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【航空紧固连接专题2】在飞行汽车(eVTOL)产业中,紧固连接技术是否重要?

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eVTOL(Electric Vertical Take-off and Landing)电动垂直起降飞行器,是一种新型的空中交通工具,可以在城市中实现点对点的运输。eVTOL的优势是不需要跑道,可以在任何平坦的地面起降,而且比传统的直升机更安静、更节能、更环保。eVTOL的应用场景包括城市空中出行、紧急救援、物流配送等,大家所理解的“飞行汽车”,可简单归类为各类eVTOL飞行器中的一种。

eVTOL的技术挑战主要有以下几个方面:能量密度、电机功率、控制系统、机械系统、法规政策。eVTOL的发展前景是充满机遇和挑战的,它有可能在未来几年重塑城市交通,并改变我们对飞机设计的传统看法。目前,全球已有260多个eVTOL的项目在进行中,其中一些已经成功上市或获得融资。预计到今年(2024年),eVTOL将开始在一些特定的场景中投入商业运营,如紧急救援等。到2040年,eVTOL的市场规模有望达到1.5万亿美元。


紧固连接技术,简单来说就是以保证预期连接性能、提升装备可靠性为目的,基于力学、材料学、摩擦学等理论,研究服役工况下紧固件、被连接件等在设计选型、制造、安装、服役运维等环节的相互作用的

由于对紧固连接结构的认知不足以及相关人才的匮乏,绝大部分高端装备行业的结构设计部门并没有专门针对紧固连接结构的科室或团队。当遇到紧固连接相关的高级需求时,通常需要以项目形式外包到学校或科研院所,或由内部非紧固连接专业人员采用相对粗放的仿真、试验手段解决问题。
紧固连接研究是一项高度专业化的研究内容,涉及高强度螺栓连接系统设计理论、复杂轮廓的精确有限元建模方法、摩擦学与动力学相关知识等,非科班出身的工程技术人员往往对这些理论、方法、知识体系了解不足,可能导致结构的强度、稳定性和可靠性存疑。

航空设备的安全性,从波音事故谈起
2024年1月5日,美国阿拉斯加航空公司航班号为1282的波音737 MAX 9型客机当天从俄勒冈州的波特兰飞往加利福尼亚州的安大略,起飞后不久在空中发生事故。机上载有171名乘客和6名机组人员。执飞本航班的飞机于2023年11月获得认证,机龄仅为0.3年,运营145个航班,注册编号N704AL。

具体事故为:飞机后应急逃生舱门固定螺栓松动,导致舱门在飞行途中掉落,机舱失压。后续美联航检修同型号客机,发现超过10架存在螺栓松动问题,近400架次航班取消。富国银行发表的报告将此次事件归咎于“波音737 Max 9存在严重质量问题”。

针对此次事件,我们需要提出以下问题:
1. 紧固连接结构设计是否可靠?
2. 设计可靠,紧固件产品是否合格?
3. 设计可靠、产品合格,装配技术是否合理?
4. 设计可靠、产品合格、装配合理,运维环节是否可靠?

是波音的质量管理问题,还是紧固连接行业问题?

诚然,波音多家飞机被检查出螺栓松动,波音公司的质量管理水平绝对无法脱开关系。但波音事故、深圳欢乐谷过山车事故、各个车企因螺栓连接的大规模召回事件,均表明类似事件并非个例。据统计,每年因紧固连接松动、断裂问题导致的直接经济损失达数十亿美元以上。

上述事件的发生,是现今紧固连接行业现状导致的:设计校核标准落后、设计人员认知不足、装配人员水准低、专业教育资源匮乏,导致了连接系统的可靠性难以把控,整体装备存在安全隐患。

1. 设计校核标准落后。针对螺栓连接系统设计校核的研究,国内研究进度明显落后,目前国内无成熟可使用的螺栓设计选型标准。国外的螺栓连接结构设计校核手册主要有VDI 2230、DIN 25201、《BAC 5009M 螺栓和螺母的安装》、《SAE 1471A-2000》、NASA NSTS 08307《预紧力螺栓设计准则》、《OCT 100017-1989》标准和JIS B1083《螺栓紧固件紧固通则》等标准。在部分航空设计单位内,甚至仍然在沿用前苏联的设计方法。当然,国外这些设计校核手册虽然多,但其内容相比科学前沿研究仍有数十年差距,其核心仍然是为了满足快速手工计算需求,大量采用经验公式,大幅简化计算。

2. 设计人员认知不足。经过对众多行业的走访调研,我们发现,由于螺栓过于普遍、过于常见、应用过于广泛,导致航空航天、桥梁等行业的结构设计环节对连接系统设计的重视程度与认知不足。相当一部分结构强度从业人员甚至连基础的螺纹力学都不了解,在进行连接结构设计与螺栓选型时方法相当粗糙。

3. 装配人员水准低。即使在民航客机等高端装备的装配环节,仍然以人工紧固为主,工人的整体素质、装配水准不高,再加上螺栓预紧力的生成对摩擦系数、螺纹粗糙度等外部因素敏感,导致紧固连接系统的预紧力分散性较大,连接可靠性受到严重影响,无法满足高端装备的安全需求。

4. 专业教育资源匮乏。被称作“工业之米”的螺栓,在全国范围内没有任何一家高等院校设立专门的专业、开设相关课程,仅仅在《机械设计》教材中用几页篇幅做了简短的介绍。这导致国内紧固连接领域人才储备不足,设计人员、装配人员技术能力不足。


最后,我们可以回答标题中提出的问题:在飞行汽车(eVTOL)产业中,紧固连接技术是否重要?

从安全角度考虑,eVTOL产业中,紧固连接技术显然非常重要。并且,我们认为:

eVTOL对紧固连接系统的稳定性需求,要高于传统航空飞机。

可能许多读者非常不认同此观点。对于此,我们将在本专题下一节内容【航空紧固连接专题3】中作出详细解释。

来源:昊宇睿联
断裂航空航天汽车理论电机Electric材料物流控制试验螺栓装配
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首次发布时间:2024-09-25
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技术分享:收口自锁螺母成形和装配过程有限元分析

技术分享:收口自锁螺母成形和装配过程有限元分析自锁螺母介绍:早在二次世界大战期间,美国就开始用自锁螺母搭配弹簧垫圈。目前欧美国家已经拥有较为成熟的标准体系,国际标准化组织航空航天器标准化技术委员会(ISO/TC20)也制定一套完整的自锁螺母产品的国际标准。自锁螺母主要有五大种类:高强度自锁螺母(以下称为高锁螺母)、尼龙自锁螺母、游动托板自锁螺母、施必牢自锁螺母、收口自锁螺母。高锁螺母起源于上世纪50年代美国的HI-SHEAR公司研发的一类不可重复使用型紧固件,通常与高锁螺栓配合使用。相较于普通螺栓具有防松性能好、预紧力可控、装配效率高等优点在航空航天领域得到广泛应用。收口自锁螺母主要用于航空航天发动机上,具有以下优点:结构紧凑,重量轻、使用范围广,可以根据不同环境的湿度温度需求选择材料以及表面处理方式。收口自锁螺母与普通螺母相比不同之处在于,在常规的加工成型工艺之后还需要对收口自锁螺母进行收口工序,使得收口处的螺纹孔径向尺寸小于与之连接的螺杆的径向尺寸。当螺母旋合时,收口区域的螺母螺纹与螺栓螺纹接触发生弹性变形从而产生有效的锁紧力矩。(a)高锁螺母;(b)尼龙自锁螺母;(c)游动托板自锁螺母(d)施必牢自锁螺母;(e)收口自锁螺母收口自锁螺母的自锁原理是:在收口工艺后,使螺母螺纹变形,螺栓拧入后变形的螺母段会对螺栓杆产生一个正压力F压,两零件运动中会有一个摩擦系数μ。摩擦力基础公式为:F摩=μF压。当材料强度一定,润滑条件良好时,摩擦系数μ是定值,则摩擦力的大小只与正压力有关。01不同收口形式自锁螺母成形有限元分析对螺母进行几何模型建立→材料属性定义→边界条件和载荷施加螺母有限元模型收口成形模拟:在收口阶段有限元仿真的过程中,一共有三个分析步:(1)初始分析步:对螺母六个侧面以及底面施加固定约束,使整个模型出收口变形外不发生运动。(2)在第一个分析步:将压块作为刚体与参考点耦合,在参考点上施加载荷,仿真现实中螺母收口过程。(3)在第二个分析步:将压块退回初始位置。研究表明收口自锁螺母的自锁性能以及防松性能受到收口形式的影响较大,其中收口自锁螺母的收口形式主要有以下三种:椭圆形收口、三角形收口、矩形收口。完成收口后有限元模型如下:(a)椭圆形收口;(b)三角形收口;(c)矩形收口不同收口形式等效应力云图:(a)椭圆形收口;(b)三角形收口;(c)矩形收口不同收口形式剖面等效应力云图:(a)椭圆形收口;(b)三角形收口;(c)矩形收口三种收口形式中,椭圆形收口形式的应力分布最均匀。最大值和最小值的差值明显小于其他两种形式。提取某一分析路径上不同收口形式的最大主应变曲线,从最大主应变曲线上可以看出矩形收口的应变最大值要大于其他两种收口形式,椭圆形收口形式的最大应变值最小。从整个分析路径上可以看出椭圆形的最大主应变分布也较为合理。02同种收口形式,不同收口尺寸螺母成型有限元分析针对椭圆形收口方式来进行不同收口尺寸的研究,收口尺寸定义为变量r。不同收口尺寸收口过程等效应力、最大主应变变化:(a)应力变化曲线;(b)应变变化曲线不同收口尺寸等效应力云图:(a)r=0.05mm;(b)r=0.1mm;(c)r=0.15mm不同收口尺寸的剖面等效应力云图:(a)r=0.05mm;(b)r=0.1mm;(c)r=0.15mm03自锁螺母装配过程有限元分析对螺栓、螺母进行精确有限元建模→材料属性定义→边界条件和载荷施加(a)螺栓有限元模型;(b)螺母有限元模型;(c)螺栓螺母装配后有限元模型;(d)螺纹配合剖面图装配过程模拟:在分析步设置中有两个分析步:(1)初始分析步:将螺栓头固定,使整个装配过程螺栓不发生旋转。(2)第一个分析步:将螺母的六个侧面和螺母底面中心的参考点耦合,在参考点施加旋转角度来模拟螺母装配的过程。整个装配过程采用隐式动力学进行分析,在进行接触分析时,螺栓装配到收口位置时,螺栓和螺母的配合类似于过盈配合,最小增量步必须得设置的尽量小。在接触设置中,对螺栓螺母施加切向约束和法向约束。切向约束使用罚函数设定摩擦系数,法向约束使用软接触Exponential帮助收敛。在接触控制中采用增广拉格朗日方法进行系数缩放,这有助于螺栓拧入收口段时帮助求解矩阵稳定。其原因是罚函数在计算过程中,一旦接触区域发生穿透,其会将误差放大,这是时候就必须引入拉格朗日算子,使罚函数对穿透误差不再敏感。不同收口尺寸装配前后等效应力云图:装配前后等效应力云图:((a)、(c)、(e)装配前等效应力云图;(b)、(d)、(f)装配后等效应力云图)不同收口尺寸装配前后螺纹牙应力分布:(a)r=0.05mm;(b)r=0.1mm;(c)r=0.15mm不同收口尺寸装配前后螺纹牙最大主应变分布:(a)r=0.05mm;(b)r=0.1mm;(c)r=0.15mm不同收口尺寸收口自锁螺母,在装配后对螺栓表面接触压力:螺栓表面接触压力(a)r=0.05mm;(b)r=0.1mm;(c)r=0.15mm不同收口尺寸螺母对螺栓杆夹紧力结论(1)在相同收口尺寸下,椭圆形收口的残余应力较小,矩形收口的应变最大值要大于其他两种收口形式,椭圆形收口形式的应变值最小。从整个分析路径上可以看出椭圆形的最大主应变分布也较为合理。(2)在相同收口形势下,随着收口尺寸的增大,残余应力最大值逐渐增大、残余应变最大值逐渐增大。(3)通过装配仿真分析可以得出:装配后螺母的最大应力值随着收口自锁螺母尺寸的增大而增大;不同于应力的变化,装配前后的应变变化程度并不随着收口尺寸的增大逐渐增大,变化最大的是0.1mm。(4)通过分析螺纹表面接触压力可以发现:r=0.05mm时,收口自锁螺母并未对螺栓杆产生夹紧力,这意味着此收口尺寸并无锁紧性能;r=0.1mm时,螺栓杆表面夹紧力随着旋转角度的增加,呈现周期性震荡上升;r=0.15mm时,螺栓杆表面夹紧力随着旋转角度的增加,先呈现周期性震荡上升;当达到3.45325kN后,随着转角的增大,最大夹紧力不再增大。参考文献[1]孙健飞.航空发动机收口自锁螺母自锁与防松性能研究[D].西南交通大学研究生学位论文,2024.[2]孙小炎.关于航天型号用自锁螺母标准综述[J].航天标准化,1999,4:17-22.[3]赵庆云,刘风雷,刘华东.世界先进航空紧固件进展[J].航空制造技术,2009,3:54-56.[4]姜杰凤,董辉跃,柯映林.高锁螺栓干涉连接中极限干涉量[J].机械工程学报,2013,49(03):145-152.来源:昊宇睿联

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