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什么是工程仿真

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工程仿真平台掌握在具有结构力学或计算流体动力学的实践技能和理论知识的专家手中。他们知道从菜单中选择哪种物理类型(例如,用于结构力学和碰撞测试仿真的有限元分析FEA和用于流体动力学的CFD),并将3D数字设计(CAD)转化为具有物理意义的输出。他们努力再现现实世界的条件,以缩短传统的物理测试和原型制作的时间,最终缩短上市时间。

仿真工程指的是使用计算模型在软件工具中模拟现实世界现象,这些工具通常“运行”在基于CPU或GPU的计算集群上。在这个领域,对材料和流体动力学的良好理解等基本技能至关重要。它不仅仅是产生彩色地图:软件的初步验证与分析或实验数据很重要。这使得更好的仿真类型具有“高保真”的地位。

由于每个CFD或FEA生成的数百或数千次高保真仿真,高保真数据集可供数据科学家用于深度学习,并为“我们其他人”即可能需要在笔记本上快速“运行”仿真的非专业工程师提供仿真工具的替代品,如具有量身定制的预测模型。


 
 

一、工程仿真过程

 
 

让我们从传统的产品测试过程开始。

想象一下,为了提高汽车的燃油效率并减少其碳足迹,我们想测试并优化其空气动力学,以获得更好的流体动力学:要获得性能数据,我们将需要在风洞中对汽车原型进行物理测试。

类似的过程可以应用于摩天大楼或飞机的缩尺模型。物理原型的等效物大致是CAD形状,而设置风洞(速度、墙的类型)的等效物是“边界条件和预处理”。执行测试本身的数字模拟是“求解器”。

1-输入数据

在仿真工程中,输入数据包括材料属性、环境条件、几何尺寸和边界条件。

这些数据至关重要,因为它们定义了仿真发生的虚拟环境,并直接影响结果的可靠性。

2-工程仿真的数学建模

数学模型代表我们想要模拟的通常为3D对象的物理行为。

物理-数学模型是实验测试和现代机器学习方法之间的关键区别。关键是要对基础物理有深入的理解,这被转化为数学方程。

然而,一旦我们有了方程,我们必须为特定的输入和几何形状求解它。

3-数值的作用

通常不可能仅凭人脑的纯力量来求解方程,因为存在解析解的情况非常有限。因此,开源或商业软件采用数值算法来有效地求解这些方程。

我们将深入研究仿真过程的一个非常重要的部分,即把数字CAD形状转化为软件将分析的连续体的离散表示。对网格构造过程和开发定制网格策略的良好理解是专家的必备。

4-硬件的作用

一旦确定了数值解技术,就必须在软件工具和适当的硬件资源(CPU或最近的GPU)的组合上“运行”它们——无论是用户拥有的还是云上租用的。

硬件极大地加快了评估性能指标的仿真周期,任何进一步设计迭代的需要都可能变得非常昂贵。

AI深度学习技术已经帮助将等待时间从小时缩短到毫秒,使得任何对实时评估产品性能感兴趣的人都可以快速获得仿真替代品。


 
 

二、工程仿真软件

 
 

流行的仿真软件通过用户友好的界面和功能来促进仿真过程,帮助工程师设置仿真,如自动网格生成和内置求解器用于各种物理现象。这些工具简化了仿真工作流程。

1-数学模型的作用

我们将简要回顾数学模型在工程仿真中的作用以及它们如何描述复杂系统的行为。

这些模型构成了仿真工程的基础,为代表物理现象和在不同条件下预测系统响应提供了框架。

模型源自物理学和工程学的基本原理,它们的准确性和保真度直接影响结果的可靠性。

2-方程和算法

这部分涉及为对象的行为制定方程,并开发算法使用诸如有限元方法或计算流体动力学的有限体积等技术来求解这些方程。通常,方程制定是在实际软件使用之前进行的。在“易用性”的极端,仿真软件的用户可能是“按下按钮”而没有清楚了解软件的物理和数学复杂性。

3-边界条件

这些条件可能包括对位移、速度、温度或其他物理量的约束。因此,定义边界条件限制了系统的行为,并指定了它与其环境的相互作用方式。

可以观察到对象对不同边界条件的不同响应,对不同边界条件的敏感性研究非常有洞察力。

4-初始条件

这个有时被忽视的仿真过程方面涉及指定仿真开始时的条件。这些条件可能包括初始速度、温度或其他物理量,为仿真提供了起点。

根据你模拟的物理类型,初始条件可能从几乎无关紧要到对获得有意义的仿真结果至关重要,因为小的误差或不确定性可能导致预测行为的显著差异。


 
 

三、工程仿真工具的类型

 
 

有许多方法可以模拟同一工业产品!例如,可以从耐撞性的角度用有限元分析来分析汽车,也可以从空气动力学的角度用计算流体动力学(CFD)来分析。需要完全不同的软件工具和不同的技能。

1-有限元分析(FEA)

这种仿真技术涉及将系统的几何形状划分为小的、离散的元素,并使用数值算法求解每个元素的行为。FEA用于结构力学、热传递和对固体材料的行为感兴趣的应用。

2-计算流体动力学(CFD)仿真工具

这种仿真技术涉及求解流体流动的控制方程,以预测流体的行为及其与固体结构的相互作用。CFD用于空气动力学、内部流体流动和热传递。

3-多体动力学(MBD)仿真工具

这种方法并不完全代表3D行为。该方法是将对象表示为连接在一起的刚体集 合。这种技术通常用于机械系统的动态仿真,如自动驾驶汽车、机器人和机械。


 
 

四、工程仿真的应用

 
 

我们将简要总结工程仿真的应用和示例。

1-航空航天工业

让我们简要回顾一下用于航空航天工程应用的特定仿真软件(如空气动力学仿真、结构或热研究)。

这个行业的标准工具是NASTRAN(= NASA结构分析),在工业中广泛用于结构组件和装配体的有限元分析。

NASTRAN由NASA在20世纪60年代末开发,使用有限元方法来模拟和分析在各种载荷条件下的复杂结构的行为。

NASTRAN因其设计和优化飞机和空间结构的能力而闻名于使用它的工程师。

其他工具,如ANSYS或西门子Simcenter,也用于航空航天领域,还有开源软件如OpenFOAM。

2-汽车工程

汽车工程部门在开发和应用工程仿真方面是成熟的和先进的,因为市场和立法要求苛刻,OEM和一级供应商之间的紧密互动。

汽车工程中的应用包括仿真在汽车设计、碰撞测试和车辆性能优化中的作用。动力总成应用,从内燃机到电池仿真,对于提高车辆效率和性能也至关重要。


 
 

四、结论

 
 

工程仿真基于软件工具,通过数值解,允许专家预测和验证复杂系统的行为,并优化其性能,而无需进行昂贵且耗时的物理测试。

通过利用数学模型、数值算法和在云或本地计算场中高级使用仿真软件等原理,工程师可以模拟各种物理现象,并对其设计的行为获得有价值的见解。

工程仿真的过程为每个用户存储并可以成功回收的数百或数千个案例,并且可以成功地通过深度学习回收。在这里,成功故事才刚刚开始!

数据的持续生成增强了机器学习能力,并促进了仿真的民主化,使其对更多工程师可用,如项目设计人员,他们通过迭代设计过程努力实现更好的产品。

仿真的应用正在增长,为各个行业的各种项目开辟了新的创新和发现的可能性。

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来源:CFD饭圈
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首次发布时间:2024-10-19
最近编辑:11天前
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Fluent仍然是市面上最好的商业CFD软件包之一?

在南方,那里“可乐”这个词被用来代替“苏打水”或“软饮料”。可口可乐不仅仅是我们所拥有的(显然,还有奶茶),它似乎以一种方式主导了地区市场,以至于所有其他苏打水都简单地被称为“可乐”。尽管ANSYS Fluent并没有同样的名字识别度,以至于“CFD”可以被替换为“Fluent”,但也有一些相似之处。作为当今领先的CFD软件包之一,Fluent在该领域建立了强大的声誉,众所周知,受到尊重,并被广泛接受。它是如此常见,以至于我们经常从客户和潜在客户那里收到对我们的_.cas_(或“case”)文件的请求,这些文件是Fluent的本地文件,他们假设我们在工作使用Fluent。Fluent的历史可以追溯到20世纪80年代初,当时一家位于新罕布什尔州的公司Creare与英国谢菲尔德大学的一个研究小组合作,为广泛的工程应用创建CFD软件产品。1988年,Fluent, Inc.作为合作的结果成立,2006年,ANSYS购买了该公司。快进到今天,技术已经飞速发展,现在有许多成熟的CFD软件包。Fluent是否是市面上最好的商业CFD软件包之一?我们将通过审查最新的Fluent产品,即2019 R2版本,来回答这个问题,了解其易用性、网格划分、速度、自动化和定制能力、后处理、客户支持和准确性。 1-软件包内容 为了开始使用Fluent,ANSYS提供了几个包含Fluent和其他支持软件的软件包(或捆绑包)。“CFD高级捆绑包CFD Premium Bundle”包括Fluent、Workbench(一个项目管理式的包装器,管理多个软件工具)、SpaceClaim(一个CAD工具,现在是一个独立的软件)、Ensight(一个后处理软件包)、CFX(另一个CFD求解器)以及CFD-Post(一个为CFX构建的后处理工具,但也非常适合Fluent结果)。 尽管Fluent可以在基于Windows或Linux的版本中使用,但值得注意的是,SpaceClaim目前仅适用于Windows操作系统。 2-基本界面和工作流程 目前,我们更喜欢使用独立的CAD软件包进行初始几何体创建,例如SolidWorks或AutoDesk Inventor。然后,这个几何体被带入SpaceClaim,以便分隔和标记部件和边界以及创建所需的网格细化区域(“影响区域”)。接下来,SpaceClaim几何文件被导入Fluent进行预处理、网格划分和运行仿真。如果您已经有一段时间没有使用Fluent了,您可能会想知道Design Modeler和ANSYS Mesher这两个Workbench工具发生了什么,这两个工具以前是在生成Fluent网格之前必需的步骤。随着新的“无缝工作流程”的引入,只需要使用SpaceClaim(代替Design Modeler),然后将几何体直接带入Fluent进行本地网格划分。虽然Workbench确实有其优势,特别是在耦合几何体修改和多物理场应用时,流体求解器(Fluent/CFX)与固体/FEA求解器全部在一个环境中耦合,但我们认为能够绕过Workbench是一件非常好的事情。 Fluent用户界面,左侧为“设置”树,右侧为主视图窗口,底部为“控制台”上面显示的主要Fluent界面将为许多读者所熟悉,因为它在最近的更新中没有显著变化。在通过左侧的“设置”树启动仿真之前,必须输入边界条件、流体类型/属性、求解器设置、停止标准等。点击任何树项目时,“任务页面”会显示更多细节。几何体或任何图表或等高线(如果加载了解决方案),通过右侧的主窗口查看。对于传统用户,文本用户界面(TUI)允许在底部的“控制台”窗口中输入键盘命令。这也是仿真过程中残差和警告打印出来的地方。如果您需要找到某物,顶部的ribbon允许快速访问树中的大多数项目。一旦所有边界条件、物理设置和求解器设置都准备好了,仿真可以直接从Fluent内部启动,也可以通过批处理或作业提交脚本启动(这需要写入案例和数据文件)。一旦完成,结果可以在Fluent内部分析,也可以通过CFD-Post或Ensight进行。 3-物理建模能力 正如预期的那样,Fluent内部提供了大量材料属性和物理选项,包括RANS稳态、瞬态、分离和耦合求解器,层流、湍流和过渡流动求解器,单相或多相技术(包括相变),网格运动,能量源和汇,化学反应,被动标量/示踪剂等。LES和DES求解器也内置其中。如果有一些内置的物理现象不可用,Fluent支持使用称为UDF的用户提供的代码,这些是完全可定制的脚本,允许您进入每个计算单元的流变量,以模拟物理/行为。 演示Fluent体量-流体到离散相模型虽然我们还没有时间完全调查,但我们对Fluent现在包含的由Dr. Florian Menter的团队开发的新的GEKO湍流模型感到非常兴奋,可以将其描述为两种最受欢迎的RANS两方程模型之间的混合:K-Omega SST和K-Epsilon Realizable。另一个有前景的功能是新的混合体量-流体(VOF)到离散相模型(DPM),用于喷雾喷嘴仿真。这种新的VOF到DPM多相方法将通过VOF模型跟踪的大量液体转换为由DPM/拉格朗日技术跟踪的团块和滴液。 4-CAD清理和网格划分 如上所述,Fluent中的新方法被称为“无缝/水密工作流程 Watertight Workflow”。下面显示了Fluent中工作流程“树”的屏幕截图。这棵树结构指导您从上到下导入几何体、添加网格参数、标记边界和区域/区域,并创建表面和体积网格。与之前的本地Fluent网格划分相比,这项最近的进展在用户友好方面是一个巨大的升级。请注意,“导入几何体”功能允许直接导入通用CAD文件,如Parasolid,尽管需要购买额外的许可功能。相反,我们使用SpaceClaim来预处理实体模型几何体,然后可以直接导出到Fluent。SpaceClaim可以导入通用和本地CAD文件,包括Parasolid和SolidWorks格式。 Fluent水密几何工作流程树这里添加的关键功能是,用户现在可以导入实体几何体,然后在Fluent内生成用于运行CFD仿真的内部“流体空间”。这一切都在无缝工作流程树的“封闭流体区域”功能内完成。理论上,一个人可以在ANSYS软件包内完全创建几何体,而不需要外部CAD软件包。然而,我们发现在导入到SpaceClaim/Fluent之前,在外部CAD软件包内生成流体域更为方便,这也是一个完全可以接受的技术。值得注意的是,SpaceClaim本身是一个完全功能的3D CAD工具。你可以从头开始创建几何体,就像你可以在任何其他知名的CAD软件包中做的那样,尽管界面需要一些时间来适应,因为没有CAD“树”操作详细说明3D部件是如何构建的。使用直接建模方法,SpaceClaim需要与SolidWorks和Inventor中更常见的参数化建模方法不同的思维方式——身体和面孔是使用鼠标拉伸和拉动的,而不是首先设置草图,然后通过具有指定尺寸的特征功能进行挤出/切割。 Fluent自动显示的“切割网格”视图一旦完成无缝工作流程并且创建了网格,就该设置CFD仿真参数了。此时,用户通过写出.msh文件来保存生成的网格。通常情况下,经常保存是个好主意,特别是一旦通过写出.cas文件设置了所有物理/设置“以防万一”事情变得糟糕(双关语)。Fluent中的网格划分是最新版本真正闪耀的地方。现在的过程非常直接,工作流程指导用户完成剩余的工作。体积网格选项是四面体、六核、多面体和多六核。我们喜欢的一个功能是网格大小的“预览”,它允许用户在任何东西被网格化之前看到计算单元将有多小/大。这可以节省很多时间,否则可能会因为使用太粗糙或太细的网格来网格化几何体而浪费。我们还喜欢在完成时自动显示结果网格的“切割视图”。 Fluent多六核网格Fluent中本地网格划分器的另一个更新是新的马赛 克网格技术,也称为“poly-hexcore”。这种网格器创建了一个混合的六面体/多面体网格,其中在主体流动区域创建了与流动对齐的六面体单元,在墙壁附近使用了与墙壁对齐的多面体单元和边界层单元(“膨胀层”)。根据Fluent的文献,与单独使用多面体相比(这增加了速度),这种网格类型在类似的(或增强的)准确性下显示出总单元数的改进。我们在测试期间能够轻松地为内部流动几何体创建一个多六核网格。与我们使用相同的最小/最大单元大小设置生成的多面体网格相比,多六核网格的总单元数减少了约10%。我们还注意到,从4个核心的多六核网格的网格化时间从3分钟减少到相应的全部多面体网格的大约13.5分钟。这是一个相当大的加速(约4.5倍),并且可以为生成更大、更复杂的网格节省大量时间。此外,正如这种类型的软件所期望的那样,提供了并行网格划分,通过利用更多的可用处理器来提高网格划分时间。 5-仿真 Fluent包括广泛的数值求解器,包括分离/SIMPLE和高速情况下的压力-速度耦合。如果你有可用的核心或可以在云端运行你的案例,Fluent完全可以并行化。工作可以通过用于设置案例的GUI本地运行_或_它们可以通过命令行或作业提交脚本以批处理模式运行。即使在Windows中进行了预处理和设置,也可以在Linux中运行案例,反之亦然。流场数据(完整网格或在某些预设的监控点/位置)可以在仿真期间自动保存/导出,这对于瞬态案例和调试特别方便。 我们喜欢的一个较新的功能是能够在启动之前设置一个“报告”值来监控你的案例。例如,如果需要,可以在每次迭代时报告某些平面/边界上的压力降。这也可以在仿真期间实时绘制,并且可以根据这些自定义报告创建收敛标准。我们知道这些功能在其他软件包中也有,它们是最近Fluent版本中受欢迎的补充。尽管我们还没有测试,但ANSYS正在宣传通过使用GPU处理器为Fluent计算提供一些令人印象深刻的性能改进。另一个新功能是能够在GUI中创建用户“字段函数”,并且可以基于任何现有的流场参数,如压力、密度等。这些可能会,并且可能会取代更复杂的用户定义函数(UDF),后者需要用C编程语言编写的编译代码/脚本。最后,ANSYS维护了一套在每个版本发布之前在软件上运行的测试用例。这种测试的目的是允许用户验证软件是否按照文档执行,并为用户提供信心,即它能够在可容忍的准确性水平内充分解决各种物理问题。 6-后处理 仿真完成后,有几种选项可以对结果进行后处理。一般的CFD后处理能力在Fluent内部可用,如等高线、流线、向量和通过XY图分析数据。另一个选项是CFD-Post,它也提供类似的功能。对于瞬态案例,CFD-Post可能更容易使用,但我们认为这真的只是用户偏好的问题。我们确实喜欢你可以在CFD-Post中保存一个“状态”文件(.cst)。如果你有很多案例是针对相同几何体(或类似几何体)运行的,并且你想确保所有图表都是一致的,这将非常方便。首先可以加载状态文件,然后每个案例的结果(数据文件)可以导入到“状态”中。如果创建了流线、等高线和XY图,它们不需要为每个数据文件重新制作,因为它们存储在状态文件中。 Fluent后处理示例Ensight是ANSYS的新收购,是后处理的一个完全不同的选项。不幸的是,我们不熟悉它,但我们已经在网上看到了一些出色的视频/图像,展示了可以做什么。它似乎能够显示固体FEA模型结果以及流体CFD案例,并且对于分析和动画化流体-固体相互作用数据可能非常令人印象深刻。这个强大的工具随Fluent一起提供,如果你还没有,似乎值得你花时间去调查。 7-总结 凭借在CFD领域的强大历史、对代码基础和能力的持续尖端和持续升级、为众多流动案例/类型提供准确和验证结果的声誉、强大的用户群和社区,以及专门的客户支持和大量的在线资源和网络研讨会,总体而言,Fluent是一个强大的多物理场软件平台。最近增加的功能大大提高了它的易用性。 --- END ---邀您关注▽ 纯粹CFD:软件教程、行业应用、专业理论、基础科普、研究前沿、严选培训广告▽ 只聊CFD相关的大小事,信手天成,娓娓道来 来源:CFD饭圈

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