Abaqus中刚体建模的方式
上几次说了一些我常用的单元：
这次以Abaqus为例，继续说一说刚体。
Abaqus刚体建模一共有三种形式：离散刚体（Discrete rigid）、解析刚体（Analytical rigid）和Rigid body约束。
无论采用何种方式进行模拟，其计算精度和效率都是接近的。但不同的刚体建模存在差异性。
（1）离散刚体：离散刚体在几何上可以是任意的，三维、二维或轴对称模型均可。但是，需要注意的有三点：
a、画网格。离散刚体是需要画网格的，且接触处划分的网格要足够细。重点是：离散刚体在划分网格时是不能使用实体单元的，也就是说就算是实体也只需要实体的外表面，所以必须在part模块中将实体转换为壳面 part界面>> Shape >> Shell >> From Solid。
b、参考点。离散刚体需要在part模块下对刚体模型建立参考点：part界面>> Tools >> Reference Point (如果刚体不涉及旋转，则参考点建在刚体上的任意一点即可；若刚体涉及旋转，需要将参考点建在刚体的质心上) 注意：刚体的约束都加在参考点上。
c、不用赋材料属性和截面属性
（2）解析刚体：不能是任意的几何形状，要必须有光滑的轮廓线（解析刚体只能通过拉伸或是旋转建立壳体刚体），通常解析刚体的计算成本小于离散刚体。 需要注意以下四点：
a、解析刚体是不需要划分网格的。
b、参考点。参考点的建立同离散刚体。
c、不用赋材料属性和截面属性
d、解析刚体只能输出和参考点相关的结果
（3）Rigid body约束：Abaqus在Interaction模块中提供了Rigid Body 约束用于刚体性质。Rigid Body 约束实际上是将组装部件中某一区域运动强制约束到参考点（此参考点在建立rigid body约束的过程中添加的 或是在Assembly模块中添加）上，而在整个分析过程中不改变个点的相对位置。这个方式的定义相比前两者则更为灵活，可以随意的调整约束的方式，比如将一些点加入tie（刚接）中一些点加入pin中（铰接）。
所以Rigid Body约束和刚体部件的差别在于：刚体部件的整个部件都为刚体，但是Rigid Body可以是某一部件组装后实体的一某一区域，具有灵活性。且rigid body可以在材料属性都定义好后进行操作，且可以针对实体单元，操作流上更为简单。
最后说一下，所有的刚体内部算法都是基于运动学的约束方程（大转角下是非线性的），大家有兴趣可以继续分享这些。
