伏图（Simdroid）结构分析功能接触分片测试
本案例基于Simdroid 5.1开发版测试。
问题描述
两个边长为12的正方体，上下两面施加边界约束，上立方体向下挤压，然后旋转90度，输出沿着z方向的总支反力随时间变化的曲线，该测试是一种接触的分片测试，正确的接触力应该随着接触面积的变化而平滑的变化。
有限元模型
几何：两立方体边长为12；
网格：上立方体包含 416 个一阶四面体Tet4单元，下立方体包含 571 个Tet4单元；
材料：弹性模量 1.0，泊松比 0.3；
接触：上立方体下表面为主面，下立方体上表面为从面，分别测试面对面接触和点对面接触；只考虑无摩擦接触；
连接：在上立方体上建立一个参考点，参考点与上表面建立运动耦合连接；
边界条件：下立方体下表面固定，参考点Ux=Uy=0, Rx=Ry=0；
分析步：
包含两个分析步，打开几何大变形
Step-1：参考点指定位移和旋转Uz=-2, Rz=0 deg；荷载随时间线性增加，初始增量步长0.05；
Step-2: 参考点指定位移和旋转 Uz=-2, Rz=90 deg；荷载随时间线性增加，初始增量步长0.05；
计算结果
面面接触（S2S）最后一步的等效应力云图：
考虑如下三种接触情况：
1）面-面接触，记作S2S；
2）面高斯点-面接触，记作G2S，考虑TwoPassContact；
3）点-面接触+面高斯点-面接触，记作N2S+G2S，其中N2S和G2S均考虑TwoPassContact；
分别绘制参考点z方向支反力（-Fz）随时间变化的曲线：
可以看到S2S得到一条非常光滑的曲线，说明了其分片测试的有效性。G2S在1.675时刻发散，G2S+N2S可以完成计算，但这两种情况得到的曲线上下波动比较严重，说明其无法通过此类分片测试。
本例由于旋转的发生，接触面积先逐渐减小然后在逐渐恢复，在旋转到45deg时面积最小，直接使用单边的N2S或G2S会在节点或积分点滑出主面时带来严重的不连续行为导致计算发散，采用双边接触（TwoPassContact），即设置一对接触主从，然后再设置一个新的接触并把主从互换，可以一定程度上增加收敛性，但由于其接触力是作用在节点/积分点上的，在滑出时仍然会导致总接触力的非平滑跳跃。
与N2S和G2S在点上施加接触约束不同，S2S算法是一种Mortar算法，它会精确的计算主从表面的重叠形状，并在重叠区对接触压力进行数值积分，可以较好的模拟本例的情况。
关于伏图
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