许多先进的聚合物本构理论包括对材料固有粘弹性和粘塑性的考虑。为了将这些效应纳入模型,需要考虑变形梯度的时间导数
根据这个方程,我们还可以写出 F 的时间导数
,其中 I是一个称为空间速度梯度的张量:
在这个表达式中, 代表 F 的时间导数,而 I 表示空间速度梯度。这种处理方式有助于准确描述聚合物在不同变形速率下的力学行为。
将空间速度梯度分解为对称部分和反对称部分通常是很有用的。
对称张量 d(d = dT) 被称为变形率张量,反对称张量 w(w = −wT)被称为自旋张量
需要注意的是,d 表示变形的速率,而 w 表示旋转的速率。这三个量 I、d 和 w 都是空间场。
空间速度梯度还可以用于确定当前构型下向量随时间的变化率。
另一个有用的关系是某个量的时间导数J = det F: