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admas car模型校核之悬架KC

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本文的目的在于了解KC的含义,起因是车身强度仿真所需的载荷需要基于adams car进行分解,而悬架静态载荷分解之前需要对模型进行对标以校验模型精度,KC仿真与试验对标为常用手段,后续会讲解基于admas car的KC仿真。

1.悬架KC定义  

悬架KC(KinematicsCompliance)即悬架运动学特性和平顺性特性,KC 试验通常在 KC 试验台上进行,就是在台架上模拟道路激励导致的悬架变形运动。

试验传感器:力、角度、位移传感器(检测悬架系统运动中的参数变化)

KC 试验安装图

2.KC试验工况

(1)垂直试验:固定汽车方向盘和制动踏板,给车轮施加垂直力,车轮沿同样的方向上下跳动,其中左右两侧车轮同步进行,保证水平方向力为零。考察悬架刚度(悬架垂直刚度含轮胎与不含轮胎)、轮胎径向刚度、外倾角等。

(2)侧倾试验:试验过程中,左右两侧车轮反方向跳动,同时平台随着车轮偏转,模拟汽车在水平路面上转弯所产生的侧倾运动。考察悬架侧倾刚度、侧倾中心高度等。  

(3)侧向力试验:试验过程中,给车轮一个Y方向的力。力分为同向和反向(左右试验台对车轮的力在Y方向是相反的),通过 Y 向同向的移动左右平台,平台对轮胎施加方向相同的侧向力,反之亦然,模拟汽车转弯时因离心力引起的地面反作用力。考察悬架在受到侧向力时各特性参数的变化,主要包括轮侧向刚度、外倾角柔顺性(悬架系统在受到侧向力时,车轮外倾角随受力变化而表现出的柔性程度等。

(4)纵向力试验:通过平台对车轮施加一个水平方向的力,包括正反向,可模拟汽车在加速和制动过程中的受力。考察轮心处纵向柔顺性(纵向柔顺性描述了车轮在受到纵向力时,其定位参数(如外倾角)的变化情况。这种变化反映了悬架系统在纵向力作用下的柔性特性)、轮胎纵向刚度等。

(5)回正力矩试验:固定汽车方向盘和制动踏板,通过平台对左右车轮分别施加扭转力矩。考察车轮受到回正力矩时悬架系统的性能、车轮中心侧向位移、转向角度变化等。(6)转向几何关系试验:使水平方向力控制为零,通过驾驶员手动转动方向,测量转向、悬架对应参数。考察转向传动比(方向盘转动的角度与车轮相应转动角度的比值)、阿克曼曲线(一种描述车辆转弯时内外轮路径差异的几何学概念)等。

3.典型工况的典型结果输出

3.1垂直试验-K分析悬架运动特性  

车轮前束可以抵消由于外倾角的存在而导致的轮胎磨损  

 

3.2 侧倾试验-K分析悬架运动特性  

侧倾中心高将不利于整车的稳定性  

为了保证不足转向,前悬架的侧倾刚度一般大于后悬架的侧倾刚度  

3.3 侧向力试验-C分析平顺性特性

侧轮胎刚度越大,变形越小,对前束角、外倾角影响越小,保持直线行驶的稳定性越好。  

3.4 纵向力试验-C分析平顺性特性

纵向轮心顺应性参数,表示了悬架在承受纵向力时的弹性特性,舒适性的指标  

3.5 回正力矩试验- C分析平顺性特性

轮心侧向偏移参数,汽车四轮定位参数导致具有自动回正趋势,存在回正力矩,通常侧向位移比较小且左右保持一致,有利于直线行驶的稳定性

3.6 转向几何关系试验-K分析悬架运动特性  

下图横纵坐标分别代表左右车轮转角,Parallel代表左右车轮角度相同的曲线, Measured代表实际左右车轮角度曲线,Ackermann 代表理想的阿克曼转角曲线。实际左右车轮角度 曲线越接近理想的阿克曼转角曲线,则左右转角越接近于理想关系,接近于理想状态可以减少轮胎转向磨损、减小方向盘操作力等。

总结:k特性包括垂直试验、侧倾试验、转向试验;C特性包括侧向力、回正力矩、纵向力,每一个试验对应的指标细分又有许多,本指示针对典型的指标进行讲解,旨在对跨领域学者提供一个介绍。


来源:NVH振动噪声
Adams汽车传动NVH控制试验ANSYS
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-11-22
最近编辑:1月前
NVH仿真试验
本科 NVH整车性能开发
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