0. 前言
大多数人在使用 Fluent 的时候,体验大致是这样的:导入模型,设置各种边界条件,选择物理模型,调整求解器参数,然后点一下“开始计算”,接着坐等结果。这种使用模式让人感觉我们就是流水线的工人,只需要一通点点点,其他的都不需要做。
对于一些用户而言,这就已经足够了。但是如果你得研究比较复杂或者比较特别,恰好是Fluent标准功能所不具备的;又或者我们想更加的理解Fluent的计算逻辑,从软件使用者转变为主动的开发者,上面这种流程式的操作就满足不了我们了,那么应该怎么做呢???
我们都知道Fluent是一款商业闭源的软件,因此我们不可能像openfoam那样查看里面的代码,从而实现对Fluent从代码层面的自定义修改。虽然直接查看代码的"大门"关上了,但Fluent给我们开了"一扇窗",让我们能够一窥Fluent内部的计算逻辑,这扇窗就是UDF。
UDF是用C语言编写的函数,可以扩展 Fluent 的功能,使得用户可以根据需求实现定制化的模型、边界条件和后处理计算。通过编写UDF,Fluent 可以实现用户特定的需求,比如复杂的源项、用户定义的材料属性、或者高级的后处理变量。
它本质上是 Fluent 的“外挂”—原生Fluent 提供的是标准化的功能,而UDF则是为用户提供量身定制的能力。
对于科研工作者而言,尤其是进行原创性研究或复杂工程问题的研究,UDF的使用是必不可少的。当然并不是所有使用Fluent都需要学习UDF,而是需要根据自己的研究来判断是否需要使用UDF。
大家应该有这种感觉,有时候折磨你一个星期的问题,别人可能两三句话就能解决。学习UDF就能够让你大大拓宽对Fluent的理解,让你能够自己判断这个研究会有多复杂,使用UDF能不能实现。
1. UDF简介与作用
首先明确UDF是需要写代码的,而且是C语言代码。但并不是说你的C语言很厉害学习UDF就非常轻松,也不是说你没学过C语言,学习UDF就会很吃力。
实际上UDF是基于C语言自己整合了一套代码逻辑,大部分代码都是UDF所独有的,和C语言能扯上联系的就是基本语句,比如加、减、乘、除,if语句等。C语言中常用的for循环,在UDF中基本都见不到。
当然,UDF本质上还是C语言,其各种宏的定义都是基于C语言的,但是我们不在乎宏是怎么定义的,我们只在乎宏是怎么使用的。
下面是一个完整的UDF代码例子,大家能从中看到多少C语言的影子???
UDF可以嵌入Fluent软件中,用来实现特定的物理现象和数学表达式。UDF可以控制模拟过程中许多参数的变化,并允许用户动态地设置或调整边界条件、材料特性和其他物理模型,从而实现更加灵活的模拟
对于标准Fluent功能无法满足的需求,UDF往往是唯一可行的解决方案。例如,UDF可以帮助用户实现时间或空间上变化的边界条件、温度依赖的材料特性,甚至可以实现多场耦合下的复杂动态控制。因此,对于一些特殊的应用场景,UDF提供了巨大的优势。
2. 适合使用UDF的典型场景
那么,什么情况下需要考虑使用UDF呢?以下几个典型的应用场景可以帮助判断。
2.1 复杂边界条件
当标准的Fluent边界条件无法满足特定需求时,可以通过UDF定义自适应、动态或非线性的边界条件。
定义与时间或空间有关的流入速度分布(例如湍流入口的波动速度)。
模拟墙面温度随时间或位置变化的复杂热边界条件。
实现自定义的出流条件,例如根据流场特性动态调节出口压力。
当然,上述设置表达式也能够实现,但熟悉表达式功能的应该都了解,表达式对语法和格式的要求有多严苛,你的表达式语句,各个物理量的单位不能错一点。但UDF就不存在这种问题,可以非常方便的实现。
2.2 材料特性调整
在实际模拟中,材料的物性(如密度、黏度、热导率等)可能与温度、压力、组分或其他因素相关,而默认的材料模型无法直接表达这些复杂依赖关系时,可以通过UDF进行材料特性的自定义调整。
定义随温度变化的流体黏度,例如遵循非牛顿流体的行为。
模拟材料的导热系数随着温度的变化,如高温下的合金或陶瓷。
自定义流体压缩性,适用于高压下的特殊流体。
2.3 自定义源项
在计算域中,需要加入额外的能量、动量或质量源项,以描述特定的物理现象或过程时,UDF可以定义复杂的源项表达式。
模拟燃烧室中热源的分布或加热体的非均匀发热。
定义流体内部化学反应生成的动量或能量源。
添加基于流体流动特性的反馈控制源项,例如流速的主动控制模型。
2.4 多相流模型扩展
在多相流模拟中,需要增加特定的物理机制或定义新的相间作用时,UDF可以实现功能的扩展。
定义相变模型,例如蒸发、冷凝或熔化。
模拟复杂的颗粒行为,如颗粒生长、团聚或破碎。
设置用户自定义的表面张力模型,考虑温度或组分的影响。
2.5 特殊输出需求
在模拟过程中,需要提取特定位置或区域的非标准数据,或对计算结果进行实时处理时,UDF可以发挥重要作用。
计算实时的积分参数,例如特定区域的总热量传递或力。
输出动态变量(如局部雷诺数)的随时间变化数据。
在仿真过程中直接计算复杂的统计量,如湍流的脉动强度。
3. 判断自己是否需要UDF的自测指南
3.1 问题清单
下面列举出一些常见的需要使用UDF的工况,大家可以根据这些问题进行自测,看看是否需要UDF来满足你的仿真需求:
a. 边界条件是否随时间或空间变化?
如入口速度随时间变化,或压力、温度分布需要按位置或时间设置。
需要实现某模型的出口数据作为另一个模型的入口条件时。
b. 是否需要自定义材料属性?
如材料的热导率、黏度或密度随温度、压力或组分浓度变化。
涉及多组分混合时,物性需基于特定的混合规则计算。
c. 是否需要添加特定的热源、动量源或质量源?
模拟复杂的相变问题,如蒸发、冷凝或沸腾的热源项。
在流体域中需要加入基于流动条件的额外能量或质量源项。
d. 是否需要定义复杂的反应动力学模型?
化学反应速率随温度、浓度或其他因素变化的多步反应模型。
需要模拟催化反应,定义非线性速率常数。
e. 模拟中是否涉及特殊的多相流现象?
定义复杂的表面张力,随温度或浓度变化。
多相流中需要模拟颗粒团聚、破碎或生长等行为。
f. 是否需要实现自定义的网格运动?
需要对动边界的位移、速度或加速度进行自定义控制。
网格运动与流体力学或外部条件相关联。
g. 是否需要修改默认的湍流或传热模型?
定义新的湍流黏度或能量传递的闭合方程。
添加特定区域的湍流模型增强或湍流抑制机制。
h. 是否需要输出非常规的后处理数据?
提取某些特定区域的实时数据,比如局部雷诺数、湍流脉动强度。
计算并记录模拟过程中的积分量,如总力、热量传递等。
i. 模拟中是否需要特殊的控制逻辑?
需要基于实时流场特性调整边界条件或源项。
模拟流体系统中的自动控制行为(例如 PID 控制)。
j. 是否需要在模拟中加入用户自定义的物理机制?
实现标准Fluent功能无法满足的创新性物理模型。
需要通过扩展的方程描述全新的物理过程。
值得说明的是,对于浅显的研究,上面的问题并不一定非要使用UDF,其他的替代方法也可以实现,但最好还是使用UDF,替代方法局限性很大。
3.3 替代方法
在决定使用UDF之前,可以考虑一些Fluent提供的替代方案,例如用户定义的Profile文件和Expression表达式。
Profile文件可以帮助实现一些简单的随时间变化的边界条件
而Expression表达式则可用于基本的参数计算。在需求不复杂时,这些方法可能更适合并节省时间。
4.UDF的潜在难点与学习成本
使用UDF能显著扩展Fluent的功能,但也会带来一定的学习成本和技术挑战。一旦掌握,它将极大提升解决复杂工程问题的能力和效率。
4.1 编程能力要求
UDF使用的是C语言,许多用户可能对编程不熟悉。但如果你熟悉任何一种编程语言,即使不是C语言,也没必要专门系统的学习C语言。因为UDF涉及到的C语言非常浅显,UDF使用更多的是已经封装好的宏,只需要多看案例,多尝试就能够熟练使用。
虽然UUDF对C语言的要求不高,但我们需要非常熟悉Fluent UDF相关的编程结构,如DEFINE宏、宏函数和数据访问方法。
4.2 时间与调试成本
不合理的UDF编写可能导致求解时间显著增加,或者内存使用过高导致求解器崩溃。学习如何优化UDF代码,提高运行效率(例如减少冗余计算)。通过简单模型测试UDF,避免直接用于大规模复杂模型中导致问题。
4.3 调试和错误排查
UDF编写过程中常出现运行错误,调试工具有限,调试过程较为复杂。
5. 课程推荐
5.1课程内容
10次课程
11小时,每节课一个小时左右
27个案例:包含大量实战案例
从环境变量配置到熟练使用UDF
提供讲义和UDF代码
课堂手写代码,手把手教你学习UDF
教你会看UDF手册
一对一答疑,微 信可在UDF课程界面获取,请备注“UDF课程”
5.2软件兼容性和环境配置
高校使用Fluent的师生
对UDF零基础和有一定基础的人员
想要对Fluent UDF加深理解的人员
5.3 课程能达到的目标
熟练使用UDF
理解UDF的语言逻辑
理解UDF的数据结构
针对工况,自己编写UDF
5.4 课程详细内容