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Yaris车型前纵梁断面设计与求解

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断面形状设计


1.1 与第三方软件交互功能

CarFrame软件可以与Altair HyperBeam / Geometry交互,可导入与导出.igs.csv.fem以及.k格式的文件。

获取断面形状的途径包括:

1)在Hypermesh中,导入车身结构的有限元模型,通过Geometry-Elements-Intersect功能截取梁的断面形状,生成HyperBeam数据,导出csv文件;

2)在Hypermesh中,将车身结构的CATIA文件导入,通过Geometry-Lines-Intersect功能截取梁的断面形状,导出igs文件或生成HyperBeam数据,导出csvfemLS-DYNA文件;

3)在CATIA中,工程师设计的断面形状,导出igs文件;

4)在CATIA中,打开车身结构的几何文件,通过机械设计-线框和曲面设计-相交功能截取梁的断面形状,导出igs文件;

目前获取断面形状熟练的方法是第(1)种方法,生成csvfemk文件然后导入至SuperSectionCarFrame软件中(SuperSection是CarFrame软件的子模块)。

由于实际的断面形状主要是由直线、圆弧或Nurbes曲线构成,形状复杂以及设计变量较多,不适合进行优化分析,因为需要将此断面形状简化。通过一些关键点表示断面形状,需要进行的操作包括:同一直线的线段合并、倒圆角变成直角以及圆弧用两段或三段线段表示,断面形状的处理流程,如图1所示。

图1 断面形状的处理流程


1.2 前纵梁断面处理

本案例断面形状来自于丰田Yaris模型的前纵梁。

1)将Yarisfem文件导入Hypermesh中,通过1.1节的第(1)功能截取前纵梁某个位置的断面形状,如图2所示,创建HyperBeam文件,如图3所示,并导出断面形状csv格式数据;

图2 前纵梁断面形状位置

图3 HyperBeam断面形状

2打开Super Section软件,通过菜单栏→File ImportHyperBeam File(.csv)或在工具栏中点击→HyperBeam File(.csv)导入“\软件帮助手册SuperSection File”文件夹的Yaris_qzl.csv文件,如图4所示。

图4 处理前的断面形状

3)删除倒圆角以及圆弧处的部分Segment,通过菜单栏→ModelOrganize Segments,打开Organize Segments窗体,如图5所示,点击Delete进入删除Segment界面,通过矩形框选择需要删除的Segment,点击Ok完成选择Segment的删除,删除部分Segment之后的形状,如图6所示;

图5 MoveOr Delete Segment窗体

图6 删除选择Segment后的图形

4)创建直角操作,通过菜单栏→ModelSegment Cross,打开Segment Cross窗体,如图7所示,依次选择需要延伸的两个Segment(勾选Delete Isolated Node复选框),点击Create完成之间直角的创建,重复操作完成所有直角的创建,如图8所示;

图7 线段延伸线相交窗体

图8 完成直角创建后的图形

5)合并同一直线的Segment操作,通过菜单栏→ModelDeletes Nodes打开Deletes Nodes窗体,屏幕矩形框选择同一直线的节点坐标,点击OK完成节点的合并,如图9所示;

图9 完成部分Segment合并后的图形

6)创建Spot类型的Sheet连接薄板,打开Sheet窗体,勾选Weld,点击Create完成Sheet的创建,通过Break功能将左右两侧的Segment打断,屏幕点击两点完成第一个焊点的创建,重复此步骤完成另一个焊点的创建(左右两侧的焊点放在两个Sheet中),如图10所示;

图10 完成焊点的创建图形

7重新为薄板赋厚度,导入有些断面时,薄板厚度没有设置或设置错误,需要重新设置,打开Sheet窗体,依次选择每一个Sheet的厚度值,如果错误设置新的厚度值,点击Modify进行修改;

8)为薄板重新赋值材料,倒入断面后薄板的材料名称默认为mat1Q235钢),当求解断面的动态特性以及动态特性优化时需要重新赋值材料,首先创建应力-应变曲线,然后创建材料,最后将此材料赋值于Sheet

9NodeSegment编号连续,通过菜单栏→ViewRenumber Node使得节点编号连续,通过菜单栏→ViewRenumber Segment使得Segment编号连续,修改后最终的断面形状。



断面形状特性求解


打开Super Section软件,通过菜单栏→File→Import→Super Section File或在工具栏中点击→Super Section File导入第一章创建的断面形状文件。


2.1 几何特性求解

1)通过菜单栏Analysis→ SectionalSolution或工具栏→Solution打开Sectional Solution窗体,如图11所示;

图11 SectionalSolution窗体

2)由于设计中心偏离实际的几何中心较远,第一步调整模型的设计中心位置,点击Adjust可以调整模型的坐标轴与坐标中心与惯性轴以及几何中心重合,如图12所示。

12 调整后的断面形状

3)在StaticProperties界面进行静态特性求解,在Type下拉菜单选择Static Results,点击完成断面静态特性求解,求解结果如图13所示,在Type下拉菜单选择Stamping Results,点击完成断面静态特性求解,冲压求解结果,如图14(b)所示,点击Save可以将求解结果保存至text文本文件中。

  (4)点击Show查看图形违反约束的位置。

图13 静态特性求解图

图14(a) 冲压工艺要求

图14(b) 冲压工艺参数求解


2.2 塑性铰特性求解

1)设置工况,通过菜单栏→Model →DynamicCondition,弹出窗体,设置动态工况的各项参数,如图15所示,点击完成动态工况设置;

图15 Dynamic Condition各参数

2)通过菜单栏→Analysis →SectionalSolution或工具栏→Solution打开Sectional Solution窗体,如图11所示,在Dynamic Properties界面进行动态特性求解;

3)设置导出动态特性求解结果路径(默认即可),勾选SolveImport复选框,点击Export进行求解(勾选Solve复选框调用LS-DYNA进行求解,勾选Import复选框将求解结果进行分析并生成塑性铰特性,如果都不勾选则,则仅仅导出批处理K文件);

4)计算完成后,选择SolutionType下拉菜单的求解类型,点击调用LS-PREPOST显示薄壁梁动态变形图,薄壁梁的主要变形包括:轴向压溃变形(Force-DisplacementX)、轴向扭转变形(Moment-RotationX)以及弯曲变形(Moment-RotationYMoment-RotationZ)。

5)选择曲线类型(CurveType)下拉菜单的曲线类型(首先必须选择Solution Type),点击显示相应的曲线,点击,将曲线数据txt文件输出,点击,将曲线TIFF图片文件导出,软件还可查看其它特性曲线包括:Energy-TimeForce-Time (Moment-Time)Displacement-Time (Angle-Time)Energy-Displacement (Energy-Angle)Force-Displacement(Moment-Angle)。通过选择Solution TypeForce-DisplacementX以及Curve Type类型为Force-Displacement可以查看轴向压溃特性曲线,如图16所示;通过选择SolutionTypeMoment-RotationX以及Curve Type类型为Moment-Angle可以查看轴向扭转特性曲线,如图17所示;通过选择SolutionTypeMoment-RotationY以及Curve Type类型为Moment-Angle可以查看Y方向弯曲特性曲线,如图18所示;通过选择Solution TypeMoment-RotationZ以及Curve Type类型为Moment-Angle可以查看Z方向特性曲线,如图19所示。

图16 轴向压溃特性曲线

图17 轴向扭转特性曲线

图18 Y方向特性曲线

图19 Z方向特性曲线



汽车正向设计与轻量化团队

左文杰

zuowenjie@jlu.edu.cn

吉林省长春市人民大街5988

吉林大学机械学院力学系

来源:结构设计CAE工业软件研发
LS-DYNAHyperMesh汽车CATIAUM材料曲面Altair
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-11-29
最近编辑:16小时前
结构设计CAE工业软件研发
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内容简介本书以一维杆单元为例,系统地阐述了有限单元法的基本原理、数值方法、程序实现和固体力学领域各类问题中的应用。全书共13章。前6章为有限单元法的理论基础,包括直接刚度法,一维杆的“强”形式与“弱”形式,单元和插值函数的构造,加权余量法与虚功原理建立有限元格式,变分原理建立有限元格式。后7章为专题部分,包括线性静态有限元分析,线性动态有限元分析,几何非线性有限元分析,材料非线性有限元分析,复合材料多尺度分析,结构灵敏度分析,桁架结构有限元教学软件EFESTS。本书通过一维杆单元详尽地展示了有限单元法的细节,使读者更容易地学习有限元理论,这是作者的基本出发点,也是本书的特色。本书适用于力学专业本科生、硕士生教学,可作为机械、土木、航空航天、材料工程和交通运输等理工科专业的研究生教材,也可作为相关专业高等学校教师和工程技术人员的参考书。购买方式在当当、京东等网站可以搜索并购买本书。 写作目的有限单元法是工程分析中应用最广泛的微分方程数值解法,不仅被普遍地列为工科专业本科生和研究生的学位课程,而且也是相关工程技术人员和教师继续学习的重要内容。自20世纪50年代有限单元法问世以来,相关专著和教材层出不穷,涵盖的基本内容有:有限元一般原理和表达格式、单元和插值函数、等参元和数值积分、线性问题及其解法、非线性问题及其解法。由于有限元是一种数值方法,对自由度超过3个的问题,就不容易在纸面上展开详细推导,所以这些专著和教材基本上都重点关注有限元表达格式的推导,而对有限元理论结合具体单元的推导,以及有限元理论对具体案例的应用过程,细节展示不够。因此给大多数读者的感觉是有限元理论过于抽象和复杂,即使其本身是非常具体的数值方法。作者学习有限单元法以来,也有类似的感受,相关书籍很多,但是容易上手、容易看懂、适合自学的并不多,尤其是非线性有限元,需要很多书籍结合着阅读才能有所理解。鉴于这些原因,作者选择最简单的一维轴力杆单元来详细地展示有限单元法的基本原理与求解方法。本书首先通过直接刚度法感性地展示有限元的基本过程;接着针对杆单元的“强”形式,构造了各种“弱”形式以及各种变分形式;其次采用杆单元给出了线性静态分析、线性动态分析、几何非线性分析、材料非线性分析、复合材料多尺度分析的有限元格式、解法以及案例的详细步骤;然后推导了有限元方程的导数,也即灵敏度分析;最后给出了作者开发的开源EFESTS软件和部分Matlab代码。此外,结构灵敏度分析本应是属于结构优化的内容,但是对有限元方程求其导数是个很自然的过程,所以将结构灵敏度分析列在本书中也是一个新的尝试。EFESTS是个完全面向有限元教学的软件,具有友好的图形用户界面、快速的二维桁架结构有限元建模、详细的有限元分析过程与数据导出、求解过程与结果的可视化,比如单元刚度矩阵的组装过程就是动态可视化的。对于有限元的每种分析方法,书中都通过一个小规模的桁架结构,详细地展示了求解的每一步骤,有助于读者深入理解其基本理论。总之,通过杆单元这只“五脏俱全”的“小麻雀”,较为具体地展示了有限单元法的细节,使读者能够容易地学习有限单元法。同时,建议读者结合其他较为抽象的有限元书籍,互为补充,一起学习有限单元法,避免杆单元“一叶障目”带来的不足。目 录前言符号表... 1第1章 绪论 11.1 有限单元法的发展史... 11.2 有限元软件的发展史... 31.3 本书的写作目的... 51.4 关于学习本书的建议... 6第2章 直接刚度法... 72.1 一维杆单元... 82.2 结构平衡方程的组装... 92.3 边界条件施加与方程求解... 142.4 二维杆单元... 162.5 三维杆单元... 17第3章 一维杆的“强”形式与“弱”形式... 193.1 一维杆的微分方程“强”形式... 193.2 一维杆的积分方程“弱”形式... 223.3 近似函数的连续性... 233.4 “强”“弱”形式的等价性... 243.5 算例... 25第4章 单元和插值函数的构造... 294.1 近似函数的插值... 294.2 2节点线性单元... 304.3 3节点2次单元... 314.4 直接构造形函数... 334.4.1 总体坐标内的插值函数... 334.4.2 自然坐标内的插值函数... 34第5章 加权余量法与虚功原理建立有限元格式... 375.1 伽辽金加权余量法建立有限元格式... 375.2 虚位移原理建立有限元格式... 405.2.1 一维杆弹性力学基本方程... 405.2.2 平衡方程的等效积分“弱”形式━━虚位移原理... 405.2.3 虚位移原理推导平衡方程和面力边界条件... 42第6章 变分原理建立有限元格式... 456.1 最小势能原理... 456.2 最小势能原理推导杆单元平衡方程和面力边界条件... 486.3 H-W变分原理... 496.4 H-R变分原理... 526.5 加权余量法与能量解法的源流关系... 52第7章 线性静态有限元分析... 557.1 数值积分方法... 557.2 单元刚度矩阵与载荷列阵的解析积分和数值积分... 567.3 等参数单元... 617.3.1 等参变换... 617.3.2 等参变换与换元积分的关系... 657.4 组装总体刚度矩阵与载荷列阵... 677.5 矩阵压缩存储... 707.6 优化结构的最小半带宽... 717.6.1 基本概念... 727.6.2 节点编号步骤... 727.7 引入位移边界条件... 747.8 求解线性方程组... 767.9 杆单元节点位移、轴力、轴向应变、结构约束反力的求解... 787.10 算例... 797.10.1 2杆桁架解析算例... 797.10.2 10杆桁架数值算例... 80第8章 线性动态有限元分析... 818.1 基本方程... 818.1.1 弹性动力学的基本方程... 818.1.2 杆件离散化... 828.1.3 有限元格式... 838.2 质量矩阵... 848.2.1 协调质量矩阵... 848.2.2 集中质量矩阵... 848.3 直接积分法... 858.3.1 中心差分法... 858.3.2 Wilson-θ方法... 878.3.3 Newmark方法... 898.3.4 数值算例... 908.4 振型叠加法... 938.4.1 求解固有频率和固有振型... 938.4.2 求解模态坐标下的动力响应... 958.4.3 2杆桁架模态分析的解析算例... 968.5 大型特征值问题的解法... 988.5.1 子空间迭代法... 988.5.2 化广义特征值问题为标准特征值问题... 1008.5.3 Jacobi旋转法求解标准特征值问题... 1008.5.4 自由模态问题的移频... 1028.5.5 子空间迭代法的数值算例... 103第9章 几何非线性有限元分析... 1099.1 应变与应力的度量... 1099.2 完全拉格朗日格式... 1139.2.1 最小势能原理推导平衡方程... 1169.2.2 切线刚度矩阵... 1179.3 非线性方程组的解法... 1189.4 解析算例... 1209.4.1 求解单元切线刚度矩阵... 1209.4.2 组装切线刚度矩阵... 1229.4.3 求解内部力并组装... 1229.4.4 求解平衡方程... 1239.5 数值算例... 1259.5.1 2杆桁架结构... 1259.5.2 19杆桁架结构... 132第10章 材料非线性有限元分析... 13510.1 各向同性强化模型与随动强化模型... 13610.2 单向应力状态的弹塑性本构方程... 13710.2.1 屈服准则... 13710.2.2 强化法则... 13710.2.3 流动法则... 13710.2.4 一致性准则... 13810.3 弹塑性状态的决定... 13910.4 弹塑性分析的增量有限元格式... 14010.5 弹塑性有限元分析的基本流程... 14110.6 几种常见的等向强化模型... 14210.6.1 线性强化模型... 14310.6.2 二次强化模型... 14410.6.3 指数强化模型... 14410.6.4 Ramberg-Osgood强化模型... 14510.7 算例... 14510.7.1 3杆桁架解析算例... 14510.7.2 3杆桁架数值算例... 14810.7.3 10杆桁架循环加载算例... 15710.7.4 桁架桥梁结构算例... 159第11章 复合材料多尺度分析... 16311.1 摄动法... 16411.2 均匀化方法... 16611.3 算例... 170第12章 结构灵敏度分析... 17312.1 静态位移灵敏度分析... 17412.1.1 差分法... 17412.1.2 解析法... 17512.1.3 伴随变量法... 17512.1.4 半解析法... 17612.1.5 复数法... 17612.1.6 算例... 17712.1.7 各种算法的综合比较... 17812.2 应力灵敏度分析... 18112.3 模态灵敏度分析... 18112.4 应变能灵敏度分析... 18212.5 单元层次灵敏度分析... 18312.5.1 尺寸变量灵敏度分析... 18412.5.2 形状变量灵敏度分析... 18412.5.3 材料拓扑灵敏度分析... 18612.6 灵敏度分析算例... 18712.6.1 静态位移灵敏度分析... 18812.6.2 频率灵敏度分析... 190第13章 桁架结构有限元教学软件EFESTS. 19313.1 软件介绍... 19313.2 前处理... 19313.3 求解器... 19713.3.1 线性静态分析... 19713.3.2 几何非线性静态分析... 19913.3.3 材料非线性静态分析... 20013.3.4 模态分析... 20113.3.5 动力响应分析... 20213.4 位移灵敏度分析... 20413.4.1 解析法... 20413.4.2 伴随变量法... 20513.5 应力灵敏度分析... 20613.6 模态灵敏度分析... 207参考文献... 209附录1 算例数据... 213附录2 桁架结构有限元分析Matlab代码与实例... 216 内容概览作者简介左文杰,1981年出生,吉林大学机械与航空航天工程学院教授,博士生导师。2001~2010年在吉林大学获得学士、硕士、博士学位;2014~2015年,美国密歇根大学机械工程系国家公派访问学者;2017年晋升吉林大学教授。从事结构优化设计研究,提出了完整的车身结构正向设计方法,解决了结构薄壁化设计难题。开发了具有自主知识产权的车身结构正向设计CAE软件CarFrame,得到了车企的认可与应用。主持国家自然科学基金2项,省部级与车企项目6项。在AIAA、IJVD等期刊发表SCI论文25篇、EI论文15篇;获发明专利4项、软件著作权10项;行业学术会议特邀报告6次;获省部级奖励2项;Google Scholar被引800余次,ESI高被引论文1篇。汽车正向设计与轻量化团队左文杰zuowenjie@jlu.edu.cn吉林省长春市人民大街5988号吉林大学机械学院力学系来源:结构设计CAE工业软件研发

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