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有限元分析丨惯性释放

2月前浏览1746

最近在看《航天器结构与机构》这本书,读到这段内容:

“内压分析的边界条件可采用惯性释放约束,或约束典型位置使其成为静定结构
在轨热变形及热应力分析时,可采用惯性释放约束,施加于分析模型的温度载荷应能反映航天器热分析的结果,宜采用温度场空间映射的方法施加温度载荷。

惯性释放(Inertia Relief),这个设置在Workbench设置中默认是关闭的,在静力学分析时,好像我没有打开过这个功能…更习惯使用的是弱弹簧功能(Weak Spring)。

惯性释放相关文章非常少,简单写一下对惯性释放的一点理解。

 1 惯性释放基本原理

对于弹性体,没有任何边界条件,结构刚度自由;当有一个载荷施加在它的面上时,正常情况下,弹性体会发生刚体移动(平动、转动),无法得到弹性体变形结果。
飞行器、卫星、潜水艇这些结构就是那种没有任何边界条件,刚度自由的结构。
进行静力学分析,载荷和约束是进行分析的两个必要条件,没有约束,是无法计算的。

2 从数学角度看

首先,看一下有限元方程
F=[K]U
[K]为刚度矩阵,U为节点位移矢量。



(1)若无边界条件

F=[K]U→ui=uj=uk

有无数个解可以满足。

当没有足够约束条件,刚体运动是位移解可以是任何非0值,表示不受约束的运动

(2)若ui=0,Fk=F(一端约束,一端载荷)

在节点i处产生反作用力,Fk=-K*uj

完全约束,节点位移有唯一解。

在进行静力学分析时,需确保所有方向有适当载荷。

如果没有足够约束,求解会报错。

3 从理论力学角度看

惯性释放,是基于达朗贝尔原理

对于任意物理系统,所有惯性或施加的外力,经过符合约束条件的虚位移,所作的虚功总和等于0。

或者说作用于一个物体的外力与动力反作用之和等于零。

(1)在结构中设置一个虚支座,基于3-2-1原则建立完全约束(回忆机械工艺学),使得方程有解;

(2)外力作用节点单元上每个方向的加速度由程序计算得到,每个节点上的惯性力由计算出的加速度转化并反向施加得到,即造出一个平衡力系,此时的支座反力为0

(3)进行求解,得到相对虚支座的位移。

4 惯性释放应用

看了这么多,你学会(废)了吗?

在有限元学习过程中,大家习惯是从操作开始,主流的认知观点是不需要对软件的每个选项设置都了解,用什么学什么就可以了。这观点乍看起来没什么问题,但经常会遇到计算结果和预估结果差异很大的情况,此时,可能改变一下默认的设置就可以了…

这里并非质疑主流的学习方法,只是分享自己的一点学习心得,希望可以帮到需要的朋友。

(1)端面100N作用力

举一个简单例子,这个小方块,基于3-2-1原则,建立完全约束,并在左侧面施加100N作用力。采用默认设置求解。

出现报错了,超出自由度限制,那么如何解决呢?

将Inertia Relief(惯性释放)设置为On即可求解。


(2)节点100N作用力

约束方式不变,只是作用力位置发生变化,采用默认设置,没有报错,但求解结果不合理。约束位置产生应力集中,同时约束位置刚体 位移值不等于0。

Solution中搜索Inertia Relief查找约束节点刚体 位移值是否等于0,若不接近0,则求解有问题。)

打开Inertia Relief设置,发现3个约束节点处不再出现应力集中问题。

5 注意事项

(1)惯性释放这功能为什么很少用

局限性,只能应用于静力学分析,非线性问题无法处理。

“惯性释放只能用于处理约束不足,出现平移或旋转运动的线性静力学,其结果表现为约束反力等于0。”

对称模型和对称边界也没法应用

(2)惯性释放无法解决的问题,该如何处理?

打开Weak Spring功能。写弱弹簧的文章那可是嗷嗷多,我就不写了。

(3)3-2-1原则是什么意思?

看一下《机械工艺学》,将定位那节,就明白了。

这方面内容也是不少,也不写了。


来源:认真的假装VS假装的认真
Workbench静力学非线性航天理论
著作权归作者所有,欢迎分享,未经许可,不得转载
首次发布时间:2024-09-06
最近编辑:2月前
Shmily89
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热仿真丨热传导定律

热传递三种形式:热传导、热对流和热辐射,会一点点写,首先写一下热传导。本文根据《传热学》第二章内容进行整理。1 导热机理① 气体、液体和固体的导热机理是不同的; ② 气体,是分子无规则运动互相碰撞的结果,温度越高,分子运动越激烈,动能越大,热量从高温区域处传递到低温区域; ③ 导电固体中存在大量自由电子,材料粒子通过键相互连接,形成晶格结构,粒子振动穿过晶格导致热能从较高区域重新分配到能量较低区域;a. 原子键越“硬”,晶格结构越规则,能量越振动,越容易在原子间传递; b. 金属材料中含有电子可以穿过晶格,与其他粒子碰撞,并在碰撞中重新分配能量;c. 金属同时受到自由电子运动和原子晶格振动综合效应,金属是优秀的导热体。2 温度场物体中存在温度的场,称为温度场。物体温度场是坐标与时间的函数t=f(x,y,z,τ)稳态温度分布表达式简化为t=f(x,y,z)温度仅在一个坐标方向有变化的温度场称为一维稳定温度场。温度场中同一瞬间相同温度各点连成的面称为等温面,在任何一个二维的截面上等温面表现为等温线。注意:热传导总是由温差驱动,这意味着热量不是沿着等温线流动,而是垂直于等温线流动。 3 热传导方程傅里叶定律 q=-kA(dT/dx)式中:q-热流密度,单位W/m2; k-导热系数,单位W/(m.K);A-垂直于热传导方向横截面积,单位m2;dT/dx-物体沿x方向温度变化率。若是线性变化的 q=-kA((T2-T1)/L)导热系数取决于物质的种类和温度等因素。 ① 气体、液体、非金属导热系数比较低,这是因为分子间距离大,热能不容易传输。注意:钻石(2000)是非金属,但导热系数高 ② 大多数材料的导热系数和温度呈线性关系③ 常温下纯铜的热导率高达 385 W/(m.℃) ,纯铝的热导率为 236W/(m.℃),但铝的密度低,在散热结构设计时,主要选择铝/铝合金作为散热器。④ 常见材料导热系数铝合金:120~190 ,镁合金:80~120, 陶瓷(Al2O3) :17~25环氧树脂:0.3~0.4 ,黄铜 :80~120 ,因瓦合金 :16 ,钛合金 :5~10空气:0.026,气凝胶:0.018,水:0.5981807年傅里叶在《关于热传导的研究报告》中提出不连续的物质和特殊形状的连续体中的热扩散问题,基本方程为热扩散系数,是理解热传导时,特别重要的一个系数。 简单来讲,热扩散系数α越大,热扩散能力越好,物体温度一致性越好,反之亦然。 注意:评价材料热变形能力有两个系数①稳态热变形系数:导热系数比热膨胀系数,该值越大抵抗稳态热变形能力越强②瞬态热变形系数:热扩散系数比热膨胀系数,该值越大抵抗瞬态热变形能力越强。这两个系数,在热仿真变形仿真中十分重要。4 从数学角度理解傅里叶定律这部分原本准备了一些内容,但在b站看到一个视频: 《热传导方程的直观解释》,讲的太直观了,于是放弃写了。 强烈推荐看看这个小姐姐的讲解热传导方程。 来源:认真的假装VS假装的认真

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