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【机械设计】伺服电机驱动滚珠丝杠选型实例,清晰明了,可学习参考

14小时前浏览8
 --正文-- 

已知条件:

总负载质量:M=工作台+负载重量= 20 kg

线速度:V=0.3 m/s

滚珠丝杠导程:Pd=10 mm   

导轨摩擦系数:μ=0.1   

总效率:η=0.8

安全系数:K=1.5

重力加速度:g≈10 m/s²

计算伺服电机所需额定扭矩,匹配转速,惯量,最大扭矩。


扭矩计算

扭矩公式:

T=F*Pb/2π 

负载力:

F=μmg=0.1*20*10=20 N

负载扭矩:

T=F*Pb/2π=20*0.01m/2/3.14=0.032 Nm

额定扭矩计算:

T=T*K/η=0.032*1.5/0.8=0.06 Nm 


转速计算

转速公式:

n=V*60*1000/Pb

转速计算:

n=0.3*60*1000/10=1800 r/min


最大扭矩及惯量匹配

惯量计算公式(滚珠丝杠):

J=m(Pb/2π)² 
负载惯量:    
   
J=20*0.00000254=0.0000507 kg/m²

加速扭矩计算公式:

T=J*β 

角加速度计算公式:

β=ω/t 

角速度计算公式:

ω=2πN/60

角速度:

ω=6.28*1800/60=188.4 rad/s

角加速度:

β=188.4/0.2=942 rad/s²

加速扭矩:
   
T=0.0000507*942=0.048 Nm    
最大扭矩计算:    
Tmax=(加速扭矩+额定扭矩)*安全系数K/η总效率    
=(0.048+0.032)*1.5/0.8=0.15 Nm    
惯量匹配    

实际惯量/3=0.0000507/3=0.0000169 kg/m²


总结电机实际选择:    

额定扭矩:0.06 Nm    
最大扭矩:0.15 Nm    
惯量匹配:0.0000169 kg/m²    
转速匹配:1800 r/min    
   

   
机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充。    


-End-


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来源:非标机械专栏
电子电机
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-12-04
最近编辑:14小时前
非标机械专栏
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【机械设计】非标机械设计:出图纸时,粗糙度如何确定?

在非标机械设计领域,图纸是设计师与制造者之间沟通的桥梁,而图纸上的每一个细节都至关重要。其中,粗糙度作为衡量零件表面质量的重要参数,其确定不仅关乎零件的功能实现,还直接影响到零件的使用寿命和整体性能。一、粗糙度的基本概念与重要性粗糙度,即零件表面的微观几何形状误差,是衡量零件表面平滑程度的一个重要指标。它反映了零件表面微观几何形状的不规则性,通常通过轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Ry、微观不平度十点高度Rz等参数来表示。粗糙度的数值越小,零件表面越光滑;数值越大,表面越粗糙。在非标机械设计中,粗糙度的确定至关重要。一方面,它直接影响到零件的工作精度、耐磨性、密封性、耐蚀性以及零件之间的配合关系。另一方面,粗糙度还与零件的加工成本、加工效率密切相关。因此,在出图纸时,合理确定粗糙度是确保零件质量和性能的关键。二、影响粗糙度的主要因素在非标机械设计过程中,粗糙度的确定受到多种因素的影响。这些因素主要包括以下几个方面:加工方法:不同的加工方法(如车削、铣削、磨削等)会产生不同的粗糙度。一般来说,磨削加工得到的表面粗糙度较低,而车削和铣削加工得到的表面粗糙度较高。加工工艺:加工工艺的优劣直接影响到零件表面的粗糙度。例如,切削液的选用、切削速度的控制、刀具的磨损情况等都会对粗糙度产生影响。工件材质:工件材质的硬度和韧性也会影响粗糙度。硬度较高的材料在加工过程中不易产生变形,从而容易获得较低的粗糙度;而韧性较高的材料在加工过程中容易产生塑性变形,导致粗糙度较高。刀具:刀具的材质、形状、刃口质量等都会对粗糙度产生影响。例如,硬质合金刀具比高速钢刀具更容易获得较低的粗糙度;刀具刃口锋利且磨损小,也能获得较低的粗糙度。测量与评定方法:粗糙度的测量与评定方法也会对结果产生影响。不同的测量仪器、测量条件以及评定标准都会导致粗糙度数值的差异。三、如何科学确定粗糙度在非标机械设计出图纸时,如何科学、合理地确定粗糙度呢?以下是一些实用的方法和建议:根据零件的功能要求确定粗糙度:配合面:对于需要配合使用的零件,其配合面的粗糙度应根据配合的性质和要求来确定。例如,间隙配合要求表面粗糙度较低,以保证配合间隙的稳定性和密封性;过盈配合则要求表面粗糙度适中,以保证配合的稳定性和可靠性。滑动面:对于需要滑动接触的零件,其滑动面的粗糙度应根据滑动速度、载荷大小以及润滑条件来确定。一般来说,滑动速度越高、载荷越大、润滑条件越差,对粗糙度的要求就越高。密封面:对于需要密封的零件,其密封面的粗糙度应根据密封介质、密封压力以及密封方式来确定。例如,气体密封对粗糙度的要求通常比液体密封更高。非工作表面:对于非工作表面(如安装面、支撑面等),其粗糙度可根据美观要求、防腐要求以及加工成本来确定。一般来说,这些表面的粗糙度要求相对较低。参考行业标准与经验数据:在非标机械设计过程中,可以参考相关行业标准和经验数据来确定粗糙度。例如,机械行业标准中通常会给出不同加工方法下零件表面的粗糙度范围;同时,也可以通过查阅相关文献、资料或咨询经验丰富的工程师来获取经验数据。考虑加工成本与效率:在确定粗糙度时,还需要考虑加工成本和效率。一般来说,较低的粗糙度需要更精细的加工方法和更高的加工精度,从而增加了加工成本和加工时间。因此,在满足零件功能要求的前提下,应尽量选择合理的粗糙度范围,以降低成本和提高效率。进行试验验证:在实际设计过程中,可以通过试验验证来确定最佳的粗糙度范围。例如,可以制作不同粗糙度的样件进行性能测试和对比分析;或者通过模拟仿真等方法来预测不同粗糙度对零件性能的影响。通过这些试验验证手段,可以更加准确地确定最佳的粗糙度范围。四、粗糙度在图纸上的标注与说明在非标机械设计图纸上,粗糙度的标注与说明也是非常重要的。以下是一些关于粗糙度标注的注意事项和建议:标注位置:粗糙度应标注在零件图纸的可见轮廓线、尺寸界线、引出线或它们的延长线上,并尽可能靠近有关尺寸线。对于同一图样上的同一表面,只应标注一次粗糙度代号。标注方法:粗糙度代号通常由符号、数字和说明文字组成。其中,符号表示粗糙度的评定方法(如Ra、Rz等);数字表示粗糙度的数值大小;说明文字则用于进一步解释或补充粗糙度的要求(如加工方法、测量条件等)。标注要求:在标注粗糙度时,应确保标注清晰、准确、易于识别。同时,还应避免与图纸上的其他标注产生混淆或冲突。补充说明:对于一些特殊要求的零件表面(如需要特殊处理的表面、需要控制表面纹理的方向等),可以在图纸上通过文字说明或附加图纸等方式进行补充说明。五、案例分析:如何在实际设计中确定粗糙度以下是一个关于如何在实际设计中确定粗糙度的案例分析:假设我们需要设计一个用于高速旋转的轴类零件,该零件需要与其他零件进行间隙配合,并且需要承受较大的径向载荷。在出图纸时,我们如何确定该零件的粗糙度呢?分析零件的功能要求:该零件需要与其他零件进行间隙配合,因此要求配合面的粗糙度较低,以保证配合间隙的稳定性和密封性。该零件需要承受较大的径向载荷,因此要求滑动面的粗糙度适中,以保证良好的润滑效果和耐磨性。参考行业标准与经验数据:根据机械行业标准,对于高速旋转的轴类零件,其配合面的粗糙度通常要求在Ra0.8Ra1.6之间;滑动面的粗糙度则要求在Ra0.4Ra1.6之间。考虑加工成本与效率:在满足零件功能要求的前提下,我们选择了Ra1.6作为配合面的粗糙度值;选择了Ra0.8作为滑动面的粗糙度值。这两个值既满足了零件的功能要求,又考虑了加工成本和效率。进行试验验证:在实际加工过程中,我们制作了样件并进行了性能测试。通过测试发现,样件的配合间隙稳定、密封性良好;滑动面的润滑效果和耐磨性也达到了预期要求。因此,我们确认了所选的粗糙度值是合理的。在非标机械设计出图纸时,粗糙度的确定是一个复杂而重要的过程。它涉及到零件的功能要求、加工方法、加工工艺、工件材质以及测量与评定方法等多个方面。因此,我们需要综合考虑各种因素,科学、合理地确定粗糙度范围。同时,在图纸上还应清晰、准确地标注粗糙度代号和说明文字,以确保制造者能够正确理解并满足设计要求。只有这样,我们才能确保非标机械设计的零件质量和性能达到最佳状态。 机械设计的内容讲解到此结束,留言功能已开通,欢迎各位进行补充。-End-文案来源:时光排版编辑:时光图片来源:互联网(未找到版权归属,如有侵权,请联系作者删除)来源:非标机械专栏

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