Review of the Liquid Hydrogen Storage Tank and Insulation System for the High-Power Locomotive
作者:Daehoon Kang, Sungho Yun, Bo - kyong Kim
摘要:为实现碳中和,氢作为交通运输领域的一种燃料备受关注。在机车、船舶、无人机和飞机中,氢以液态形式储存更佳,因为这些设备需要高功率但空间有限。然而,液氢必须处于低温状态,其中热绝缘是核心问题。包括玻璃泡、多层绝缘(MLI)、高真空和蒸汽冷却屏蔽在内的内部材料被用于热绝缘。由于各国的安全规定,分析性研究更受青睐,并先于液氢罐进行。本研究回顾了相关文献以进行热力学建模。文献分为静态、动态和系统研究。总之,作者总结了以下未来的研究需求:可以研究包括悬挂、挡板和绝缘系统在内的结构的优化设计,以最大限度地减少蒸发气体(BOG)。可以完成对压力、质量流量和蒸发器的动态研究。有必要改变传统柴油 - 电力机车的部件布置。
关键词:液氢;氢罐;绝缘;低温学
1. 引言
移动车辆需要独立的能源载体,目前正在研究和开发电池和氢等化石燃料的替代品,如表 1 所示。使用电机的电力推进系统已逐渐引入火车、船舶和飞机等大型运输部门。因此,可以根据所需功率来布置车辆。传统的内燃机(ICEs)或燃料电池可以视为发电机。氢可以以气态、液态或化学形式储存 [1]。金属氢化物也被研究过,它可以通过热反应储存和取出氢 [2]。液态有机氢载体(LOHCs)和氨作为化学形式,具有使用安全的优点,但不适用于车辆,因为它们需要大容量设备来输入能量进行转换。气态氢储存提供快速响应,但每重量和体积的能量含量仍然很低,即使储罐压力很高(350 - 700 巴)。液氢( )形式具有最高的能量密度,并且可以通过蒸发器轻松转换为氢气。因此,对于需要高速铁路或巨大功率的车辆, 而不是气态氢可能更适合作为燃料。使用 可以节省空间并减轻机车的重量,从而可以装载更多货物。
表1.应用程序和所需的电力和储能量
电池的能量密度为 300 - 500 Wh/kg 和 700 - 1000 Wh/L,而 的能量密度为 2000 - 2500 Wh/kg 和 110 - 140 Wh/L。因此,对于相同的能量储存系统(ESS),氢比电池重量更轻,而电池比氢体积更小。由于这些特点,电池被认为适用于里程相对较短的低功率车辆,而氢被认为适用于里程较长的高功率车辆。例如,氢或电池列车可以取代火车部门的柴油列车。使用接触网线路在能量和经济上是高效的,但全球铁路的电气化率并不高。东北亚和欧洲的电气化率超过 60%,但包括美洲、非洲和澳大利亚在内的地球其他地区低于 10%。作为在没有接触网线路的路线上运行的柴油列车的替代品,电池列车可以用作城市中的短距离有轨电车,而氢列车可以用作多单元或长途、高功率机车。
柴油列车的更换有助于国际环境法规的实施。在韩国,截至 2018 年存在 265 辆柴油机车。它们排放的空气污染物相当于 300 辆商用柴油车辆。通过将柴油机车转换为氢机车,预计可以减少直接空气污染物(颗粒物(PM))和间接空气污染物(CO 和 )。
表2.氢气列车的近期情况
自 2014 年阿尔斯通在法国将其商业化以来,氢列车一直受到积极研究,其型号 “Coradia iLint” 于 2016 年亮相。除了轨道车和有轨电车外,加拿大的 CP、中国的中车、捷克的 CZ、波兰的 PESA、美国的 Wabtec 和韩国铁道研究院(KRRI)一直在研究氢机车和调车机车,如表 2 所示。特别是,KRRI 正在致力于世界上第一台 机车。
1957 年太空竞赛期间, 储存的研究真正受到关注。美国国家航空航天局(NASA)在佛罗里达州的肯尼迪航天中心(KSC)建造了使用 作为燃料的土星火箭系列,并在阿拉巴马州的马歇尔航天飞行中心(MSFC)进行了初步测试。 罐需要高水平的热绝缘来避免热损失。 (低至 20 K)与周围大气之间的显著温差会导致蒸发气体(BOG),从而导致高压和储存氢的损失。除了热泄漏外,闪蒸、晃荡(特别是在热分层后)以及在静态状态下,正 - 仲氢转换也会导致蒸发 [3]。本研究重点关注热泄漏以给 供能,并且使用蒸发器为气罐车辆供能 [7]。
继太空竞赛之后,MSFC 在 20 世纪 90 年代研究了 的长期储存,而不是用于火箭发射的临时储存,与 NASA 格伦研究中心(GRC)一起。如图 1 所示,一个 18.09 立方米的罐,用 3.53 厘米厚的喷涂泡沫绝缘(SOFI)和 3.75 厘米厚的多层绝缘(MLI)与 45 个铝箔和间隔物进行绝缘。MLI 使用逐层、洛克希德和正交 - 对氢转换修正的洛克希德模型进行模拟,这些方法的差异将在以下第 2.3 节中描述 [6]。一个真空间隙将外容器和内容器分开,两个容器通过悬挂结构连接,该结构保持两个容器之间的距离并固定它们,悬挂结构处的热传导比通过壁周围绝缘方案的热泄漏更严重。结果显示,对于轨道保持方法,热泄漏为 0.22 W/m²,对于 305 K 的室温,这是地面保持方法的 238 倍,地面保持方法的热泄漏为 63 W/m²,比不使用 MLI 时少 50%。这一结果表明,研究通过最小结构固定两个容器的方法以避免热传导的必要性。
图1.多用途氢气试验的绝缘概念
1999 年,宝马在德国展示了第一辆 车辆,750hl。2018 年,Hylium 建造了韩国第一辆移动加油卡车。2021 年,林德为挪威的 Hjelmeland Ferry 提供了 罐。本研究回顾了 储存系统建模所需的文献。首先,回顾了包括传热系数和热导率变化以及随时间变化的值的静态建模研究。其次,回顾了包括相变和随时间变化的值的动态建模研究。第三,回顾了适合车辆的尺寸和布置的系统建模研究。最后,总结了未来的研究需求。
2. 静态建模
2.1. 壁、真空间隙、悬挂和传感器
对于运载液化天然气(LNG)的船舶,已经研究了各种罐形状,并且使用 “罐的第一 / 第二屏障” 而不是 罐的 “内 / 外容器” 的表述。这些罐是独立的或与船舶集成的,法国的 GTT 公司运营这种罐。大多数材料在低温条件下会变脆,如不锈钢、铝合金、钛合金和复合材料,其行为已经被研究过。低碳含量的 316L 不锈钢通常被使用 [8]。不锈钢在与 接触时的热导率约为 10 W/(m・K),在与室温空气接触时约为 16 W/(m・K)。热阻方程可以表示圆柱形内壁的传导 [9]。其他材料,如铜,其绝缘效果比钢差,可以考虑用于内容器。现有的研究仅关注绝缘效果。相反,在为车辆设计 罐时,应考虑总效率。储存期间通过蒸发的损失率约为每天 0.1 - 5%,但如果容器在室温下充氢,充氢期间的损失率约为每次充电 20%。此外,车辆的储存期可能短至几天。因此,必须制定经济 - 能量方法来确定最佳点。也可以考虑在低温下为含有 的容器充氢,而不是在室温下为空容器充氢的情况。内、外容器壁之间间隙中的空气层可以配置为气体的热传导和固体之间的热辐射。通过空气对流冷却外容器壁,并假设对周围环境的辐射与空气相同。不锈钢的发射率为 0.6(无量纲),空气的对流换热系数约为 2 W/(m²・K),斯特藩 - 玻尔兹曼常数为 5.667×10⁻⁸ W/(m²・K⁴)。空气和周围温度通常假设相等。悬挂结构连接内、外壁,会出现热传导。G10、G10 - CR 和 G11 等玻璃纤维可用于小型固定式罐的悬挂和支撑 [10]。它们的热导率约为 0.2 - 0.3 W/(m・K)。然而,对于移动性的大尺寸罐,可以使用 316L 不锈钢,这将增大热泄漏。传感器也连接内、外壁。液位、压力和温度传感器是典型的。它们的外部材料可以是 316L 不锈钢,但线材材料可以是铜。为了绝缘线材,可以使用聚酰亚胺薄膜作为外壳材料,其热导率根据产品和温度约为 0.1 - 0.7 W/(m - K)。
2.2. 内部材料
作为内部材料(IMs),多孔泡沫、SOFI、纤维增强塑料(FRP)、气凝胶、玻璃泡和空心玻璃微球(HGM)已被使用。聚氨酯泡沫已被用于液化天然气(LNG)的绝缘,但对于 的绝缘需要更高的绝缘性能。使用聚氨酯泡沫绝缘 需要几米的厚度。
图2.绝缘[16]的中空玻璃微球的立方布置。
与 MLI 的热导率随真空度的变化而显著变化不同,真空压力对 SOFI 的热导率影响很小。Fesmire 研究了在非真空条件下喷涂泡沫和硬质泡沫对火箭燃料罐绝缘的影响 [11]。Johnson 等人测试了 MLI 中根据真空压力的热通量,并提出了相关公式 [12]。
SOFI 的热导率为 10⁻³ - 10⁻² W/m・K,可以简化为一个假设层,其中热导率范围为 0.005 至 0.04 W/(m・K)[13]。Tseng 等人测量了聚氨酯泡沫的热导率,并提出了测试室的形状和实验方法 [14]。Mekonnen 等人描述了从制造到涂覆气凝胶的过程,并展示了热导率 [15]。MLI 比 SOFI 的绝缘性能好 35 - 50%[15]。相比之下,HGM 的热导率为 10⁻³ - 10⁻⁴ W/m・K,甚至比 MLI 更好 [16,17]。一组微球很容易被假设为相同的大小和均匀排列,如图 2 所示。然而,在实际实验中,粒径完全不同,并且堆积是随机的。
2.3. 多层绝缘
如图 3 所示,研究了 MLI 和可变密度 MLI(VDMLI)。MLI 由具有低热发射率的反射器和具有低热导率的间隔物组成。间隔物防止反射器直接接触并避免热传导。氧化铝涂层的聚酯片、交替的铝箔和玻璃纤维层、铝、二氧化硅或珍珠岩颗粒被用于 MLI [18]。通常,Mylar 或 Kapton 可用作反射器,Dacron 网可用作间隔物 [19]。外部薄膜可以通过涂漆或玻璃增强布等材料进行涂层。用于航天器绝缘的 MLI 的一个例子如图 3 所示 [20]。
图3.绝缘航天器[20]的MLI配置
先前的研究表明,这些热通量分量的比例取决于温度分布 [21]。因此,允许修改 MLI 间隔物厚度的 VD - MLI 比基本 MLI 提供了更好的绝缘性能 [22]。许多研究通过热力学建模提出了层密度和布置的优化 [23 - 25]。基于泡沫和 MLI 组合的优化也进行了研究,并且泡沫和 MLI 的组合比单独的 MLI 显示出 10 - 50% 更高的性能 [26,27]。MLI 可以简化为一个假设层,由于材料差异和压力变化,其热导率在 0.00001 至 0.072 W/(m・K)之间变化 [28]。MLI 可以通过逐层、洛克希德和修改的洛克希德模型进行模拟。洛克希德模型基于半经验公式,可以快速解决整体热通量,包括固体热传导、气体热传导和辐射。但是,经验参数的选择取决于条件。相比之下,逐层方法基于迭代算法,可以计算 MLI 中每层的温度。逐层方法将热传递分为三种形式:固体热传导、气体热传导和辐射。
2.4. 液氢的相变
对氢的热传递系数(HTC)、临界热通量(CHF)和热导率进行了研究。Kumar 等人通过 Ansys Fluent 解决了均匀两相模型,并表明蒸发对分层的影响随着纵横比的增加而增加,这意味着罐的宽度和高度之比增加 [29]。Horie 等人根据压力和过冷温度实验总结了 的膜沸腾热传递系数 [30]。Baldwin 等人回顾了与 、液氧和甲烷的池核沸腾和池膜沸腾相关的关系 [31]。Ganesan 等人从 1959 年普渡大学实验室的低温流数据库中导出了通用 CHF 相关性 [32]。Kuang 等人总结了 的核流沸腾 HTC,并提出了可以导出 HTC 的人工神经网络 [33]。Wang 等人对水平圆柱体的池膜沸腾进行了数值研究 [34]。Kang 等人提出了一个 0 - D 准稳态热网络模型,如图 4 所示 [35]。在图 4 中,与其他仅对绝缘系统进行建模的研究不同,假设液体和气体氢为具有质量、温度、压力和体积的单个节点。包括氢在内的热阻图可以扩展到动态建模,包括通风、填充和蒸发,以及罐内液位和压力的变化。另一方面,对具有相变的高压容器的研究类似于蒸汽发生热泵 [36]。在工业部门,使用高温和高压蒸汽,并且引入了比锅炉能量效率更高的热泵。在闪蒸罐中,水和蒸汽共存,并且添加的水与使用的蒸汽一样多。
图4LH2保温罐热阻图
3. 动态建模
3.1. 氢相变引起的变化
的一个特点是,在达到室温下的气态之前,其显热比蒸发热更显著。随着压力的增加,两者的比例增加,因此研究了罐压力的影响。在 100 kPa 时,该比例为 7.82,在 1.2 MPa 时为 23.70 [37]。从 - 253 到 20°C 蒸发时,焓变化为 3860 kJ/kg,如表 3 所示 [38]。可以使用 REFPROP(版本 10,美国国家标准与技术研究院)获得氢的相变热和显热。
表3.氢气的性质
商业电解器生产 1 kg 氢气需要 45 - 50 kWh 的电力,高于氢气的较高热值(39.4 kWh/kg),并排放 5 - 10 kWh/kg 的热量。商业燃料电池从 1 kg 氢气中产生 15 - 20 kWh/kg 的电力,低于氢气的较低热值(33.4 kWh/kg),并排放 13 - 18 kWh/kg 的热量。 的蒸发热不足以冷却燃料电池,但它可以帮助绝缘 罐。从容器到蒸发器和燃料电池入口需要进行压力控制。此外,蒸发的膨胀比约为 848,这意味着 100 kPa 的 可以蒸发为 172 MPa 的气态氢。车辆使用的典型燃料电池使用 300 kPa - 1.6 MPa 的气态氢。因此,需要从容器到蒸发器和燃料电池入口进行适当的压力控制。
3.2. 蒸汽冷却屏蔽或通风管道
蒸汽冷却屏蔽(VCS)是一种由与内容器相同的材料制成的通风管道,位于内壁和 MLI 末端之间。为了生产方便,VCS 可以通过缠绕在内壁周围放置在内壁的正外面。VCS 可以简化为单层,并被视为在中间拦截热渗透。
VCS 涉及回收由于热渗透而自蒸发的气态氢的显热,是一种介于被动绝缘和主动绝缘之间的技术。使用针对现有实验数据验证的模型研究了 VCS 与 、氮气、氧气和甲烷的绝缘效果 [39]。随后,研究了 VCS 在泡沫和 MLI 内的最佳位置及其热行为 [37,40,41]。此外,研究了另一种材料液氮,其沸点高于 ,用于作为 罐周围的绝缘屏蔽 [37]。基于能量守恒,VCS 中的热传递与进入和离开 VCS 的热的差异相同,如图 5 所示。进入内罐的热渗透( )假设为氢蒸发的潜热。相比之下,通过 VCS 的热传递( )假设为由于饱和蒸汽温度和外部温度之间的差异引起的显热。
图5。热平衡和温度节点的例子[热平衡和温度节点[31–33]的例子]。31–33
3.3. 蒸发率
蒸发率(BOR)是指整个罐一天内产生的 BOG 与罐大小的比例。计算 BOR 的分析条件如图 6 所示。例如,Jeon 等人通过多相热模拟预测了固定式罐的 BOR [42]。通过计算流体动力学(CFD)软件 STAR - CCM +分析了 C 型液氮罐和膜式 LNG 罐,结果表明通过悬挂的热传导是显著的。然而,与固定式容器相比,运输用的移动容器由于振动引起的晃荡而显示出更高的 BOR。Liu 等人对晃荡条件下动态网格的数值模型进行了一系列研究 [43 - 45]。作者使用了带有流体体积(VOF)方法的 ICEM surf 软件,并将水平正弦振动应用于 罐。罐中的防晃挡板减少了晃荡,并且 BOR 增加了分层厚度。作者还研究了晃荡中力、动量、压力和振幅。Wei 等人使用软件 Fluent 17.0(ANSYS Inc.,匹兹堡,宾夕法尼亚州,美国)分析了水平正弦晃荡对垂直罐的影响 [46]。作者表明,如果振动条件超过临界振幅和频率,压力 - 时间曲线会增加。
图6.分析条件:(a)形状、(b)结构和(c)振动(晃动)。
Ghafri 等人总结了 蒸发建模并在软件包 BoilFAST 中实现了它 [47]。该软件通过多组工业相关数据进行了验证,包括 NASA 的数据,并提供了静态和动态建模。此外,还研究了包括管道和低温泵在内的路径的热渗透。Petitpas 等人表明, 路径上的损失可能会变化高达 15%,并进行了经济 - 能量分析 [48]。
4. 系统建模
4.1. 所需功率和燃料罐的容量
燃料电池和燃料罐的容量根据氢车辆的用途确定。氢车辆的典型容量范围列于表 4 中。韩国现代集团将其燃料电池模块化至 100 kW,并每年生产超过 20,000 个燃料电池。公共汽车、卡车和有轨电车需要两到四个燃料电池模块,而机车每个六个轮子需要一到两个模块。随着包括货物和乘客在内的重量增加,燃料效率降低,并且根据车辆的用途确定燃料罐的尺寸以满足所需的距离。
除了车辆,无人机的 罐重 0.3 - 1 kg,加油站的地面罐重 20 - 450 kg,运输用的拖车罐重 1000 - 3000 kg。太空竞赛中使用的土星 V 火箭携带了 69 公吨的 ,但这与本研究无关,因为其罐是为立即发射而设计的,而不是用于绝缘储存。
表2 机车需要一到两个模块
4.2. 燃料罐的布置
Smith 等人从传统的 LNG 运输船设计了一个概念性的 运输船 [49]。审查了船舶尺寸、包括电气化推进系统和氢再液化系统的功耗以及晃荡。作者预测,在相同体积下,只能装载 40.2% 的能量,并且通过再液化可以将燃料损失率降低 38.7%。同样,KRRI 正在考虑从传统的柴油机车布置 机车。GE PowerHaul 是自 2007 年以来功率为 2.8 MW 的主要柴油 - 电力机车,在英国被称为 Class 70,在土耳其被称为 DE 36000,在韩国被称为 Class 7600。其标准子类包括欧洲大陆的 PH37ACi 和英国的 PH37ACmi。其配置的示例如图 7 所示。与发动机和质量流量相关的部件将改为燃料电池和氢供应系统。供暖、通风和空调(HVAC)系统将保留。然而,由于发电的热量产生量不同(从发动机到燃料电池),其尺寸和布置将发生变化。可以应用包括液体或相变冷却在内的新技术来减小 HVAC 系统的体积。
图7.PH37ACi柴油电力机车配置样本。
传统的柴油燃料罐位于车辆底部的柴油发动机下方。罐的侧视图为梯形,其容量为 8600 升柴油,如图 8 所示。首先,可以考虑燃料罐的位置。在发生火灾的情况下,氢向上泄漏,因此将罐放在车辆顶部可能是好的。
图8燃油箱设计:车底常规柴油箱尺寸(a),1m罐(b),0.72m罐(c
其次,可以考虑 罐的设计。表面 - 体积比低的容器显示出良好的绝缘效果。然而,由于空间利用效率的原因,圆柱形优于球形。直径为 0.72 m、长度为 2.7 m 的圆柱形罐的容量为 500 L 或 35 kg。如果罐空间是长方体,则可以存储 14 个罐(490 kg)。为了提高体积和能量效率,圆柱形罐的直径可以为 1 m 或更大。更大的罐也可以提供更好的绝缘(例如,0.1 和 100 m 的罐分别显示出 2% 和 0.06% 的蒸发率 [50])。罐可以制成球形并放置在车辆内部,以最大限度地提高热绝缘效果。David 等人简要回顾了 罐的表面 - 体积比、蒸发率和基本假设 [51]。
4.3. 燃料罐的结构和效率
已经研究了飞机和重型卡车(HDV)的 罐设计。Gomez 等人建议了 EASA CS - 25 飞机的结构尺寸和应力分析 [52]。Abu Kasim 等人建议了 Cessna 208 飞机的性能和故障分析 [53]。Choi 等人回顾了 HDV 的 ISO 13985 罐 [54]。作者建议了一个涉及材料选择以及结构和热分析的设计程序。已经研究了微重力下 罐通风的热力学分析和 CFD 建模。Shuang 等人建议通过使用罐的微重力来控制压力,这表明它可以提高效率 [55]。Jiang 等人对微重力条件下罐的热传递和相变进行了 CFD 模拟 [56]。Zheng 等人也对微重力下的罐进行了 CFD 模拟,但作者添加了通风系统的动态结果 [57]。Zuo 等人建议了在轨结构液氢罐通风过程的热力学模型 [58]。
5. 未来研究需求
在未来的研究中,预计可以采用以下方法:
(1)可以研究容器和内容器中挡板之间的最佳悬挂设计,以最大限度地减少 BOG。可以根据结构和振动方向研究各种 CFD。
(2)可以研究填充和排放的最佳位置和方法。根据情况,充电过程中的 BOG 可能大于储存过程中的 BOG。
(3)可以研究容器壁和绝缘系统的材料和布置。以前的研究仅关注绝缘效果,但根据包括填充和排放在内的操作,可能存在最佳布置。可以使用 4E 分析(能量、经济、焓和熵)。
(4)可以研究燃料电池前的压力、质量流量和蒸发器(热交换器)系统的动态控制。
(5)也可以研究利用燃料电池或电池的热量来加热蒸发器中的氢。
(6)可以研究新组件的布置。例如,燃料电池和电池模块需要大的冷却能力。可以应用液体或相变冷却。
(7)可以研究各种 容器的形状、位置和布置。由于填充过程中的大损失和 BOG 生成,需要研究充氢器的设计。
6. 结论
包括火车在内的重型交通工具预计将其燃料从化石燃料改为氢,以实现碳中和并解决全球变暖问题。使用液氢是解决气态氢能量密度低的一种方法。然而,液氢储存需要高水平的热绝缘,以最大限度地减少蒸发气体。本文展示了最近的氢火车研究趋势,并通过将其分为静态、动态和系统级别来回顾氢罐的热力学建模。在静态研究中,研究了包括 IMs、MLIs、容器和真空在内的绝缘方案。涉及氢的热阻图可以直接应用于动态研究。关于动态研究,计算了氢的相变。研究了罐的形状、结构和振动方向,以检查蒸发率。最后,系统研究回顾了表面 - 体积比和布置。根据布置的重力和通风的变化也提高了系统效率。