《Mechanics of Solid Polymers》4.9.3 角动量平衡
4.9.3 角动量平衡
角动量平衡原理指出,作用在物体上的力矩等于角动量对时间的导数。这一原理可以通过对线动量方程中的力和线动量与位置矢量进行叉乘直接获得。因此,可以预期角动量平衡将提供与线动量平衡相似的结果。 对于经历大变形的可变形物体,角动量平衡可以表述如下:【作用在物体上的表面力和体积力产生的力矩之和】=【物体角动量对时间导数】
该方程可以使用柯西应力定理(方程4.138)t = σn来简化,并转换为指标形式。从方程(4.16),指标形式变为
其中bfk是体力矢量bf的第k个分量。左边第一项可以通过应用散度定理来简化:
右边的项可以通过变量替换x = χ(X)将积分从当前构型转换到参考构型来简化:
将方程(4.180)和(4.179)代入方程(4.177)得到:
该方程对Ωc的任意子域都必须成立,因此积分项必须恒等于零。此外,方括号内的表达式根据线动量平衡(方程4.172)也等于零。
通过展开ϵijkσkj = 0的各项,我们得到等价条件:
因此,如果满足线动量平衡且柯西应力张量对称,则角动量平衡自动得到满足。
角动量平衡也可以用类似的推导在参考构型中表示。具体推导细节留作练习,最终的场方程为:
其中P是第一Piola-Kirchhoff应力,F是变形梯度。