部分图片来源及下载此模型的网址如下:
https://grabcad.com/library/omnidirectional-mecanum-wheel-assembly-solidworks-model-1
【工程机械】Harmonic drive谐波传动结构3D数模图纸 INVENTOR设计部分图片来源及下载此模型的网址如下:https://grabcad.com/library/harmonic-drive-project-1来源:机械图纸狗