多体动力学仿真分析软件介绍（续）
之前写了一篇多体动力学软件介绍，有小伙伴提醒还有一些软件没介绍到，比如俄罗斯的UM等，今天再补充一些可以进行多体动力学分析的软件，如果有小伙用过其他软件，也欢迎留言推荐。俄罗斯-UniversalMechanismUniversalMechanism(简称UM)是俄罗斯新一代多体系统运动学、动力学仿真软件。软件采用模块化的组织结构，相对独立的前后处理器，不仅能分析多自由度的刚体系统，还能分析复杂的刚柔耦合体系统，广泛应用于机械、汽车、机车车辆、航空航天、国防军工和机器人等领域。UM提供多种CAD软件的接口，可直接从CAD软件的内核导入数据，实现无缝连接，没有数据丢失。同时也支持STEP、3DS、ASC等中间格式文件的导入。此外，UM 实验室还开发了一个ADAMS-UM接口，可以很方便地将ADAMS格式的几何模型导入UM程序进行动力学分析。UM软件最大的特色是在动力学仿真计算的同时可以显示动画和绘制曲线, 并且可同时打开任意多个动画窗口和绘图窗口, 因此用户可以实时观测系统中每个物体的位移、速度、加速度、作用力与反作用力等动力学性能参数。UM提供诸多高级后处理工具, 如:线性分析、统计分析、滤波、曲线运算和多变量计算与优化, 以及多种格式的结果输出。UM程序采用模块化架构, 即由基本内核和附加模块组成, 用户可以根据实际需要选择不同的模块配置:(UM Automotive),(UM Loco),(UM Tracked Vehicle),(UM CAD Interfaces),(UM FEM),UM Experiments,UM Control等。 ANSYS-Rigid DynamicsRigid Dynamics是ANSYS的附加模块，可对复杂机械（尤其是含接触传力模式的机械）在大幅运动过程中的动态特性进行仿真，并能自动地将机械部件的极限载荷传递至相应结构以便基于此载荷边界进行结构的强度分析。该模块无缝集成于ANSYS Workbench，建模过程和操作都十分方便快捷。 comsol多体动力学模块 COMSOL Multiphysics是一款功能全面的多物理场仿真软件，它集成了先进的数值方法，允许工程师和科学家模拟并预测复杂系统在不同物理场（如电磁、流体、结构、热等）中的行为及其相互作用，为产品研发、设计优化及科学研究提供强有力的支持。COMSOL软件以其强大的多物理场仿真能力、高度灵活的建模方式、丰富的求解器和后处理功能，以及广泛的应用领域，成为了科研和工程计算领域的重要工具。利用COMSOL的多体动力学模块可以进行多体动力学分析。 国产多体动力学软件 国产CAE软件在近年来得到了快速发展，国内涌现了一批优秀的CAE产品研发企业和许多优秀的产品，在多体动力学方面，也有不少企业开发出了相应的产品，虽然离国外主流的多体动力学软件还有差距，但是已经有工程实践了，未来一定会越来越好，以下介绍几款国产多体动力学软件。英特仿真INTESIM-FMBD 刚柔耦合多体动力学软件（INTESIM-FMBD）是针对工程问题中大量存在的刚柔耦合多体系统，围绕其复杂动力学行为而推出的产品。软件可对由刚体和柔体组成的多体系统进行运动学、动力学、静力学及特征值分析，求解器采用向后差分格式对多体动力学模型生成的微分代数方程组进行动力学积分，完成上万甚至百万广义坐标的求解。软件支持几何精确法 / 浮动坐标法 / 任意拉格朗日欧拉方法描述的单元类型，具备丰富的约束和连接库、驱动和力库，具备完善的刚柔接触分析能力。产品支持基于子系统的装配，在大变形柔性体描述、索驱机构模拟及移动接触问题求解方面具备一定优势。产品已成功应用于航空、航天、汽车、轨道交通、机械、工业装备、能源装备、生物力学和机器人等领域。 云道智造-Simdroid 集成于云道智造多物理场平台伏图旗下的多体动力学软件，具备常用的约束、驱动、作用力和柔性连接等功能，支持HHT-I3和隐式Euler积分器，能够进行动力学、运动学、静平衡分析，可基于有限元柔性体进行刚柔耦合分析，支持与控制系统进行联合仿真，具备仿真结果的实时显示和强大的后处理功能。 十沣科技- TF-DCAMS TF-DCAMS是一款多体动力学软件，可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，并输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。该软件可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞接触、峰值载荷以及受迫振动分析、刚柔耦合分析和控制联合仿真分析等。 TF-DCAMS的刚体动力学求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，能自动建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其刚柔耦合仿真求解器引入结构功能单元，能更准确地反应结构的真实状态，且自由度大大降低。 TF-DCAMS广泛适用于工业机器人、工程机械、汽车与轨道交通、数控机床、电器电子、航空航天等领域。 来源：一起CAE吧
