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MFEAOOP-V1.3版本更新!已支持33种单元类型

20天前浏览1456


功能概览

  1. 支持荷载类型:
    1. 位移荷载
    2. 表面压强荷载
    3. 重力荷载
  2. 单元类型(共计支持33种单元类型):
    1. T2D2、T3D2
    2. B21、B23、B31、B33
    3. CPS4、CPS8、CPS3、CPS6、CPS4R、CPS8R、CPS4I、CPS4Bar、CPS4SR
    4. CPE4、CPE8、CPE3、CPE6、CPE4R、CPE8R、CPE4I、CPSEBar、CPE4SR
    5. C3D4、C3D10、C3D8、C3D20、C3D8R、C3D20R、C3D8I、C3D8Bar、C3D8SR
  3. 整体刚度矩阵组装:稀疏矩阵存储格式,使用三元组(Triplet)形式,即行索引数组、列索引数组和非零值数组
  4. 线性方程组求解技术:提供直接求解法pcg迭代求解器选项,面对较大模型时可以大大提升刚度方程的求解效率
  5. 边界条件:使用罚函数技术
  6. 节点应力磨平处理:
    1. 对于单元形状不均匀的结构模型,对于共节点处的应力采用体积/面积加权磨平处理
    2. 对于单元形状均匀的结构模型,对于共节点处的应力采用直接绕节点平均磨平处理
  7. 支持多种材料属性的赋予
  8. 场输出:U、RF、UR、RFM、S
  9. 前处理:解析 Abaqus-inp 文件:
    1. Node节点坐标
    2. Element单元局部节点编号
    3. Nset节点集
    4. Elset单元集
    5. Surface单元面信息
  10. 配置文件:使用 json 文件作为程序的配置文件
    1. 材料信息
    2. 截面属性
    3. 边界条件
    4. 求解器
    5. 绘图控制
  11. 文件输出:
    1. 结果文件(.dat),记录各节点位移、支反力等
    2. vtk 文件,可导入 Paraview 中进行可视化显示,或者使用 Python 的 Pyvista 库进行可视化也都是可以的
    3. log 文件,记录计算各个过程的具体时间明细以及一些模型信息。

JSON配置文件

普通单一材料

平面单元需要指定厚度参数    ,空间实体单元无所谓,杆单元需要指定截面面积    ,梁单元需要指定截面类型,将会在下个小节详细介绍。

"materials" : [
        {
        "name" : "Material-1",
        "category" : "Elastic",
        "data" : {
            "E" : 1E6// 弹性模量
            "v" : 0.3// 泊松比
            "t" : 1// 平面单元厚度
            "A" : 1 // 杆单元截面面积
            }
        }
    ]

梁单元截面

梁单元支持矩形截面、环形截面、圆形截面,需要指定几何参数。

"materials" : [
        {
        "name" : "Material-1",
        "category" : "Elastic",
        "data" : {
            "E" : 3e10// 弹性模量
            "v" : 0.2// 泊松比
            "Profile" : "Rectangular",  // 矩形截面
            "a" : 0.4//宽度
            "b" : 0.4// 高度
            "Profile" : "Pipe"//环形截面
            "D" : 0.2//外半径
            "d" : 0.1// 内半径
            "Profile" : "Circular"//圆形截面
            "r" : 0.1 // 半径
            }
        }
    ]

赋予多种材料属性

对于多种材料属性的施加,需要指定材料属性对应的单元集。

    "materials" : [
        {
            "name" : "Material-1",
            "category" : "Elastic",
            "data" : {
                "E" : 1E6,
                "v" : 0.3,
                "t" : 1
            },
            "elSet" : "ZZ-Blank"
        },
        {
            "name" : "Material-2",
            "category" : "Elastic",
            "data" : {
                "E" : 1E7,
                "v" : 0.3,
                "t" : 1
            },
            "elSet" : "ZZA-Layer1"
        },
        {
            "name" : "Material-3",
            "category" : "Elastic",
            "data" : {
                "E" : 2E7,
                "v" : 0.3,
                "t" : 1
            },
            "elSet" : "ZZA-Layer2"
        }
    ],

以一个二维复合材料案例为例,前处理借助POLARIS_MesoConcrete插件建立二维细观骨料模型,边界条件及网格划分如下图所示,采用CPS3单元:

 

Mises应力对比:

 
 

应力精度与Abaqus保持一致!

固支边界

type为constraint,需要指定不同的方向,nset为节点集(与inp文件一致)。比如想要在x方向和y方向均施加固定约束,可指定"direction": "xy"。

    "bc" : [
        {
            "name" : "fix1",
            "type""constraint",
            "direction""xy",
            "nset" : "Set-XY"
        }]

位移边界

type为displacement,需要指定不同的方向,nset为节点集(与inp文件一致),value为位移值。比如想要在x方向和y方向均施加位移,可指定"direction": "xy"。

    "bc" : [
        {
            "name" : "dis1"
            "type""displacement"
            "direction""x"
            "nset" : "Set-U"
            "value" : 1 
        }]

表面压强边界

type为pressure,需要指定表面名字(与inp文件一致),以及压强值。(不支持杆单元)

    "bc" : [
        {
            "name" : "pressure1"
            "type""pressure"
            "surface" : "Surf-1"
            "value" : 1000
        }]

重力荷载

type为gravity,需要指定重力加速度,以及重力方向。(不支持杆系单元)

    "bc" : [
        {
            "name" : "Gravity1"
            "type""gravity"
            "density" : 9.8
            "gravity" : {
                "x"0.0,
                "y"0.0,
                "z"-9.8
            } 
        }]

求解器

"solve" : {
        "calculateStress"true// 应力计算开关
        "solver" : "direct"// 求解器类型,可选:direct、pcg
        "tolerance"1e-8// 容差
        "maxIterations"1000 // 最大迭代次数
    }

后处理

  1. fields:场信息,需要指定要显示的场信息
    1. 二维杆单元:U1, U2, Umag, RF1, RF2, RFmag, S11
    2. 三维杆单元:U1, U2, U3, Umag, RF1, RF2, RF3, RFmag, S11
    3. 二维梁单元:U1, U2, Umag, UR3, RF1, RF2, RFmag, RFM3
    4. 三维梁单元:U1, U2, U3, Umag, UR1, UR2, UR3, URmag, RF1, RF2, RF3, RFmag, RFM1, RFM2, RFM3, RFMmag
    5. 平面单元:U1, U2, Umag, RF1, RF2, RFmag, S11, S22, S12, Mises, model, deform
    6. 空间实体单元:U1, U2, U3, Umag, RF1, RF2, RF3, RFmag, S11, S22, S33, S12, S13, S23, Mises, model, deform
  2. average:平均化方式,可选:simple, volume,分别对应绕节点直接平均和体积/面积加权
  3. edgeColor:单元边界颜色
  4. faceColor:单元面颜色,当输出model, deform时,显示的单元面颜色
  5. alpha:单元面透明度
  6. colorMap:可选abaqus或者matlab支持的colormap,如jet、summer等
  7. discretize:若为true,则colormap分段显示;若为false,则colormap连续平滑显示
  8. discretizeNum:colormap分段数
"plot" : {
        "fields" : ["Mises","Umag"],
        "average" : "simple",
        "edgeColor" : "#000080",
        "faceColor" : "#77AC30",
        "alpha" : 1,
        "colorMap" : "abaqus",
        "discretize" : true,
        "discretizeNum" : 12
    }

单元类型

共计支持33种单元类型,罗列如下:

杆系单元

  1. T2D2:二维杆单元
  2. T3D2:三维杆单元

梁单元

  1. B21:二维Timoshenko梁单元(按照Abaqus帮助文档进行剪切刚度修正)
  2. B31:三维Timoshenko梁单元(按照Abaqus帮助文档进行剪切刚度修正)
  3. B23:二维Euler-Bernoulli 梁单元(cubic beam)
  4. B33:三维Euler-Bernoulli 梁单元(cubic beam)

平面单元

平面应力:

  1. CPS3:线性三角形单元
  2. CPS6:二次三角形单元
  3. CPS4:线性四边形单元
  4. CPS8:二次四边形单元
  5. CPS8R:减缩积分单元
  6. CPS4R:减缩积分单元,已添加沙漏刚度
  7. CPS4I:非协调线性四边形单元,避免剪切自锁
  8. CPS4SR:选择性减缩积分,避免体积自锁
  9. CPS4Bar:对B矩阵加以Bar修正,避免体积自锁(与Abaqus帮助文档处理方法一致)

平面应变:

  1. CPE3:线性三角形单元
  2. CPE6:二次三角形单元
  3. CPE4:线性四边形单元
  4. CPE8:二次四边形单元
  5. CPE8R:减缩积分单元
  6. CPE4R:减缩积分单元,已添加沙漏刚度
  7. CPE4I:非协调线性四边形单元,避免剪切自锁
  8. CPE4SR:选择性减缩积分,避免体积自锁
  9. CPE4Bar:对B矩阵加以Bar修正,避免体积自锁(与Abaqus帮助文档处理方法一致)

空间实体单元

  1. C3D4:线性四面体单元
  2. C3D8:线性六面体单元
  3. C3D10:二次四面体单元
  4. C3D20:二次六面体单元
  5. C3D20:减缩积分单元
  6. C3D8R:减缩积分单元,已添加沙漏刚度
  7. C3D8I:非协调线性八面体单元,避免剪切自锁
  8. C3D8SR:选择性减缩积分,避免体积自锁
  9. C3D8Bar:对B矩阵加以Bar修正,避免体积自锁(与Abaqus帮助文档处理方法一致)

大模型测试

105万个C3D4单元,网格信息及边界条件设置:

 

计算结果对比:

 
 

计算过程信息:

*********************  MFEAOOP Version 1.3  ********************
About: 基于Matlab平台的小型有限元通用分析程序,采用面向对象的编程风格
Theory: 《有限元基础编程百科全书》
Author: 易公子
****************************************************************
Submitted: 2024-10-11 00:20:59
Analysis Input File                                 15.1943 s
----Number of nodes:                                197340
----Number of elements:                             1051568
----Element type:                                   C3D4
----Number of dofs:                                 592020
----Constraint:                                     0.2698 s
----Pressure:                                       0.0696 s
----Pressure:                                       0.0598 s
----Pressure:                                       0.0581 s
----Pressure:                                       0.0502 s
Assembly global stifness matrix:                    165.0002 s
Using PCG solver for large systems...
Solving Systems of Linear Equations:                106.6774 s
Stress calculation skipped based on JSON settings!
Write result File                                        1.7861 s
Write vtk File                                           4.3930 s
Plot                                                     2.2932 s
Completed: 2024-10-11 00:25:57                      297.9422 s
****************************************************************

项目文件结构图

V1-3
├─ class
│  ├─ FEAData.m
│  ├─ FEASolver.m
│  └─ writeFile.m
├─ elements
│  ├─ 2D
│  │  ├─ CPE3.m
│  │  ├─ CPE4.m
│  │  ├─ CPE4Bar.m
│  │  ├─ CPE4I.m
│  │  ├─ CPE4R.m
│  │  ├─ CPE4SR.m
│  │  ├─ CPE6.m
│  │  ├─ CPE8.m
│  │  ├─ CPE8R.m
│  │  ├─ CPS3.m
│  │  ├─ CPS4.m
│  │  ├─ CPS4Bar.m
│  │  ├─ CPS4I.m
│  │  ├─ CPS4R.m
│  │  ├─ CPS4SR.m
│  │  ├─ CPS6.m
│  │  ├─ CPS8.m
│  │  └─ CPS8R.m
│  ├─ 3D
│  │  ├─ C3D10.m
│  │  ├─ C3D20.m
│  │  ├─ C3D20R.m
│  │  ├─ C3D4.m
│  │  ├─ C3D8.m
│  │  ├─ C3D8Bar.m
│  │  ├─ C3D8I.m
│  │  ├─ C3D8R.m
│  │  └─ C3D8SR.m
│  ├─ beam
│  │  ├─ B21.m
│  │  ├─ B23.m
│  │  ├─ B31.m
│  │  └─ B33.m
│  └─ truss
│     ├─ T2D2.m
│     └─ T3D2.m
├─ input
│  ├─ Abaqus
│  │  ├─ aiFeiEr.inp
│  │  ├─ B21.inp
│  │  ├─ B23.inp
│  │  ├─ B31.inp
│  │  ├─ B33.inp
│  │  ├─ C3D10.inp
│  │  ├─ C3D20.inp
│  │  ├─ C3D4.inp
│  │  ├─ C3D4test.inp
│  │  ├─ C3D8.inp
│  │  ├─ CPS3.inp
│  │  ├─ CPS4.inp
│  │  ├─ CPS6.inp
│  │  ├─ CPS8.inp
│  │  ├─ hg4.inp
│  │  ├─ hg8.inp
│  │  ├─ T1D3.inp
│  │  ├─ T2D2.inp
│  │  ├─ T3D2.inp
│  │  └─ T3D2test.inp
│  ├─ beam2D.json
│  ├─ beam3D.json
│  ├─ plane.json
│  ├─ solid.json
│  ├─ truss2D.json
│  └─ truss3D.json
├─ main.m
├─ output
├─ README.md
└─ utitls
  ├─ Bmatrix2D.m
  ├─ Bmatrix3D.m
  ├─ Dmatrix2D.m
  ├─ Dmatrix3D.m
  ├─ gauss1D.m
  ├─ gauss2D.m
  ├─ gauss3D.m
  ├─ hammer2D.m
  ├─ hammer3D.m
  ├─ Jacobian.m
  ├─ shapeFunction1D.m
  ├─ shapeFunction2D.m
  ├─ shapeFunction3D.m
  └─ writeLog.m

由于添加的单元类型较多,精度验证需要占据大量篇幅,没有贴在本次推文中,不过大可放心,每种单元类型在添加时均和Abaqus做了验证分析,均验证通过!感兴趣的小伙伴可逐个验证。

有关程序更新的功能就介绍到这里,感谢您的阅读。




来源:易木木响叮当
SystemAbaqusDeform复合材料通用MATLABpython求解技术材料控制
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-10-15
最近编辑:20天前
易木木响叮当
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