仿真人才库:仿生机器人迎新发展机遇!研发工程师正在内推
导读:诚邀您加入仿真人才库!我们会把您的简历直达给研发中心技术负责人或HR。欢迎全国研发企事业单位HR、技术负责人和猎头机构联系我们,让仿真秀平台为企业高效推荐和培养专业仿真技术人才(研发工程师),仿真人才库竭诚为企业引荐高层次技术人才。近日,我们收到了提供⾯向⾏业应⽤的多模态3D空间视觉模型解决方案的北京拓恳科技有限公司的委托,在仿真人才库正式高薪内推数名机器人研发工程师,希望给立志加入机器人赛道的工程师提供就业机会和拓宽视野。欢迎工程师朋友加入仿真人才库,我们长期为平台用户免费内推就业机会。也欢迎大家把本文分享给感兴趣的朋友 。一、写在文前
刚刚落幕的中国首个仿生机器人竞赛,犹如一颗璀璨的科技之星,照亮了仿生机器人领域的发展之路。在人形仿生机器人赛道,我们看到了国家队选手 “天工” 以其 1.80 米的挺拔身姿闪耀决赛现场。它的速度可达 10 公里每小时,作为纯电驱全尺寸人形机器人,目前稳坐全球最快速度的宝座。其展现出的强大动力和精准控制,让人仿佛看到了未来人形机器人在各个领域大显身手的场景。北理工仿生机器人团队的四足机器人 BQR3,凭借高性能关节模组和先进运动控制算法,在地形适应能力和任务完成度方面表现出色,成功摘得桂冠。浙大、山大等强队的同台竞技,更是演绎了一场激烈而精彩的技术对决,彰显了多足仿生机器人在复杂地形中的卓越适应能力和高效执行任务的潜力。
江淮具身智能队开发的多模态大模型系统同样令人瞩目。它实现了智能决策与精准控制的完美结合,在工业和家庭场景中成功完成零样本视觉检测与高精度操作任务。这一成果预示着具身智能在未来的生产生活中将发挥重要作用,为智能化发展提供新的方向。
而其他仿生机器人赛道则如同一座神奇的生物科技宝库,呈现出生物仿生的无限可能。空中的蝗虫、蜂鸟自由翱翔,地面的蚯蚓蜿蜒前行,能攀爬各种平面的蜘蛛、壁虎展现出惊人的附着力,水陆两栖的弹涂鱼灵活穿梭,憨态可掬的鸵鸟迈着有力的步伐。这些形态各异的仿生机器人充分展示了仿生技术的多样性和创造力。
可以预见,这场大赛将成为中国仿生机器人产业发展的重要里程碑,为未来的科技创新注入强大动力。随着技术的不断进步和创新的持续推进,仿生机器人必将在更多领域发挥重要作用,为人类的生活带来更多便利和惊喜。
北京拓恳科技有限公司率先前瞻布局空间智能(Spatial Intelligence)领域,专注视觉3D空间智能模型、3D时空多模态数据和训练服务,提供⾯向⾏业应⽤的多模态3D空间视觉模型解决方案。
技术团队由来⾃欧洲和美国顶尖“计算机视觉”团队和国内知名⾼校的专家组成,其中80%的团队成员具备博⼠和硕⼠以上学位。团队具备世界级的3D视觉模型的软硬结合的“数据+算法+⼯程”研发能⼒,确保“最后1%”的成功率和“最后1毫⽶”的准确性,以期成为3D视觉空间智能⾏业模型和⾏业应⽤的引领者。
以下是北京拓恳科技有限公司正在仿真人才库内推的岗位:
二、内推岗位
机器人研发工程师负责搭建并优化虚拟仿真环境,同时管理和处理机器人系统所需的真实与虚拟数据。该职位要求具备仿真平台的开发经验,并对数据采集、管理及清洗流程有较深理解。作为团队中的关键角色,你将与机器人控制工程师、视觉算法工程师协作,确保高质量的训练数据支持视觉模型的开发,并为机器人控制任务提供仿真支持。(1)搭建高效的虚拟仿真环境,用于模拟机器人操作场景(如物料抓取、放置等任务)。(2)设计可调节的虚拟场景,支持光照、物体材质等参数的自定义化,以生成多样化的训练数据。(3)设计多样化的视觉渲染模块,以支持不同类型相机的合成数据生成(4)结合仿真平台(如Isaac sim,mujoco,Gazebo等),生成2D/3D数据用于计算机视觉模型的训练。(1)使用机器人相关传感器(如深度摄像头、激光雷达等)进行真实工业场景下的数据采集。(2)开发数据采集接口,与工业机器人硬件集成,自动同步采集机器人操作和传感器反馈。(3)管理数据存储与分类,确保训练数据的高质量和可追溯性。(1)开发并维护数据清洗工具,自动化处理噪声和不完整数据。(2)负责生成并维护训练数据集的标注信息,优化数据标注流程,确保数据质量。(3)结合开源标注工具或开发内部标注系统,支持自动化或手动的高效数据标注。(1)与计算机视觉工程师紧密合作,确保训练数据集符合模型训练需求。(2)与机器人工程师协同优化仿真和数据生成,确保仿真与现实任务的一致性。(3)支持测试团队验证仿真数据与真实数据的准确性,提供必要的技术支持。计算机科学、软件工程、自动化、机器人或相关领域本科及以上学历。(1)虚拟仿真:具备Isaac sim,mujoco,Unity、或其他虚拟仿真工具的实际开发经验,能够搭建复杂的仿真场景。(2)编程能力:熟练掌握Python或C++,具备开发仿真系统和数据采集接口的能力。(3)数据管理:熟悉数据采集、清洗、存储和管理的流程,具备处理大规模数据的经验。(4)传感器集成:了解并有使用工业级传感器(如RGBD摄像头)的经验,能够与机器人控制系统集成。(5)机器人基础知识:对工业机器人操作、运动控制和路径规划有一定了解,熟悉常见的机器人硬件(如ABB、KUKA、汇川等)。(6)数据标注:有实际数据标注经验,熟悉常见的图像标注工具,如LabelImg、VIA等。(1)具备深度学习或计算机视觉领域的知识,能够参与部分模型优化。(3)具备Linux环境下的开发经验,熟悉ROS(机器人操作系统)者优先。(1)良好的团队协作能力,能够与跨职能团队有效沟通。(2)具备独立解决问题的能力,能够在复杂技术环境中快速学习新知识。(3)强烈的责任心与自驱力,能够在初创企业的快节奏环境下灵活应对。以上岗位,仿真人才库岗位均可长期内推。请将您的专业和擅长、意向岗位和期望工作地点(邮件正文)、个人简历(附件1)发送至文尾的仿真人才库官方邮箱,并联系仿真人才库,添加杨老师微 信好友,直接沟通,了解招聘进展。邮箱:Service@fangzhenxiu.com声明:仿真秀平台所有企业内推岗,均经过企业授权发布,投递简历均经过仿真人才库用户知情,且授权同意后方可投递,并为人才库用户跟进企业招聘进度。我们承诺:为仿真人才库用户信息保密,请放心投递。
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