DAP多体系统动力学仿真平台简要介绍

DAP（Dynamic Application Platform）多体系统动力学仿真平台，是北京西交智众软件科技有限公司自主开发的，针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体系统动力学仿真平台。它集成了国内最新的研究成果，对标国外成熟的商业化软件通用及专业模块,包含多个专业模块，覆盖多个专业领域的系统动力学软件。目标应用领域包括：汽车工业、铁路、航空/航天、国防工业、船舶、通用机械、机器人等。具有100%的自主产权和核心技术，源代码级别安全可控。

DAP-Basic模块

DAP-Basic模块为DAP软件基础模块，包含多体动力学前处理、后处理以及求解器功能。软件具备丰富的多体系统要素、数值计算方法以及后处理功能，可针对通用机械任意拓扑构型的空间多刚体系统和刚柔耦合系统进行动力学分析。

DAP-Rail 模块（版本：V2022.0）

主要用于轨道车辆系统动力学数值仿真分析。它是以车辆动力学理论、台架试验和线路试验为基础，基于开发团队长期的动力学研究经验和积累，参考国内外车辆动力学、车辆轨道耦合动力学、大系统耦合动力学的最新研究进展，结合我国轨道交通的实际状态，海量的运营实验数据，开发的具有通用性和针对性的轨道交通大系统动力学分析软件。

软件常用功能

1) 一般多体系统建模

针对通用机械任意拓扑构型的多体系统建立动力学模型，实现对变量、几何体、惯性体、标记点、约束、力元等多体要素的综合管理。

2) 基于多层子模型的快速建模

已建立的模型可以作为子模型被调用，并支持多层子模型，能够基于多层子模型建模技术实现快速的模块化建模。

3) 基于变量的参数化建模

表达式支持常用数值计算变量和函数，模型中的变量可引用系统定义或自定义变量和表达式，实现参数化建模。

4) 丰富的力元模型库

拥有丰富的力元模型库，包括不同精确度的简化力元和精确力元，能够实现多体系统各种常见的连接方式的模拟。

5) 刚柔耦合建模及动应力计算

拥有柔性体前处理功能，能够从有限元软件中提取模态信息，建立刚柔耦合模型，并进行仿真分析。在后处理中进行结构变形和动应力计算。

6) 批量化仿真分析

基于参数化建模，通过设置参数变化范围，形成批量化仿真工况，并进行批量化仿真分析，获得参数影响规律。

7) 核心计算模块

根据系统配置文件创建多体系统基本元素刚体、弹性体、各种力元、外载荷、约束等元素并自动组建系统动力学方程；积分器可以求解微分代数方程，刚性方程，强非线性方程组，二阶微分方程和一阶微分方程的混合微分方程组。

8) 仿真结果后处理

拥有强大的仿真结果数据处理能力，能够快速实现数据的时域统计、频域分析、时频分析、动画显示、动应力输出和评估等功能。可以对处理结果进行丰富的绘图显示。对于超大数据文件采用直接硬盘操作的方式，提高软件数据处理能力。

DAP-Rail模块关注于轨道车辆系统动力学计算机仿列车系统动力学仿真，并集成常用的相关辅助分析功能。

1)  轨道车辆非线性动力学系统建模和时域数值仿真；

2)  初始状态重力平衡（称重）；

3)  悬挂模态及根轨迹分析；

4)  列车系统动力学仿真；

5)  轮轨匹配关系分析；

6)  常规动力学指标计算及仿真分析数据后处理；

7)  时域仿真结果及悬挂模态动画展示；

8)  动力学仿真边界条件生成模拟。

DAP-Robot模块:

1. 逼真的仿真和快速原型开发手法可以帮助节省开发移动机器人的时间和硬件损耗。

2. 可降低试验台/仿真集成的时间和耗费的精力。

技术特色

1. 全新风格的GUI界面开发技术，前后处理无缝衔接；

2. 三维可视化快速建模及渲染技术，让模型细节更真实；

3. 模块化动力学建模技术，提升软件专业性和便捷性；

4. 并行同步计算技术，让计算机资源利用率达到100%，计算效率更高。

5. 融合仿真分析和实时监测数据，致力于形成系统动力学数字孪生体，为动力学实时仿真分析、动力学性能预测以及运维策略优化提供支撑。

软件开发规划：

1. 基于现有的技术进行扩展，结合国内外客户的需求，扩展和完善通用动力学软件的功能和应用；

2. 开发适合不同行业应用的专用求解器；

3. 丰富软件和其他国内外商业化的接口；

4. 开发适应于云服务的多体动力学平台；

北京西交智众软件科技有限公司，是北京盖特爱达科技有限公司（GET）和西南交通大学国家牵引动力实验室的成都西交智众软件科技有限公司共同投资的；

专注于国产化多体动力学等仿真软件开发，具有100%的自主产权和核心技术；

为工业领域设计开发人员提供涵盖多体系统动力学仿真分析、优化等环节的工具软件研发、应用和服务；

公司具有一流的技术团队，专业从事工业软件开发和算法研究，技术工程师都具备专业硕士和博士学历，资深专家具有30多年的有限元、多体系统动力学、多学科联合仿真分析和试验测试经验；软件开发团队成员主要来自于西南交大国家牵引动力实验室，由沈志云院士牵头的团队、以及北理工、北航等专业院校毕业的，长期以来一直在探索国产自主知识产权核心工业软件的研发技术成员。