Abaqus和Ansys先进在哪里?商业有限元软件中常用的固体和结构单元技术
在商业有限元软件Abaqus,Ansys等软件中,单元技术是及其重要的内容。通过先进的单元技术,软件得以高效,准确地进行有限元计算。在商业软件中使用的单元技术在国内的有限元教材中往往较少提到,这也是仅仅看完一两本有限元教材无法实现商软中单元技术开发的原因。商业有限元软件中针对实体单元的常见单元技术:
1.B-bar/选择性缩减积分单元技术:针对体积自锁而形成的一项单元技术,当单元材料为接近不可压缩时(泊松比接近0.5),单元中的体积变形过刚而无法 正确计算,B-bar和选择性缩减积分就是针对这种情况进行的对应变-位移矩阵修正或者单元刚度矩阵进行选择性积分。在abaqus/ansys apdl中,这是一阶单元采用全积分时默认的单元技术。
2.缩减积分/带沙漏控制的缩减积分单元技术:一项针对剪切/体积自锁的单元技术,通过更少的积分点/积分阶次,避免了一阶单元全积分时产生的剪切自锁和接近不可压缩材料的体积自锁。在一阶单元中,缩减积分单元可能会产生缺秩的单元刚度矩阵,这种刚度矩阵产生的结果就叫“沙漏”,通常采用一定的技术对沙漏进行控制,在abaqus中缩减积分单元包括C3D8R,C3D20R,S4R等。3.非协调单元/增强应变单元技术:这是一项针对一阶单元剪切自锁的单元技术,通过在单元内部设置非协调自由度,这些自由度采用高阶的插值函数。由于非协调自由度在单元内部,不与周围单元产生关系,导致单元边界上的位移是不协调的,因此叫非协调单元。同时在应变计算时包括协调位移部分的微分和非协调位移部分的微分(增强应变),因此也称为增强应变技术。在ansys/apdl中,增强应变有两种:增强应变和简化增强应变,前者相对于后者在于协调位移的自由度个数不同。非协调/增强应变单元在板壳单元中也经常使用用于解决面内自锁问题。4.混合单元技术:一项针对体积自锁的单元技术,在完全不可压缩或者接近完全不可压缩材料中会产生体积自锁,混合单元基于三场广义变分技术对位移和压力均进行插值,从而以一种“拉格朗日乘子”的方式解决体积自锁。针对梁单元常见的单元技术:
1.欧拉-伯努利梁:采用hermit三次插值函数的梁单元,不考虑梁剪切。2.铁摩辛柯梁:采用一阶或者二阶插值函数,考虑剪切效应。3.几何精确梁:由J.C.simo发展的一项关于梁单元的计算,在计算中仅有平截面假定这一个假定,梁的任意一点的位移基于梁中线的位移和点在截面上的位置及对应的转角计算得到。在几何非线性中经常采用TL或者UL格式,实际推导和编程很复杂。针对壳单元常见的单元技术:
- Discrete kirchhoff板单元技术:薄板单元,通常不考虑剪切效应,K J bathe等人是主要的贡献者。四边形的Discrete kirchhoff板叫DKQ,三角形的Discrete kirchhoff板叫DKT。对于一阶单元在单元边的中点处满足C1连续,从而实现“仅在中点处转角连续”的kirchhoff假定。在abaqus中,S4R5,STRI3等单元均是Discrete kirchhoff板单元。
- 广义变分膜/壳单元:我国结构力学专家龙驭球院士等开创的单元技术,其在单元边界上采用广义变分的积分方式满足广义协调。龙院士团队采用广义变分技术对板单元和壳单元用不同的插值函数开创了大量的单元类型,比如GQ12膜,TMT壳,TMQ壳等,通常能够有效地解决剪切自锁问题。对于壳单元主要集中在采用膜+板的方式形成平板壳。
- ANS假定自然应变技术:K J bathe等人主要贡献的对横向剪切应变进行假定的技术,能够有效地同时适合薄板和厚板,其核心是横向剪切应变采用对边的横向剪切应变进行插值,对边的横向剪切应变又是由协变张量分量和逆变基计算得到,Bathe把这种板单元和壳单元称为MITC单元(Mixed Interpolation of Tensorial Components)。这种技术对于剪切自锁效果非常不错,在abaqus,ansys,adina和lsdyna中实际上均有采用这种技术。
在Hanfem中采用MITC壳与Abaqus的S4结果对比4. Belytschko-tsay壳单元:单点积分平板壳,有沙漏控制,在ls-dyna和abaqus/explicit中采用了这种技术和共旋几何非线性配合,高效地完成壳单元几何非线性的计算,由于仅1个积分点,因此计算效率很高,缺点是对于翘曲的四边形单元精度略差。5. Hughes-liu壳单元:基于实体的曲面壳单元,能够准确地处理厚度方向的位移变化,需要在3个方向进行积分,经常采用选择性缩减积分方式处理剪切应变,在ls-dyna中有使用,计算效率低于Belytschko-tsay壳单元,但是优点是能够准确地处理曲面壳,并且相比传统壳单元用于几何非线性时也要简单些。6. 几何精确壳单元:abaqus的非线性壳采用的单元技术,主要贡献者是J C simo,基于曲面坐标系和传统壳单元,插值函数的自然坐标为非正交的曲面坐标,实现十分复杂。以上,即是商业有限元软件中常用的固体和结构单元技术,基本上汇集了有限元发展几十年的先进单元技术,对这些技术的主要贡献者包括 K.J. bathe,J.C. simo,Thomas J.R. Hughes,Belytschko等。
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首次发布时间:2024-11-14
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