自动驾驶技术的快速发展中,仿真技术作为不可或缺的一环,为研究者提供了安全、高效的测试环境。近期,开源项目 TAD Sim 引发了广泛关注,许多朋友跃跃欲试,希望能够快速体验这一强大的仿真工具。然而,在实际操作过程中,一些问题逐渐浮现。
通过查看 TAD Sim 的 GitHub issue 区域以及尝试使用该技术的朋友们在尝鲜群中的讨论,我们发现大家普遍希望可以尽快地尝试使用这一技术。遗憾的是,GitHub 上提供的 release 版本仅包含了可执行程序,而缺少了 display 包以及详细的使用说明手册等编译好的产物。
尽管 GitHub 项目中详尽地描述了编译步骤,但由于环境配置的复杂性,许多用户在操作过程中遇到了困难。因此,大家迫切地希望有一个简便的途径能够快速获取编译好的产物,从而能够立即投入尝试。
为了满足广大用户的需求,我们作为开发者,已经基于 GitHub 上的代码成功编译出了完整的产物。现在,我们为大家提供了便捷的下载链接,以便大家能够快速尝试使用 TAD Sim。
在此,我们需要特别说明的是,由于 GitHub 对 release 产物的大小有限制(不得超过 2G),而 display 包的大小接近 3G,因此在发布 TAD Sim 版本时无法直接在 GitHub 上提供完整的 display 包。这也意味着,通过该下载链接获取的版本将不包含 display 包以及用户操作手册。
缺少 display 包的影响主要在于无法进行传感器仿真以及三维可视化。不过,请放心,二维可视化功能将随可执行程序正常运行,您仍然可以在一定程度上体验 TAD Sim 的功能。
我们深知 display 包对于用户体验的重要性,因此正在积极寻求解决方案,以期为广大用户提供更加完善的 TAD Sim 体验。同时,我们也欢迎各位朋友提出宝贵意见和建议,共同推动自动驾驶仿真技术的发展。
希望以上内容能够帮助大家快速上手 TAD Sim,享受自动驾驶仿真带来的乐趣与便利!