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TAD Sim | 快速入门-安装说明

1月前浏览188

1. 环境需求

1.1 软件需求
操作系统
兼容版本
Windows10 / 11
Ubuntu
16.04 / 18.04 / 20.04    
需升级安装最新的 NVIDIA 驱动和 Vulkan    
1.2 硬件需求
硬件配置CPU内存显卡SSD显示器

高性

PC

推荐配置
(可根据需求选择)
i9-
13900KF
DDR5
64GB
RTX4090
24GB
2TB1920
x
1080

低性

PC

最低配置
(禁用Display模块)
i78GB1920
x
1080

注: 以上表格展示了不同配置的硬件参数, 您可以根据实际需要自行调整.

2. Windows 安装部署

注: 示例操作系统为 Windows10.

2.1 首次安装

Step 1. 找到安装包

  • 进入安装包所在目录.

Step 2. 双击打开安装包
  • 选择更多信息 -> 仍要运行.
  • 在打开的安装窗口中选择目标安装文件夹路径, 并点击``安装``进入安装向导页面, 然后点击``完成``.

Step 3. 添加 display 文件

  • 解压 display 压缩包

  • 将Display 整个目录复 制到 TAD Sim 安装目录的 ``resources\app\service`` 下.

    • 例如, 若把 TAD Sim 安装到 ``C:\Program Files\tadsim``

    • 则将 Display 文件夹复 制到 ``C:\Program Files\tadsim\resources\app\service``
2.2 非首次安装更新版本

注: 如电脑曾安装过旧版本, 需彻底卸载, 并删除对应用户数据.



# 进入 C:\Users\用户名\AppData\Roaming 目录# 删除 tadsim 整个文件夹
Step 1. 打开控制面板卸载程序
  • 打开 ``控制面板`` 窗口, 点击 ``卸载程序`` 按钮.
  • 在已安装列表中找到 TAD Sim 单机版软件, 右键点击后, 点击 ``卸载`` 按钮.
Step 2. 安装新版本
  • 按 2.1 章节首次安装的操作流程安装新版本.

3. Ubuntu 安装部署

注: 示例操作系统为 Ubuntu 16.04 LTS.

3.1 首次安装

3.1.1 通过命令行安装

  • 打开终端窗口, 进入安装包 tadsim_x.x.x_amd64.deb 所在目录.

  • 在终端中输入 ``sudo dpkg -i tadsim_x.x.x_amd64.deb``, 按下回车键.

  • 在终端中输入当前登录用户的密码, 按下回车键.

  • 等待安装完毕, 关闭终端窗口.
  • 解压 display 压缩包

  • 将 Display 整个目录复 制到 TAD Sim 安装目录的 ``/opt/tadsim/resources/app/service/`` 下, 注意权限设置.

3.1.2 通过 Ubuntu Software 安装

Step 1. 找到安装包
  • 进入安装包 tadsim_x.x.x_amd64.deb 所在目录.

**Step 2. 双击打开安装包**

  • 双击 ``tadsim_x.x.x_amd64.deb`` 图标, 弹出 ``Ubuntu Software`` 软件安装窗口.

  • 点击 ``Install`` 按钮, 输入当前登录用户的密码, 点击 ``Authenticate`` 按钮.

  • 等待安装完毕, 关闭 ``Ubuntu Software`` 软件安装窗口.

**Step 3. 添加 display 文件**

  • 解压 display 压缩包

  • 将 Display 整个目录复 制到 TAD Sim 安装目录的 ``/opt/tadsim/resources/app/service/`` 下, 注意权限设置.

3.2 非首次安装更新版本

3.2.1 通过命令行安装

注: 如电脑曾安装过旧版本, 需彻底卸载, 并删除对应用户数据.


cd /home/用户名/.configrm -rf tadsim

Step 1. 卸载旧版本

  • 打开终端窗口, 在终端中输入 ``sudo dpkg -P tadsim``, 按下回车键.

  • 在终端中输入当前登录用户的密码, 按下回车键.

  • 等待卸载完毕.
Step 2. 安装新版本
  • 按 3.1.1 通过命令行安装的操作流程安装新版本.
3.2.2 通过 Ubuntu Software 安装

Step 1. 卸载旧版本

  • 打开 ``Ubuntu Software`` 软件管理中心窗口, 点击 ``installed`` 进入已安装列表.

  • 在已安装列表中找到仿真单机版 ``tadsim``, 点击 ``Remove`` 按钮.

  • 在弹窗中, 输入当前登录用户的密码, 点击 ``Authenticate`` 按钮.

  • 等待卸载完毕, 关闭 ``Ubuntu Software`` 软件管理中心窗口.

Step 2. 安装新版本

  • 按 3.1.2 通过 Ubuntu Software 安装的操作流程安装新版本.



来源:孙工自动驾驶
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首次发布时间:2024-10-14
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硕士 专注自动驾驶仿真测试
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