cascade SAS 成为 Capgemini 的直接子公司。

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Open Cascade 是Capgemini的子公司。Capgemini在 2015 年雇佣了 180,000 名员工。

Open Cascade是Capgemini的一家信息技术公司。Open Cascade 在科技计算和仿真工具领域提供服务。

Open Cascade 主要以其开源平台而闻名，该公司多年来一直免费维护、改进和分发：

Open Cascade 将其商业模式建立在使用其开源软件为全球各种客户开发商业软件的基础上。

公司总部位于法国基扬古尔（Guyancourt），在法国里昂和俄罗斯下诺夫哥罗德设有生产基地。Open Cascade 在法国和俄罗斯雇佣了大约 150 名工程师和开发人员。

内核的支持和开发由同名公司——OPEN CASCADE SAS 进行。该公司的总部位于法国，而实际的开发团队则在俄罗斯的下诺夫哥罗德工作。

从历史上看，OSCT 是自 1980 年代以来由 Matra Datavision 开发的 EUCLID CAD 系统的数学核心的继承者。1993年，发布了CAS.CADE（Computer Aided Software for Computer Aided Design and Engineering）平台，在此基础上开发了新一代EUCLID——EUCLID QUANTUM系统。EUCLID QUANTUM 系统于 1996 年正式发布。然而，几年后（1998 年），Matra Datavision 改变了商业模式，专注于提供服务。同时，知名巨头达索系统从 Matra Datavision 收购了部分 EUCLID 系列产品（Styler、Machinist 等）。

1999 年，Matra Datavision 管理层做出了一项历史性的决定，即开放 CAS.CADE 库的源代码，从那时起，该库就被称为 Open CASCADE。一段时间后（2000 年底），Matra Datavision 宣布成立子公司 OPEN CASCADE SAS，以提供基于新几何内核的支持和服务。2003 年，Matra Datavision 被 IBM 收购，而 OPEN CASCADE SAS 被另一家法国公司Capgemini收购。关于历史的更多细节可以在公司的官方网站上找到。

达索系统签署收购 Matra Datavision 子公司的协议

1999 年，Matra Datavision 决定在Open CASCADE Technology Public License 下的开源模型下发布其 CAS.CADE 基础设施，并将其更名为 Open Cascade。

2000 年，一家独立的公司 Open Cascade SAS 成立，以围绕 Open Cascade 开展业务。Open Cascade SAS 于 2003 年出售给法国服务提供商公司 Principia，然后在 2006 年被Areva的子公司Euriware Group 收购。

2004 年，软件更名为 Open Cascade Technology，以区别于公司本身的名称。

Open Cascade SAS 提供经过认证的库版本，该版本不定期发布，通常每年发布 1-2 次。在 6.5.0 版（2011 年）之前，只有次要版本和主要版本是公开可用的，而中间（维护）版本仅对 Open Cascade SAS 的客户开放。例如，6.3.0 版于 2008 年公开发布，并且下一个公开版本 6.5.0 于 2011 年初发布。从 6.5.0 版本开始的所有最新版本都是公开的。

国内华天软件技术总监，华云三维CEO梅敬成博士归国前曾就职法国马特拉资讯、达索系统等世界知名CAD软件公司，参与Euclid、CATIA、OpenCasCade等产品和内核的研发。

梅博士当年工作过的法国马特拉资讯，当年拥有两个产品：实体造型 Euclid, 曲面造型 UNISURF，客户有雷诺汽车等大型客户。但是 Euclid 是基于多面体的实体造型，UNISURF 是基于精确几何的曲面造型，两者无法融合，没法与市场上出现的新产品Pro/E进行竞争，因此迫切需要开发新一代CAD产品。

新的CAD产品需要构建在一个新的基于 BRep的几何建模引擎之上，因此就开发了新内核 CasCade。这个内核的几何部分完全基于国际标准STEP定义，我当年也参与了这个内核的研发，比如里面的“曲面缝合”功能就是我开发的。后面我作为负责人，主导了基于这个内核的新一代CAD产品Euclid Designer的开发，当年中国航天非常重视Euclid Designer的研发，并给予厚望。

后面欧洲宇航防务集团（EADS，也是空客母公司）的成立，导致达索系统与马特拉资讯的重组，这样新一代CAD产品Euclid Designer就下马了，内核CasCade就变成了现在大家熟知的 Open CasCade, 世界上唯一的一个开源几何造型内核。

在这个大的技术变革中，做得非常成功的有两家公司。第一家就是达索系统。旗下的CATIA产品，成功地从CATIA V4 进化为 CATIA V5。CATIA V5 从 FORTRAN语言变成 C++语言，基于自己的建模引擎，整合了合并的 CISIGRAPH 、马特拉资讯 的几何造型算法。利用了俄罗斯LEDAS外包，研发了自己的几何约束求解器。并从IBM计算机系统转向当年流行的基于UNIX的工作站、以及后面的Windows系统。牢牢占据了航空、航天、汽车等高端制造市场。

2.OGG

三维建模引擎云几何内核OGG，OpenGeometry开源社区，做工业软件的“安卓”。