本节介绍了质量守恒原理及其在连续介质力学中的应用。讨论基于一个简单的事实:物体的质量由其各部分的质量总和决定。如前所述,我们关注的是一个不与周围环境交换物质的物体。令为物体在时间时的构型,如图 4.9 所示。由于没有物质进入或离开物体,总质量必须保持不变,因此总质量的时间导数为零:
当在参考构型下表达时,可以写成:
其中Ω 是物体在初始时刻的构型。这些方程通过密度在物体的体积上积分以得到总质量。方程 (4.156) 和 (4.157) 是质量守恒的平衡方程。
图 4.9 示意图显示了时间 时的物体构型,物体的边界用∂Ωc表示。
用于描述有限域的平衡定律,可以转化为在每个物质点上都有效的场方程。首先,我们关注方程(4.157),该方程表达了参考构型中质量随时间变化的速率。在这个方程中,域Ω0不随时间变化,因此我们可以将时间导数运算符移到积分号内部:
这个方程对于Ω0的任意子域也必须有效,因此为了使方程始终成立,积分必须恒等于零。因此,
这是参考构型中质量浓度的场方程。类似地,可以从方程(4.156)推导出当前(空间)构型中的质量守恒方程。在这种情况下,体积分是随时间变化的Ωc。因此,我们不能直接将时间导数运算符移到积分号内部。为了简化方程,我们首先进行变量替换,将积分转换回参考构型。具体而言,根据方程(4.9)和(4.79),我们选择变量替换,得到,积分域从Ωc转换为Ω0:
我们现在可以将时间导数运算符移到积分号内部:
由于这个方程对于Ω0的任意子域也必须有效,因此积分项必须恒等于零,从而得到有用的方程:
质量守恒的场方程在当前构型下可以通过应用分部积分法则从方程(4.161)中获得:
通过应用反向变量替换,,这个方程可以转换回当前构型:
从方程(4.135)我们知道,由此得到质量守恒的场方程为:
从方程(4.158)和(4.161)我们还得到一个有趣的结果:
总结起来,平衡方程表达了体积中包含的物理量的时间导数,用于描述其通过边界的通量以及广延量的内源。在这种情况下,常见的固体,我们限制了对封闭系统的关注,质量无法通过边界传递,因此质量通量为零。而在研究流体时,使用开放系统则更为方便,在这种系统中,物质可以通过区域的边界进出。