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自动驾驶仿真入门(27):TAD Sim的安装

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 经常有朋友问如何学习自动驾驶仿真测试,于是想着把自己的一些经验和理解分享出来,希望能有所帮助。不过视野和技术有限,所说不一定对,供大家批评和参考。腾讯开源了仿真器TAD Sim,研究了一下,发现功能很完整,应该仿真入门很好的工作,赶紧与大伙分享。这是第27篇,TAD Sim的安装。
TAD Sim的github:https://github.com/Tencent/TAD_Sim,使用过程中的问题都可以在上面发issue,有TAD Sim开发的大佬会解答,还可以将问题积累起来,方便后来人。
不过由于TAD Sim文件大小的限制,其release中的编译产物并不完整,只有desktop,没有display和sdk。好,这是第一个知识点,TAD Sim由三部分构成:(1)主程序,也是2D版本,叫做desktop;(2)3D功能包display,可实现3D渲染;(3)sdk,中间件、地图、评测相关的开发包。


来源:孙工自动驾驶
自动驾驶渲染
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-09-24
最近编辑:1月前
孙工自动驾驶
硕士 专注自动驾驶仿真测试
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