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Abaqus 常见问题(12) - 旋转问题
SimulateTech
20小时前
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1. 有限旋转
在空间中的有限旋转,Abaqus 有如下约定:将 𝜙𝑥、𝜙𝑦、𝜙𝑧 分别定义为关于全局坐标系 X 轴、Y 轴和 Z 轴的旋转(即分别为节点的 4、5 和 6 自由度);对于某一节点绕旋转轴 𝒑 旋转 𝜙,它与绕全局坐标轴旋转的关系如下:
如上图所示,轴 1 绕旋转轴 𝒑 旋转 𝜙,等同于轴 1 绕全局坐标轴的 Z 轴旋转 𝜙𝑥、绕 Y 轴旋转 𝜙𝑦、绕 Z 轴旋转𝜙𝑧。
例如,要实现绕旋转轴
旋转 𝜙=π/3,有两种方法。
1.1 方法一:使用局部坐标系
定义局部坐标系,使局部坐标系的x轴与
重合。
使用局部坐标系定义旋转
1.2 方法二:使用全局坐标系
使用全局坐标系,需要根据以上关系,进行换算,则有
,
,
,从而
即要求分别绕全局 X 轴、Y 轴、Z 轴旋转
。
使用全局坐标系定
义旋转
1.3 结果比较
如下图所示,使用两种方法定义的旋转结果是一致的。对于这种单一的旋转,当然是使用方法一更方便。但对于复合旋转则不然。
全局坐标系(左)、局部坐标系(右)
2. 复合旋转
在 Abaqus 中允许复合旋转,即存在多个旋转步骤。例如,梁的一端,先绕 Z 轴旋转 90º,再绕矢量
旋转60º。我们很自然的想到,绕 Z 轴的旋转可以使用全局坐标系来定义;绕矢量
的旋转,可以通过某一个轴沿着矢量
的局部坐标系来定义。
但是,在 Abaqus 中不允许关于不同旋转轴的连续有限旋转,如果对同一节点、集 合使用不同的坐标系施加边界条件,则会提示以下错误。
下一篇中将介绍如何正确模拟复合旋转。
来源:SimulateTech
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首次发布时间:2024-11-14
最近编辑:20小时前
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