客户案例 | isento GmbH：家家户户都有的机器人

文章来源：本文根据PTC播客「第三方视角」整理而成。

   

人工智能已经走过了漫长的道路——看看人工智能聊天机器人ChatGPT目前掀起的波澜就知道了。但是，对于我们中的许多人来说，我们梦想着一个人工智能不局限于电脑屏幕的世界，梦想着一个由智能机器人组成的世界，它们可以随时听从我们的命令，处理日常生活中的琐碎任务。你会让你的机器人做什么？你可能会认为这样的技术需要花费一大笔钱，但PIB正在让每个人都能使用机器人。PIB是Printable Intelligent Bot（可打印智能机器人）的首字母缩写，它不仅让使用者可以在家里用3D打印机打印零件，而且还是一个开源项目，这意味着世界上任何地方的任何人都可以研究PIB是如何制造出来的，提出建议，甚至对它进行修改。

创建PIB的公司isento GmBH对项目的发展感到非常欣慰。现在，学校甚至用它来给学生上课。PIB是3D 打印的，这意味着它由塑料部件组成，使用白色 PETG作为材料，使其看起来非常友好，还有点科幻的感觉。PIB的比例尽可能地接近真实人体比例，只是目前还没有腿。它可以方便地接触电子和机械零件，也便于运输。现在的PIB可以做一些基本动作，如抬起或伸展手臂、张开或合上一只手或移动头部。更复杂的技能包括模仿站在它身边的人的手部动作，利用外部传感器让它跟随动作。另一项复杂的技能显示了PIB社交或好奇的一面，利用基本的人工智能技术，他可以通过头部或视觉来检测和跟踪站在它前面或经过它身边的人。

 

isento公司首席执行官、PIB的创始人和设想者Jürgen Baier

拇指是人体中最难模仿的部位之一，制作团队在构建一个能实现流畅抓握动作的拇指时遇到了一些困难。拇指的对立是一个非常重要的特征，而且会非常突出，因此他们试图实现流畅而柔软的仿生运动。“仿生意味着尽可能接近人体。”Baier说：“实际上，本周我们取得了重大突破，我认为本周我们取得的成果对它有很大帮助：我们正在努力改进、制造、测试，通过循环改进，也许在本周结束时，整个手部的结构将会被确定下来并发布出去。"

 

当isento将PIB发布为开放源代码时，他们并不知道效果会怎样，但是整个社区的接受度和热情让他们大吃一惊：他们现在拥有的社区规模比他们最初梦想的要大得多。这使得更多的设计变更是由社区来主导的。例如当前的肩部版本，目前双自由度肩部的实现就来自于社区。在PIP的第一个版本中，手指的电机非常靠近手指，这似乎是一种聪明的做法，但问题是，当电机安装在下臂时，手臂就会变得非常沉重。于是社区就提出了一个线缆概念，将大部分电机移到上半身。“回想起来，我不知道为什么我们最初没有采用这样的思路，因为它是如此简单明了，如此合乎逻辑，”Baier笑着说，“但我们当时只是沉溺于自己的设计思路当中。”

我们正处于机器人革命的边缘。未来，我们的日常生活、工作和私人生活都将受到机器人技术的影响。目前，我们在家里有简单的帮手：我们有洗碗机、洗衣机，我们有一个设备可以帮助我们打扫客厅，有些人的花园里还有割草机。“我坚信，未来我们将拥有能够接管日常工作的辅助机器人。”Baier说：“在我个人的梦想中，它们可以帮我找钥匙，帮我煮早晨的咖啡，当我下班回家时，厨房里干干净净，所有东西都各就各位。我们希望引领和塑造这一理念的发展。”在此之前，PIB能够接管许多家务劳动的时间取决于社区。Baier补充说：“如果人们继续加入我们的社区并做出贡献，那么在几年内就有可能让PIB真正成为家庭或住户的合理成员。”

 

Onshape文档中的模型、图纸、产品规格和其他信息都可以与所有人实时共享。无需复 制，也不会出现 "谁有最新版本"的问题——而是在数据库中实时共享。因此，这意味着每个人都可以进行协作，都可以看到最新的模型，也都可以回到之前的任何状态——甚至还可以进行分支和合并，就像你在协作软件项目中看到的那样。这就是Onshape的第二点优势：所有数据实时共享，没有文件，没有副本。

团队中的任何人都可以无所顾忌地进行修改和探索设计思路，而不必担心覆盖彼此的工作，也不必担心弄乱系统。因为，变更也是内置于软件结构当中的。“我们拥有下一代的PDM 数据管理方法。这意味着团队有机会在控制和管理数据的同时发挥创造力。”Jon Hirschtick说。

由于PIB社区项目的参与者和贡献者人数众多，Onshape的数据库驱动架构将得以发挥自己的作用：因为系统允许用户跟踪谁对各种设计文件做了什么。“参与项目的人越多，Onshape的价值就越大，因为它可以跟踪每一次编辑、编辑者和编辑时间——它跟踪的不是文件的每个版本，也不是撤销列表之类的数据，而是每一次编辑。”Jon Hirschtick强调说：“因此，你可以看到别人做了什么，并跟踪所有内容。这让很多人合作的项目变得非常简单，你也不用担心数据丢失。要知道，老式的基于文件的工具是无法做到这一点的。”