自认为挺有趣的算法开发

我从事多年有限元、刚体动力学、数值优化方面算法开发工作，本次列举一些我做过的我认为比较有趣的算法开发工作，如果大家对其中某一些有兴趣，可以在留言区留言，我会安排依次详述。

• 大变形、大滑移、无摩擦/有摩擦接触，尝试过罚函数、拉格朗日、与增广拉格朗日方法，尝试的过程中很痛苦但做完了很快乐

• 刚体+柔性体接触，统一用增广拉格朗日方法（ALM）进行处理，可以在统一的有限元框架下进行算法编写

• 嵌入式纤维模型 (Embedded reinforcement slip model)，可以将纤维、钢筋建立在单元内部直接进行计算，考虑其刚度的贡献

• 基于拓展有限元的断裂、分叉，需要增加一些enrichment function来捕捉分叉处的力学特点，但如果直接用cohesive zone model就会很简单

• 非线性迭代的各种方法：牛顿法、拟牛顿法（BFGS）、弧长法（Riks）,这里面有非常多的细节，非常有趣