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西安有哪些射频公司?

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本文摘要:(由ai生成)
西安,作为西安电子科技大学的所在地,汇聚了众多射频领域的优秀人才,并孕育了许多射频公司。包括OPPO、安其威微电子、紫光展锐、华为西安研究所等在内的企业,都在西安设有研发中心或分公司,并招聘射频工程师等专业人才。这些公司涵盖了移动通信、雷达、卫星通信等多个领域,为西安的射频产业提供了强大的技术支持和人才储备。

西安作为西安电子科技大学所在地,聚集了无数优秀的射频优秀人才,同时也诞生了很多射频类公司。像华为中兴小米OPPO等大厂在西安都有分厂,这些大厂每年都从西安的各个高校里面吸收大量的优秀人才。

除此之外,西安还有很多小厂和小厂分厂所在地,无外乎都是看重了西安优秀的人才资源。
仅关注射频学堂的同学,西安就有四千多人,仅次于北上深成。
我们今天一起来盘点以下西安的射频公司,尤其是目前有射频招聘需求的公司,以供大家参考。
(数据来自各招聘网站,排名不分先后,也欢迎大家文末留言补充)

No.1 OPPO

2021年,OPPO成立了西安研发中心,位于西安高新技术产业开发区(高新区),主要研究方向包括手机系列产品的研发交付以及重点技术领域的研究,并且正在逐步发展为一所全能型研发中心。
目前OPPO在西安开放的职位包括高级硬件工程师,高级射频工程师,高级PCB工程师和高级结构工程师。

No.2 安其威微电子

安其威微电子总部位于上海,创立于2015年,在南京设有分部。已成功研发和量产近百款射频芯片产品,服务于移动通信、雷达、卫星通信和无线电测试仪器等行业的头部企业。
目前在 西安有开设FAE工程师,在上海有微波毫米波天线等射频相关职位。

No.3  紫光展锐

紫光展锐是平台型芯片设计企业,是全球少数全面掌握2G/3G/4G/5G、Wi-Fi、蓝牙、电视调频、卫星通信等全场景通信技术的企业之一。在核心的5G领域,紫光展锐是全球3家5G芯片企业之一。
紫光展锐西安分公司在高新区,目前在招聘射频芯片设计工程师。

No.4 华为西安研究所

华为西安研究所是华为全球最大的研究所之一,拥有超过13000名研发人员  。它覆盖了华为的全部产品线,并且其研发的产品收入占据了华为整个销售收入的30%以上。
目前华为西安研究所也在招聘射频工程师,天线工程师,滤波器工程师等职位。

No.5 奕斯伟计算

北京奕斯伟计算技术股份有限公司(以下简称“奕斯伟计算”)是一家AIoT芯片和方案提供商,以计算、连接和显示交互三大核心技术为支撑,围绕移动终端、智慧家居、智慧交通、工业物联网等应用场景,奕斯伟计算为客户提供多媒体系统、智能计算、智慧连接、显示交互、车载系统、电源管理等芯片及解决方案。奕斯伟计算拥有全球半导体领域经验丰富的技术研发和经营管理团队,总部位于北京,在北京、海宁、合肥、成都、西安、上海、南京、长沙、苏州、英国、韩国等地设有研发中心,在北京、深圳、上海、青岛、成都、绵阳、广州、杭州、福清、合肥、南京、韩国、美国、日本等地设有营销据点。

No.6 天珑移动

天珑移动是一家年轻的创新型移动通信产品和服务供应商,致力于移动终端的研发、生产及销售,为全球通信产品消费者提供时尚化、个性化、充满内涵且富有想象力的产品和服务。
总部位于深圳,成立于2002年。
目前在西安有天线工程师,射频工程师,PCB工程师等职位开放。

No.7 博瑞集信

博瑞集信是一家国内领先的自主可控核心芯片和特种通信设备提供商。凭借经验丰富的团队、完备高效的平台、先进可靠的工艺,已在自主可控射频微波领域处于业界领先水平。公司专注于通信、雷达、航空电子等领域的核心芯片及关键模块的研发、生产与销售,通过提供完全自主可控的创新技术与完整的产品解决方案,能够灵活满足不同用户的个性化需求及快速创新需要。
公司主营产品为采用 GaAs、GaN、CMOS 等工艺制作的微波射频芯片和数模混合芯片,实现了从短波、超短波到微波、毫米波的全面覆盖,具有频带宽、功耗低、集成度高、可靠性高、供货及时等优势,已形成小信号、大信号、时频、SiP、板卡等多条特色产品线。这些产品在特种通信、北斗系统、雷达、电子对抗等领域得到了广泛应用。公司成立至今,已申请、获批专利近百项,并取得了完备的特种行业资质,先后承担国家级芯片研制与替代项目过百项。博瑞集信先后被认定为国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业、陕西省专精特新企业、陕西省瞪羚企业、陕西省“四主体一联合”特种通信芯片技术校企研究中心、西安市院士工作站、西安市特种通信芯片技术研究中心等。

No.8 中兴微电子

深圳市中兴微电子技术有限公司于2003年注册成立,简称中兴微电子,是中兴通讯控股子公司,其前身是中兴通讯于1996年成立的IC设计部。经过十多年的发展,中兴微电子已建立了一支高素质的研发和管理队伍,研发人员约2000人,其中80%的研发人员具有硕士及以上学历,在深圳、西安、南京、上海、成都设有研发机构。
中兴微电子目前在西安有5G射频工程师,射频专家等职位开放。

No.9 全志科技

全志科技(Allwinner Technology)成立于2007年,是**的智能应用处理器SoC、高性能模拟器件和无线互联芯片设计厂商。总部位于中国珠海,在深圳、香港、西安、北京、上海等地设有研发中心或分支机构。全志科技以客户为中心,凝聚卓越团队和坚持核心技术长期投入,在超高清视频编解码、高性能CPU/GPU/AI多核整合、先进工艺的高集成度、超低功耗、全栈集成平台等方面提供具有市场突出竞争力的系统解决方案和贴心服务,产品广泛适用于智能硬件、平板电脑、智能家电、车联网、机器人、虚拟现实、网络机顶盒以及电源模拟器件、无线通信模组、智能物联网等多个产品领域。
全志科技目前在西安有IC射频设计工程师职位开放,负责射频芯片的电路设计,包括LNA、PA、Mixer等。

No.10 普源精电RIGOL

普源精电(RIGOL)自1998年成立,致力于成为测试测量行业的国际品牌,是从事测量仪器研发、生产和销售的高新技术企业,RIGOL的产品线涵盖了数字示波器、信号发生器、频谱分析仪、直流电源等测试测量仪器    。公司在技术创新上不断突破,截至2024年6月30日,已有授权专利494项,其中发明专利421项,连续三届荣登中国专利500强榜单,并荣获“第二十四届中国专利金奖”。
目前,普源精电在西安有射频工程师等职位开放,负责微波射频类产品/模块的详细设计等工作。

No.11 聚元微电子

聚元微电子股份有限公司成立于2010年11月,是行业领先的集成电路设计企业,面向物联网、智慧家电和新能源等方向,重点开发无线智能传感SoC、MCU和电源管理等系列芯片,以自主的全套芯片方案,满足客户的应用需求。
总部位于苏州工业园区,并在上海、深圳、中山、西安等地成立了分支机构。
目前在西安有模拟芯片工程师职位开放,主要负责IO,ADC,Bandgap,LDO,OSC,PLL,Transceiver,ACDC,DCDC 等模拟\射频电路设计。

No.12 有方科技

有方科技(以下简称“有方”,股票代码:688159)成立于2006年,是国内的物联网接入通信产品和服务提供商,具备国家高新技术企业资质,同时也是美国高通(Qualcomm)、阿里云、国内三大运营商的重要合作伙伴。有方聚焦产业物联网接入通信产品和相关服务,产品涵盖了2G / 3G / 4G / NB-IoT / eMTC 等无线通信模块、无线通信解决方案和无线通信终端,被广泛应用于能源计量、智慧交通、金融支付、共享租赁、公网对讲、智慧城市等行业。
有方总部位于深圳,在香港、东莞等城市设有全资子公司, 在北京、上海、杭州、南京、厦门等城市设有办事处,在欧洲、美国、俄罗斯、东南亚等地区和国家设有分支机构,2018年在西安正式设立了西部运营中心及西部研发中心。
目前在西安有射频开发工程师职位开放,负责产品RF电路相关设计方案的可行性分析和实施等工作。

No.13 晶捷电子

西安晶捷电子技术有限公司是专业从事高可靠电子产品研发、设计、元器件配套、组装焊接、测试的高新技术企业。公司建立了完善的电子产品设计、制造和成品交付的设计、生产管理体系和质量管理体系,产品设计团队具有丰富的高可靠军工产品组件设计经验,基于公司十几年完善的军工产品电装生产工艺规范的可制造性设计规范体系是保证产品可靠性的技术保障,也是公司的核心竞争力。规范的军工产品元器件配套采购体系经过航天、航空、电子等军工行业产品验证,采购渠道通畅、质量稳定可靠。经验丰富的售后服务保障人员全力配合产品使用过程的保障服务。
目前有硬件工程师职位开放,主要负责项目硬件系统方案的设计与开发工作。

No.14 闻泰通信

闻泰通信主营通讯和半导体两大业务板块,目前已经形成从芯片设计、晶圆制造、半导体封装测试到产业物联网、通讯终端、笔记本电脑、IoT、汽车电子产品研发制造于一体的庞大产业布局。
产品包括手机、平板、笔电、IoT、汽车电子等领域,服务的客户均为全球受欢迎品牌,已经与90%以上的主流品牌建立合作关系并不断深化。研发中心分布在上海、无锡、深圳、西安,制造基地分布在嘉兴、无锡、印度和印尼,另外在美国、韩国、日本设立了创新中心。

No.15 恒湾科技

恒湾科技(Zillnk Technology)是一家专注于5G通信技术的公司,致力于搭建基于5G标准的开放式端到端无线基站系统。该公司的系统利用了ORAN架构的先进性,以实现比传统厂商的5G基站方案更快、更灵活的应用部署和功能升级。
恒湾科技的产品线涵盖了小站、宏站以及AAU等丰富的RRH(Remote Radio Head)产品组合,满足Sub-6GHz全频段、多制式、高集成、轻量化、低功耗、高性能的5G全场景解决方案的需求。
目前恒湾的射频职位主要位于成都和西安,主要有射频系统工程师,功放工程师,PCB工程师等岗位开放。

No.16 创芯慧联

创芯慧联技术有限公司是专注于移动通信领域集成电路研发、设计和应用的高新技术企业,成立于2019年,注册资本3711.3785万元,总部坐落于中国(南京)江北新区研创园,产品覆盖5G移动通信系统芯片、终端芯片等.
目前在西安有模拟射频工程师等职位,负责模拟/射频IC模块或TOP级电路设计、仿真和验证工作。

No.17 广和通

广和通无线股份有限公司创立于1999年,是的物联网无线通信解决方案和无线模组供应商,也是中国A股上市的无线模组企业,总部位于深圳,主要为电信运营商、物联网设备厂商、物联网系统集成商提供端到端物联网无线通信解决方案,覆盖移动支付、智能表计、车联网、安防监控、智慧城市、智慧医疗、智能家电、移动互联网等丰富的应用。
目前在西安有射频工程师岗位,主要负责射频性能的调试和电路优化

No.18  永谐科技

永谐科技有限公司成立于2015年,总部位于浙江杭州,是一家专注于提供射频测试产品和解决方案的高科技企业。公司的产品线涵盖了OTA系统、EMC、短距WiFi、星闪、屏蔽房暗室、屏蔽箱柜、射频系统集成、转台、天线、吸波材料、无源器件和线缆、滤波器、自动化以及机械加工等
目前在西安招聘天线工程师岗位,负责多种类型天线设计开发,如EMC测试天线,全向天线,定向天线,单极化,双极化,圆极化天线等。

No.19 华大电子

北京中电华大电子设计有限责任公司(简称“华大电子”)成立于2002年,是国家高新技术企业,是专业从事安全芯片开发的集成电路设计企业。致力于智能卡芯片、安全SE芯片和安全MCU芯片及应用解决方案开发,聚焦于金融科技、网络通讯、物联网、车联网、智能交通、智能制造等领域应用。
目前在西安有射频芯片工程师岗位,主要负责射频收发信机链路分析、架构设计、射频系统仿真。

No.20 微合科技

微合科技有限公司(United Micro Technology (Shenzhen) Co. Ltd.)是一家专注于提供优秀的智能蜂窝通信物联网解决方案的国际化高科技企业。公司成立于2022年8月,总部位于深圳市,并于西安,德国,奥地利设有四个研发中心, 在美国设有分公司。
目前在西安有芯片测试封装相关的岗位。

No.21 白盒子

白盒子(上海)微电子科技有限公司是在地方政府的大力支持下,由通信行业资深人士组建的高端芯片领域的平台公司。公司专注于5G SoC芯片的设计,以及系统解决方案的开发和应用。总部位于上海,在各级地方政府的大力支持下,已在西安设立研发中心,南京及海外的研发中心也已在筹建中。
西安研发中心位于高新区泰维-智链中心6楼,主要招聘射频芯片工程师,负责相控阵IC产品研发,完成系统方案、可行性分析、规格定义。

No.22 中兴通讯

中兴通讯是服务全球的综合通信解决方案提供商。公司成立于1985年,是在香港和深圳两地上市的大型通讯设备公司。公司通过为全球160多个国家和地区的电信运营商和企业网客户提供创新技术与产品解决方案,让全世界用户享有语音、数据、多媒体、无线宽带等全方位沟通。
中兴通讯西安研发中心,是中兴通讯全球最大的无线产品研发中心之一。该研究所成立于2000年,位于西安高新区。
中兴西安研究所主要负责无线产品研发,芯片设计,智能终端研发,5G技术等,目前在西安有天线工程师,射频芯片设计,射频系统设计等研发岗位。
No.23 联合飞机
联合飞机集团(简称联合飞机)是专业从事无人机等装备研发、生产和服务的企业集团,工信部授予的国家级专精特新“小巨人”企业。联合飞机在京、粤、皖、陕、川、黑等地实现产业布局,打造集无人机设计研发、生产制造、部装总装、集成试验一体化基地。拥有一系列自主知识产权核心技术,自主研发飞行控制系统和电控共轴技术打破西方国家封锁,填补国内空白。
目前在西安有硬件工程师等岗位

No.24 公众电气

陕西公众电气股份有限公司成立于2018年7月,位于西安高新技术产业开发区,是集研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业和规模以上工业企业。公司主要从事物联网行业、传感器和在线监测技术研发和产品推广,主营业务方向为智能电力设备在线监测领域及新能源电站智能管理领域,属于陕西省34条重点产业链中的“传感器与物联网”。

No.25 荣耀

西安荣耀终端有限公司成立于2020年11月19日,注册资本为10000万元人民币,法定代表人为闫黎伟,公司位于西安市长安区星耀路9号。该公司由荣耀终端有限公司全资控股,是荣耀品牌在西安的重要布局之一。主要进行荣耀品牌产品规划、设计、测试、验证等工作。
目前荣耀西安研究所有手机射频工程师,天线工程师等职位。

No.26 中航富士达

中航富士达科技股份有限公司创立于1998年,隶属于中国航空工业集团有限公司,专业生产射频同轴连接器、射频同轴电缆组件。

No.27 烽火通信

陕西烽火通信集团有限公司是我国高新通信装备科研生产核心骨干企业,国有控股,核心子公司于2010年4月在深交所上市(股票代码000561)。公司主要产品包括战术无线通信系统、搜救定位通信系统、音频综合管理系统、军民用信息系统、电声与噪声控制系统、通信导航天线、低空防御系统等
目前烽火通信西安有射频工程师,硬件工程师,通信工程师等职位开放。

No.28 蓝箭航天

蓝箭航天空间科技股份有限公司(蓝箭航天)是从事火箭研制和运营的民营企业,国际宇航联合会(IAF)会员、国家高新技术企业。公司聚焦中小型商业航天应用市场,致力于研制具有自主知识产权的液体燃料火箭发动机及商业运载火箭,凭借一流的技术研发团队,以高度集成的设计能力和单机创新能力完成产品设计、制造、测试和交付全流程任务,为全球市场提供标准化发射服务解决方案。

No.29 爱科赛博

西安爱科赛博电气股份有限公司创立于1996年,拥有西安、苏州两大研发生产基地,厂房面积四万平米,员工600余人。旗下有苏州爱科赛博电源技术有限责任公司(全资)、北京蓝军电器设备有限公司(控股)、上海研发实验室、广深营销与服务中心。
公司专注于电力电子电能变换和控制领域,为用户提供精密测试电源、精密特种电源和电能质量控制系列产品和解决方案,应用于光伏储能、电动汽车、航空航天、轨道交通、科研试验、智能电网、特种装备等诸多领域,是相关行业**的设备制造商和解决方案提供者。
射频工程师岗位主要负责射频产品的器件选型与评估、原理图设计、PCB布局布线、原型样机试制、测试调试等工作。

No.30 星通通信

西安星通通信科技有限公司成立于2014年7月,是一家拥有突出创新能力和核心竞争力、自主知识产权和品牌的国家级高新技术企业、高科技军民融合企业,也是重点支持的国家级专精特新“小巨人”企业,建有“西安市卫星通信天线工程技术研究中心”。
目前有天线工程师,系统工程师等职位开放。

No.31 萍生微电子

萍生微电子科技有限公司成立于 2018 年,处在环境优美的张江高科技园区腹地。公司专注于高性能、高品质的射频集成电路的研发和销售,致力于成为世界优秀的射频公司。
公司产品策略是从射频开关和低噪声放大器切入市场,持续积累,逐步扩展产品线, 最终覆盖射频开关(Switch)、低噪声放大器(LNA)、射频功率放大器(PA)和射频模组(all- in-one)的全系列射频芯片产品。公司定位是从手机市场延伸到物联网,从单一器件供应商演变成整体方案提供商,最终成为 5G 无线射频解决方案的优秀供应商。
目前在西安有FAE工程师等职位需求

No.32  银河航天

银河航天是我国领先的卫星互联网解决方案提供商和卫星制造商,是我国商业航天及卫星互联网领域第一家独角兽企业,于 2018年4月正式投入运营,已研制并成功发射10余颗卫星。公司致力于通信载荷、卫星平台的自主研发与低成本量产,构建了国际领先水平的相控阵微系统、星载计算机、太阳翼等核心单机配套研制能力,建设新一代卫星智能制造工厂,满足年产百星规模的卫星低成本工业化批产。
目前在西安有天线工程师等岗位。

No.33  歌尔股份

歌尔股份有限公司成立于2001年6月,2008年5月在深交所上市,公司主要从事声学、传感器、光电、3D封装模组等精密零组件,以及虚拟/增强现实、智能穿戴、智能音频、机器人等智能硬件的研发、制造和品牌营销。目前已在多个领域建立了全球领先的综合竞争力。自上市以来,歌尔保持高速成长,年复合增长率达40%以上。
歌尔目前在西安有天线工程师等岗位招聘。

No.34 沐秦智能

东莞沐秦智能科技有限公司成立于2018年,子公司西安沐秦智能科技有限公司成立于2021年。公司由西安交通大学博士团队创立,大疆无人机董事长李泽湘教授领衔的基金和西安交大一八九六创业基金共同投资。
公司专注于农业现代化、数字化、智能化领域,旨在通过自主研发、制造的智能农业装备,解决农业产业目前所面临的劳动力不足、人力成本高、农药人体危害大、农产品质量不稳定等难点问题,提高农产品生产效率和质量,助力国家乡村振兴战略及农业现代化发展。

No.35 星曜半导体

星曜半导体有限公司成立于2022年1月,前身是浙江信唐智芯科技有限公司,总部坐落于浙江省温州市,在上海、苏州、西安、深圳均设有研发或销售中心。公司致力于发展射频前端滤波器及模组技术,研发团队成员中现有14名博士(其中海归博士9人),核心研发人员均毕业于国内外名校且拥有国内外头部射频滤波器或射频芯片公司(Qualcomm、Apple、Qorvo、Skyworks、TDK等)多年工作经验,在理论、建模、设计、工艺、封装、测试、量产等技术领域积累了丰富的理论和工程实践经验。2022年初公司已获得多家头部ODM客户(华勤/龙旗/天珑)和专业半导体机构投资。
目前在西安有FAE岗位

No.36 小米西安研发中心

小米西安研发中心成立于2021年,主要从事手机等智能终端的研发,并与西安电子科技大学等知名高校共建联合实验室,聚焦于智能手机、集成电路等电子信息领域的研发。
目前小米先研发中心有射频模拟工程师,射频芯片工程师等相关职位开放。

No.37 欣创电子

西安欣创电子技术有限公司是陕西省政府和西安市政府重点扶持的高新技术企业,主要从事无线信号感知、电磁环境构建、卫星通信及导航领域的产品总体论证、研制生产与工程建设。公司成立于2009年,总部位于西安高新技术产业开发区,拥有独立的研产场地1万余平米,分设北京、上海、成都等分公司及办事处。注册资本4200万元,现有员工200余人,其中研发人员100余人(其中高级职称50余人)。

No.38 海康威视西安研发中心

目前海康威视在西安有天线工程师等职位开放。

No.39 西安润邦微波

西安润邦微波技术有限公司坐落于航天基地,注册资金1500万,公司专注于通信、雷达领域的研发、生产和服务。

No.40 雷科防务

科防务是在深圳证券交易所挂牌的上市公司(股票代码002413),注册资本11.4亿元,下属北京理工雷科电子信息技术有限公司、成都爱科特科技发展有限公司、西安奇维科技有限公司、尧云科技(西安)有限公司、西安恒达微波技术开发有限公司、北京理工雷科雷达技术研究院、苏州博海创业微系统有限公司等子公司。是专业从事雷达系统、智能弹药、卫星应用、安全存储、智能网联等业务方向的产品研发、设计和制造的高科技企业。
今天先总结到这里,欢迎大家文末留言补充。
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来源:射频学堂
射频微波电源电路半导体系统仿真航空航天轨道交通汽车电力理论材料无人机
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首次发布时间:2024-11-01
最近编辑:14天前
射频学堂
硕士 学射频,就来射频学堂。
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人形机器人身上也有的射频模块......

射频工程师,最好去多了解一下自己所处行业外的应用,因为颠覆你的,从来不是你的竞争对手,有可能是AI。试想有一天,一个AI大模型,开始发力射频设计,它可以自己仿真,自己debug,自己测试...... 那么射频工程师真的就被卷趴了,我们最多可以996,而AI可以7*24啊。还好,AI大模型们还没盯上我们这一块,至少今天在云栖大会上没有看到......今天在云栖大会上,最吸引我的当属这些人形机器人了,各种关节的灵活度和稳定性,以及其智能化,原来也只是在小视频中看到,这次见到了实物,真的挺震撼的。震撼之余,也发现了一点射频方向,人形机器人也是需要射频功能的,尤其是在机器人的视觉功能和信息传输中,都有射频模块在支撑。No.1 毫米波雷达在视觉功能中,除了应用各种视觉传感器,相机,还用到了激光雷达和毫米波雷达。关于毫米波雷达,在射频学堂之前的文章中曾经多次介绍。(链接)毫米波雷达,就是利用毫米波来进行探测的装置,我们先来说一下毫米波的优点和缺点。毫米波的工作波长在10mm到1mm之间,对应的工作频率为30GHz到300GHz,是处于微波和光波之间的一段电磁波频谱,所以呢,毫米波雷达兼具微波和光波的双重优点,总结如下:小天线口径、窄波束:高跟踪和引导精度;易于进行低仰角跟踪,抗地面多径和杂波干扰;对近空目标具有高横向分辨力;对区域成像和目标监视具备高角分辨力;窄波束的高抗干扰性能;高天线增益;容易检测小目标,包括电力线、电杆和弹丸等。大带宽:具有高信息速率,容易采用窄脉冲或宽带调频信号获得目标的细节结构特征;具有宽的扩谱能力,减少多径、杂波并增强抗干扰能力;相邻频率的雷达或毫米波识别器工作,易克服相互干扰;高距离分辨力,易得到精确的目标跟踪和识别能力。高多普勒频率:慢目标和振动目标的良好检测和识别能力;易于利用目标多普勒频率特性进行目标特征识别;对干性大气污染的穿透特性,提供在尘埃、烟尘和雨雪条件下的良好检测能力。良好的抗隐身性能:当前隐身飞行器上所涂覆的吸波材料都是针对厘米波的。根据国外的研究,毫米波雷达照射的隐身目标,能形成多部位较强的电磁散射,使其隐身性能大大降低,所以,毫米波雷达还具有反隐身的潜力。当然也有其劣势,比如雨、雾和湿雪等高 潮湿环境的衰减,以及大功率器件和插损的影响降低了毫米波雷达的探测距离;树丛穿透能力差,相比微波,对密树丛穿透力低;元器件成本高,加工精度相对要求高,单片收发集成电路的开发相对迟缓。毫米波雷达的应用主要在:高精度多维搜索测量:进行高精度距离、方位、频率和空间位置的测量定位;雷达安装平台有体积、重量、振动和其它环境的严格要求:毫米波雷达天线尺寸小、重量轻,容易满足便携、弹载、车载、机载和星载等不同平台的特殊环境要求;目标特征提取和分类识别:毫米波雷达高分辨力、宽工作频带、大数值的多普勒频率响应、短的波长易获得目标细节特征和清晰轮廓成像等特点,适于目标分类和识别的重要战术要求;小目标和近距离探测:毫米波短波长对应的光学区尺寸较小,相对微波雷达更适于小目标探测。除特殊的空间目标观测等远程毫米波雷达外,一般毫米波雷达适用于30 km 以下的近距离探测;抗电子战干扰性强:毫米波窗口可用频段宽,易进行宽频带扩频和跳频设计。同时针对毫米波雷达的侦察和干扰设备面临宽频带、大气衰减和窄波束等干扰难题,毫米波雷达相对微波雷达具有更好的抗干扰能力。所以呢,毫米波雷达在导弹制导,炮火控制,等军事领域得到了广泛的应用,同样配合激光雷达和摄像头的应用,毫米波雷达在智能汽车和自动驾驶上也得到了广泛的应用。当然,毫米波雷达的这些特性,也可以为机器人感知周围事物提供精确的数据。No.2 无线通信模块在这个万物互联的时代,没有一项高科技电子产品能够离开无线通信。离开无线通信,再好的设备都成了睁眼瞎子。无线通信模块可以用于机器人与遥控器之间的通信,以及机器人与机器人之间的通信,说白了,无论机器人与人,还是机器人与物,都离不开无线通信模块。常见的移动机器人无线通讯方式包括:蜂窝通信、Bluetooth、ZigBee、WiFi、LPWAN、UWB等,不同的通信技术的通信距离,通信速率不同,可根据需要选择合适的通信技术。蜂窝通信技术 目前的蜂窝通信主要包括4G和5G,其中4G就是第四代移动通信技术,该技术包括TD-LTE和FDD-LTE两种制式,以正交频分多址(OFDMA)技术为核心,用户峰值速率可达100Mbps至1Gbps,是一种宽带接入和分布式的全IP架构网络,能够支持各种移动宽带数据业务。 5G即第四代移动通信技术,它是4G之后对现有的无线通信技术的演进。对于5G的关键技术,还可进一步细化归纳大规模天线、超密集组网、全频谱接入、新型多址、新型多载波、先进调制编码、终端直通技术、灵活双工、全双工、频谱共享等十大关键技术。5G 更强调用户体验速率,将达到Gbps量级。与4G相比,5G最大的变化在于,其服务的对象从过去的人与人之间的通讯,增加了人与物、物与物之间的互联,实现全连接。蜂窝通信具有速率快,时延低,稳定性高,可靠性高等优点,但是其网络设备价格高,用量大,并且需要网络运营商支持。今天有一家人形机器人公司就是由于大会人太多,而导致蜂窝通信速率很慢,影响到了机器人的操作。蓝牙技术蓝牙技术最早始于1994,由瑞典爱立信研发。它采用跳频技,通信频段为2.402G Hz-2.480GHz。到目前为止已经更新了10个版本,通信半径从几米到几百米延伸。蓝牙技术被广泛地使用在手机,PDA等移动设备上,PC、GPS设备以及大量的无线外围设备(蓝牙耳机、蓝牙键盘等)。蓝牙技术也紧跟物联网的发展脚步。最新的蓝牙5.0数据传输速率可达24Mbps、隐私功能更强大,Ipv6网络支持。蓝牙5.0加入室内定位辅助功能,结合Wi-Fi可以实现精度小于1米的室内定位。在智能家居领域,采用了Bultooth Smart技术的蓝牙设备之间可以不通过网络就能实现设备与设备之间的“对话”。由此可以解决突然断网没有了WiFi的情况下,智能家居设备们仍将可以继续工作。蓝牙的优点是速率快、低功耗,安全性高,但是网络节点少,组网规模小,不适合多点布控。ZigBee技术Zigbee被正式提出来是在2003年,它的出现是为了弥补蓝牙通信协议的高复杂,功耗大,距离近,组网规模太小等缺陷。ZigBee可工作在三个频段868MHz-868.6MHz、902MHz-928MHz和2.4GHz-2.4835GHz,其中最后一个频段世界范围内通用,16个信道,并且该频段为免付费、免申请的无线电频段。三个频段传输速率分别为20kbps,40kbps以及250kbps。ZigBee采用自组网的方式进行通信,也是无线传感器网领域最为著名的无线通信协议。在无线传感器网络中,当某个传感器的讯息从某条通信路径无法顺畅地传递出去时,动态路由器会迅速地找出另外一条近距离的信道传输数据,从而保证了信息的可靠传递。 ZigBee不算主流的无线通讯技术,但却以其低功耗、低成本,低速率、高容量、长时间的电池寿命的特点深受一些厂家的追捧。ZigBee的主要优点包括安全性高,功耗低,组网能力强,容量大,电池寿命长。但是其成本高,抗干扰性差,ZigBee协议没有开源,通信距离短。 WiFi技术WIFI是一种短距离无线传输技术,采用的标准是IEEE802.11a以及IEEE802.11b,使用频段一般是在2.4GHz,传输距离一般达到100m左右,组网方式较为简单,由AP和无线网卡组成的无线网络即可,目前除了在许多宾馆、餐饮店、图书馆、办公楼以及家庭等场所使用WIFI,只需要携带支持WIFI的终端即可接入互联网,同时还应用在智能家居控制方面,例如电视、空调、灯具、窗等。WiFi的主要优点就是灵活性和移动性、部署便捷,但是易受干扰,传输速率低,传输距离较短,安全性较差LPWAN技术 LPWAN(Low Power Wide Area Network)低功耗广域网络,专为低带宽、低功耗、远距离、大量连接的物联网应用而设计的。在全球范围内的多种LPWAN技术中,NB-IoT、LoRa是应用范围最广的两种技术。在未授权频谱技术中,LoRa处于主导地位。LoRa除了具有网络容量大、功耗低、信号穿透能力强、高速移动信号稳定、可定位等特点外,最大优势在于同等功耗条件下无线射频通信距离更远。LoRa可以广泛应用在工业控制、城市管理、电网巡检控制、油气管道监控、农业灌溉、环境监测等领域。 LPWAN技术的优点网络容量大、功耗低、信号穿透能力强、高速移动信号稳定、可定位,通信距离远,但是其传输效率偏低UWB技术UWB(Ultra Wide Band)超宽带,一种无载波通信技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,能在10m左右的范围内实现数百Mb/s至数Gb/s的数据传输速率。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势,主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。由于UWB脉冲的时间宽度极短,因此也可以采用高精度定时来进行距离测算。相比Wi-Fi和蓝牙定位技术,UWB具有如下优势:抗多径能力强,定位精度高,时间戳精度高,电磁兼容性强,能效较高。所以UWB技术的主要特点就是抗多径能力强,定位精度高,时间戳精度高,电磁兼容性强,能效较高,但是信号易受障碍物遮挡,设备成本高。没有任何一种技术能够解决所有应用场景,结合使用,才能够达到最有效果,这些就是我们射频工程师所要干的活啦。来源:射频学堂

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