常见旋转机械故障及振动特性分析(上) | 转子不平衡、不对中、转轴弯曲、转轴横向裂纹
基于振动信号的旋转机械故障诊断对于提高机械设备的运行效率、降低故障率、保障生产安全以及延长设备寿命等方面具有重要的实际意义和应用价值。本期参考黄志坚老师编写的《机械设备振动故障监测与诊断》[1]一书对常见的旋转机械故障及振动特性进行分析与分享。限于篇幅,本期分享转子不平衡、转子不对中、转轴弯曲和转轴横向裂纹相关内容,后续将继续分享连接松动、油膜涡动及振荡、碰磨和喘振相关内容。目录
1 转子不平衡
1.1 产生原因与激振机理
1.2 振动特性
2.1 产生原因与激振机理
2.2 振动特性
3 转轴弯曲
3.1 产生原因与激振机理
3.2 振动特性
4.1 产生原因与激振机理
4.2 振动特性
1 转子不平衡
1.1 产生原因与激振机理
受材料的质量分布、加工制造误差、装配因素以及长期运行中的不均匀磨损、腐蚀和沉积等因素的影响,旋转部件的质量中心与旋转中心存在一定程度的偏心距,导致转子再旋转时产生不平衡力,从而引起振动、噪音等问题。转子不平衡分为静不平衡和动不平衡。
1.2 振动特性

图1 正常转子振动特性
图2 不平衡转子振动特性
2 转子不对中
2.1 产生原因与激振机理
不平衡是转子质量中心偏离旋转中心产生的,是针对单个部件的。而转子不对中通常是指相邻两转子的轴心线与轴承中心线的倾斜或偏移程度,针对的是多个部件定义的。转子不对中分为平行不对中、角度不对中和综合不对中。
平行不对中:两个轴向的中心线平行,但存在轴向或径向偏差。
角度不对中:两个轴向的中心线不平行,存在角度偏差。
综合不对中:同时存在平行不对中和角度不对中的情况。
转子不对中通常由安装施工中对中超差、轴承座热膨胀不均匀、机壳变形或移位和地基不均匀下沉等因素导致。不对中会导致旋转部件之间的接触应力增加,从而引起振动和磨损。不对中还可能导致轴承过载、联轴器损坏等问题。不对中引起的振动通常与转子的转速成非线性关系,且随着转速的增加,振动幅度也会增加。
特别地,当转子通过联轴器连接时,由于两半联轴器存在不对中,因而产生附加的弯曲力,随着转动,附加弯曲力的方向和作用点也被强迫改变,从而激发出各阶振动。
2.2 振动特性
- 频谱特征:主要表现为径向2倍频、4倍频振动成分,角度不对中时,伴随这以回转频率为主的轴向振动。转子不对中的频谱图如图3所示[1]。

图3 转子不对中振动特性
3 转轴弯曲
3.1 产生原因与激振机理
转子弯曲分为永久性弯曲和暂时性弯曲两种。造成永久性弯曲的原因包括设计制造缺陷、长期停放方法不当等,造成临时性弯曲的原因有预负荷过大、升速过快等致使转子热变形不均匀等。
轴弯曲振动的机理与转子质量偏心类似,均会产生与质量偏心类似的旋转矢量激振力,与质心偏离不同的是轴弯曲会使轴两端产生锥形运动,因而轴向会产生较大的一阶转频振动。
3.2 振动特性

图4 热弯曲-不平衡耦合振动与不平衡响应对比图
4 转轴横向裂纹
4.1 产生原因与激振机理
当裂纹存在时,转轴的刚度会发生变化(转轴刚度不对称),这种不对称会引起转子的非线性振动响应。转轴横向裂纹的振动特性主要受裂纹深度、位置以及裂纹面方向角的影响。如果裂纹位于应力集中区域或扭转应力较大的位置,裂纹引起的刚度变化会更加显著,从而导致更强烈的振动响应。研究表明,当裂纹面方向角变化时,转轴的刚度参数会随之变化,进而影响其振动响应。
4.2 振动特性

图5 含初始裂纹转子轴心轨迹与频谱
5 参考文献
[1] 黄志坚,高立新,廖一凡.机械设备振动故障监测与诊断[M].化学工业出版社,2010.[2] 鲁晨琪. 转子系统不平衡故障诊断及振动特征提取研究[D]. 辽宁:沈阳建筑大学,2023.
[3] 金超武,董岳,苏浩,等. 磁悬浮轴承转子热弯曲振动特性研究[J]. 振动与冲击,2022,41(4):36-47.
[4] 邹剑. 具有横向裂纹转子的振动特性与无损检测[D]. 上海:上海交通大学,2004.
编辑:陈凯歌
校核:李正平、赵栓栓、曹希铭、赵学功、白亮、任超
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