英伟达NVIDIA收购三维建模引擎SMLib （Solid Modeling Solutions）_System_通用_航空_航天_汽车_UG_通信_渲染_Alias

英伟达NVIDIA收购三维建模引擎SMLib （Solid Modeling Solutions）

Solid Modeling Solutions是一家专门从事 3D 几何软件的软件公司。SMS 于 2022 年 5 月被加利福尼亚州圣克拉拉市的 NVIDIA Corporation 收购，并作为独立的公司实体解散。

https://docs.nvidia.com/smlib/manual/smlib/topology/index.html

Solid Modeling Solutions提供基于 NURBS 的高级几何库（称为 SMLib、TSNLib 和 NLib）以及细分曲面库 SDLib。它们包含使用最新的全功能非流形拓扑对 NURBS 曲线和曲面进行广泛的定义和操作。

NURBS 最初仅用于汽车公司的专有CAD软件包中。后来它们成为标准计算机图形包的一部分。

NURBS 曲线和曲面的实时交互式渲染于 1989 年首次在Silicon Graphics工作站上实现商业化。1993 年，第一个用于 PC 的交互式 NURBS 建模器 NöRBS 由 CAS Berlin 开发。

SMS盈利模式：SMS 向客户提供源代码，以增强和帮助他们了解底层技术、提供协作机会、缩短修复时间并保护他们的投资。产品交付、维护和通信由基于网络的机制提供。SMS 建立了独特的技术组织模型和自适应开源方法。基于订阅的定价理念提供了稳定的技术专业知识基础，从复杂软件的总拥有成本的角度来看，它对客户来说具有成本效益.

SMLib – 功能齐全的非流形拓扑结构和实体建模功能。

TSNLib – 分析基于 NURBS 的修剪曲面表示。

GSNLib – 基于 NLib，具有曲线/曲线和曲面/曲面相交功能。

NLib – 基于 NURBS 曲线和曲面的高级几何建模内核。

VSLib – 使用变分法的约束优化技术进行可变形建模。

PolyMLib – 一个面向对象的软件工具包库，提供一组对象和相应的方法来修复、优化、审查和编辑三角形网格模型。

数据转换器 – 基于 NURBS 的几何转换器库，具有 SMLib、TSNLib、GSNLib、NLib 和 SDLib 系列产品的接口，包括 IGES、STEP、VDAFS、SAT 和 OpenNURBS 功能。

非均匀有理 B 样条(NURBS)的开发起源于波音公司和SDRC（结构动力学研究公司）在 20 世纪 80 年代和 90 年代的开创性工作，该公司是当时机械计算机辅助工程领域的领先公司。波音公司参与 NURBS 的历史可以追溯到 1979 年，当时他们开始开发自己的综合 CAD/CAM 系统 TIGER，以支持其飞机和航空航天工程团队的多样化需求。三个基本决策对于建立有利于 NURBS 发展的环境至关重要。首先是波音需要开发自己的内部几何能力。具体来说，波音公司有复杂的表面几何形状需求，特别是机翼设计，这在任何商用CAD/CAM中都找不到系统。由此，TIGER几何开发小组于1979年成立，多年来得到了大力支持。对 NURBS 开发至关重要的第二个决定是消除与当时波音使用的两个系统的向上几何兼容性的限制。其中一个系统是由于机翼设计固有的迭代过程而演变的，而另一个系统最适合增加制造所施加的约束，例如圆柱形和平面区域。

IGES 如此迅速地接受 NURBS 有两个原因。首先，IGES 非常需要一种表示对象的方法。例如，到目前为止，IGES 中只有两种曲面定义，并且 B 样条形式仅限于三次样条。迅速接受的另一个令人惊讶的重要原因是，波音公司不是 CAD 系统供应商，因此不会对任何主要交钥匙系统供应商构成威胁。显然，当不同供应商对相同对象支持的表示方式略有不同时，IGES 很容易陷入困境。在第一次 IGES 会议上，我们发现 SDRC 代表对演示文稿的理解最好。SDRC 还积极定义标准 CAD 曲线的单一表示形式，并正在研究类似的定义。

Boehm 的 CAD '80 的 B 样条细化论文至关重要。它使工作人员能够理解非均匀样条并理解其定义的几何性质，从而使用 B 样条来解决工程问题。B 样条曲线几何性质的首次应用是在曲线/曲线相交处。利用了贝塞尔细分过程，第二个用途是曲线偏移算法，该算法基于多边形偏移过程，最终被 SDRC 传达并使用，并由 Tiller 和 Hanson 在 1984 年的胶印论文中进行了解释。工作人员还开发了一个内部 NURBS 课程，为大约 75 名波音工程师授课。该课程涵盖贝塞尔曲线、贝塞尔曲线到 B 样条曲线以及曲面。我们的 NURBS 工作首次公开展示是在 1982 年 3 月的西雅图 CASA/SME 研讨会上。那时，工作人员已经取得了很大进步。他们可以采用飞机的相当简单的 NURBS 曲面定义，并用平面对其进行切片，以生成一些机翼、机身和发动机的有趣轮廓。工作人员在追求我们的想法时获得了极大的自由，波音公司正确地推广了 NURBS，但将该技术开发成可用形式的任务对波音公司来说太过艰巨，波音公司在 84 年底放弃了 TIGER 任务。但将这项技术开发成可用形式的任务对于波音公司来说太过艰巨，该公司在 84 年末放弃了 TIGER 任务。但将这项技术开发成可用形式的任务对于波音公司来说太过艰巨，该公司在 84 年底放弃了 TIGER 任务。

到 1980 年底，TIGER 几何开发小组由 Robert Blomgren、Richard Fuhr、George Graf、Peter Kochevar、Eugene Lee、Miriam Lucian 和 Richard Rice 组成。罗伯特·布洛姆格伦是“首席工程师”。

1984 年，Robert M. Blomgren 成立了 Applied Geometry，将该技术商业化。随后，Alias Systems Corporation / Silicon Graphics收购了 Applied Geometry。Robert Blomgren 和 Jim Presti 于 1998 年初成立了 Solid Modeling Solutions (SMS)。2001 年末，从 GeomWare 购买了 Nlib，并于 2004 年终止了与 IntegrityWare 的联盟。增强功能和主要新功能每年添加两次。

SMS软件基于NURBS技术多年的研究和应用。Les Piegl 和 Wayne Tiller（Solid Modeling Solutions 的合作伙伴）撰写了关于非均匀有理 B 样条的权威“The NURBS Book”，帮助设计计算机辅助环境应用的几何形状。本书对基础数学进行了很好的定义，并且在SMS产品线中实现了软件中最忠实的体现。

美国公司IntegrityWare自 1996 年以来一直在开发一套用于几何计算的库。1998年，它与Solid Modeling Solutions达成协议，开发实体建模内核SMLib，并于同年发布了第一个版本。

SMLib "matryoshka" ib 函数库（NURBS 库），由合作伙伴公司 GeomWare 开发。[Piegl 1997] Wayne Tiller 85 GeomWare 85 软件的公司使用。

NLib，实现了面向对象的库GSNlib（通用曲面NURBS库），它提供了一套用于创建、编辑、获取信IntegrityWare自己以GSLib名称分散，并获得Robert McNeel & Associates ( Rhino 3D )

不知不觉阵亡了，显卡厂商收购CAD几何引擎，没多少精力放在这上面。。。。

来源：山涧果子

国产精密机床：PMT博鲁斯潘——核心部组件完全自主（数控系统隐忧）

博鲁斯潘是一家拥有深厚底层技术沉淀的技术驱动型高档数控机床研发制造企业。公司创始人吴行飞博士在精密、超精密数控机床关键核心部件（精密超精密主轴、转台、导轨以及整机系统控制等）、超精密制造工艺技术等方面经过近20年的研究，取得了一系列突破，公司具备自主可控的高档数控机床设计、研发、制造能力，产品涵盖汽车零部件、航空航天、精密光学三大领域，实现了中高端机床产品国产化替代。一.官方介绍：PMT成立于2006年，拥有一支国际水准的精密/超精密专业化博士和教授、专家级研发团队；主要从事精密/超精密数控机床、计算机芯片制造所需要的超精密纳米光学机床、精密超精密测试设备等高端装备的研发设计、制造与销售，是国家级专精特新小巨人企业。20多年来，创始人团队专注于精密/超精密装备的共性、基础技术研究；尤其在核心基础工艺技术、核心单元零部件技术的研发与制造方面，已经取得了一系列的重大突破，如精密五轴动力双摆头、超精密主轴技术、精密/超精密转台技术、重载精密/超精密全封闭压力负反馈液体静压导轨技术、自动化精密刀库单元技术、数字控制系统技术、整机系统结构模块化工艺技术、微位移在重载工况下的驱动技术和制造工艺的研究以及工程化产品研发制造。这些单元、系统技术和工艺，是精密/超精密数控机床与装备的关键与核心。尤其是一直卡住中国高端五轴联动机床“脖子”的五轴双摆头以及精密刀库，PMT经过多年的努力，终于克服了技术和结构以及工艺的难关。同时，PMT将已经建立的基础数学物理误差解析与工艺方法、关键单元技术、整机系统技术等，运用于超精密动力学与运动学的可控过程，获得了理想的动态特性与稳态长寿命，解决了传统超精密制造领域轻载低刚度的致命弱点，从而取得了共性基础技术与工艺方法的突破；公司在汽车制造、精密光学装备等核心零部件的精密/超精密制造关键技术与装备领域进行了长期的探索，比如，在汽车零部件的精密制造装备方面，已经成功推出发动机缸体缸盖、转向节、涡轮增压壳体、轮毂等高精度五轴立式加工中心、17轴数控交换工作台双主轴双五轴联动多面体高速卧式精密加工中心、双刀塔数控立式精密车床、单刀塔立式数控车床、精密数控卧式车床、三轴四轴数控立式加工中心等。在复杂曲面零部件加工方向，推出了精密涡轮涡扇数控立式五轴联动加工中心、卧式五轴联动双主轴加工中心；PMT也正在系列化研发精密超精密光学数控磨床和五轴联动光学加工中心，这是制造计算机芯片光刻机物镜系统超精密光学零件的关键制造超精密母机。目前，PMT的部分系列产品已经形成了商品，批量化供应市场，产品成功替代了进口，并形成出口，参与国际竞争，得到了用户的认可，赢得了市场的尊重。同时，PMT的高端数控机床批量化智能制造线—“黑灯工厂”多年来已经连续每年330天、每天24小时不停机运行。二.自主核心部组件三.杂谈 PMT博鲁斯潘解决了万能摆角头，精密电主轴以及精密转台，解决了硬件本体的有无问题，这些需要跟数控系统进行适配优化。官网没有PMT博鲁斯潘数控系统的介绍，MT博鲁斯潘五轴机床用的是日本发那科，日本三菱，德国西门子，还是德国海德汉？令人生疑，机床的大脑自主需要重视。。。。目前五轴机床核心部组件，自主率化最高的是北京精雕和大连科德，数控系统，摆角头，电主轴，伺服电机部分等，他的主轴是自主的研发设计生产。其他不是，应该不是国产的。国内做五轴好的很多用海德汉系统，他比西门子人性化程度高，第二，他的强项，测量功能，吊打其他系统。（豪迈机床，埃弗米，宇环数控都是海德汉系统大客户）中国目前差不多已经囤积了很多国际上大大小小的五轴机床。不管是新的，还是旧的。也就是说，我们要想快速迭代，数量条件已经具备。欧美日怕的就是这个快速迭代。地大物博人口众多，中国机床快速迭代的速度可能是欧美日的1.5倍到3倍。也就是说，还差五年。加上中国囤积大量的数控系统，几乎全世界有名的系统，中国都有。进行逆向开发，不是不可以。国内可能按照这个模式搞五轴。就是别管机床能力强不强，先生产出来。然后不停修正。就怕有人知道中国这种模式，浑水摸鱼。数控系统并不是什么过于高大上的事情。只要坚持软件硬件结合，重复迭代，稳步发展，积极投入，市场检验，都会从很小的几百万的小企业，渐渐成长起来。问题是，你现在能看到几个这样一步步发展起来的软件企业？就说一个简单的圆弧插补加工，曲线拟合算法。早在中国上世纪线切割火控系统研发之初，就已经开发出算法雏形。现在反而成为很多系统公司的不传之秘。早在上世纪90年代，圆弧曲线插补算法，就已经很成熟了。但是由于某种历史原因，这个算法并没有应用起来，并广泛应用。曲面插补算法加高速优化算法，中国有这个基础。不知道当初那些打压国产工控系统的老家伙们还在不在！2002年是中国数控系统最关键的一年。这一年决定了很多国内数控系统人的命运和中国国产系统的命运。没有国产软件，数控机床和数控系统就不能形成行业整合能力。没有数控系统和软件就不能拉动硬件制造和升级。没有CAE软件，国内的材料开发就受制于人。整体的机床业萎缩有进一步挖空芯片的制造业，芯片搞不出来，还谈什么系统。只有一直研究高端机床，低端利川只会越来越先进。实际上，一切根源在哪？都在硬件和软件上。德国，不搞系统，但是最终，由于要发展高端机床，还是进行了国产系统的开发。最终达到51%国产化率。这就为德国机床数控系统打下强有力，健康发展的基础。日本，系统大多是二次开发，那么就在硬件上下功夫，也取得好成绩。韩国，在后发劣势局面前，只能进行软件和硬件优化上面的开发。这样也能确定一定优势。那么中国该如何？中国这么大的工业规模和完整的工业体系，必然在硬件软件上提出更高的要求。国产化率很高，就代表国内从教育到制造业，再到科研，再到学术，有个相对完善的体系。如果仅仅是套壳租用，不但不会完成国产体系建设，还会把原有的优势破坏殆尽。希望PMT博鲁斯潘早日适配国产数控系统。。。。来源：山涧果子