有限元分析丨准静态载荷
简单来说,静力学分析和时间无关,动力学分析可以理解为和时间有关。“静力学分析表现为稳态响应,动力学分析表现为惯性或阻尼起作用的动态响应。”动力学分析已经写了很多内容,静力学分析还没有动手写…然而,这篇文章聊的是:准静态分析。Abaqus显示动力学模块准静态分析,抄来一段文字:准静态分析就是用慢速运动的 Abaqus/Explicit 动态分析模拟静态问题,其关键是要设置合适的加载速度、分析步时间、质量缩放系数等模型参数,避免加载速度过快导致的局部变形问题,使结果尽量接近静态分析的结果。本文不谈显示动力学,这谈准静态载荷怎么回事(我不会所以不谈🤫)。内容非原创,只是读书内容整合及个人心得分享。1 载荷定义
载荷是一个广义概念,可以指力、力矩、压力、应力、应变、位移、加速度,也可以是热量、温度。2 载荷加载方式
载荷逐渐增加,使在任意瞬时各部分基本处于平衡状态。“载荷逐渐增大,最大值持续时间很短,且不再施加足以引起疲劳的载荷。”材料屈服强度、弹性模量等参数就是通过短期静载荷试验测得的。载荷逐渐增大并保持足够长的时间,预测其产生的结果。试验时结构使用期间持续或间歇作用。其中一种情况可能是,使构件的一部分具有符合于受控运动的相应加速度。
就应力效应而言,这些载荷实际上可作为静载荷处理,惯性力也完全可作为一般的静载荷处理。
准静载荷是一种快速静载荷,比如:炮筒中火药的快速燃烧过程。
还是以炮筒为例。火药、气体和炮筒的每一部分均未获得明显的径向动量。可以认为,在任何瞬时均处于平衡,炮筒中所产生的最大应力保持不变,好像火药压力是逐渐形成似的。“对于孤立系统或外界条件不变的系统,经过足够长的时间,系统的各种宏观性质不再随时间变化,这样的状态被称为热力学平衡态。一般来说,只要外界条件变化得比较缓慢,系统重新达到平衡的过程,相对于外界条件的变化是非常快的,每一个瞬间近似就是平衡态,这个缓慢的过程,可称为准静态过程。”热力学平衡状态是一种理想状态,这里谈的快速静载荷同理也是一种理想状态。以航天器为例,经过多轮载荷验证,载荷通过以下四种形式定义:① 加速度惯性载荷(质心处)定义静态载荷;
② 正弦瞬态加速度谱定义低频载荷和简谐载荷; ③ 加速度功率谱密度定义宽带随机振动载荷;
④ 冲击响应谱定义冲击载荷。可以看到以上4种类型载荷是量级的定义,并未提及持续时间。随机振动持续时间的疲劳分析就是上文提到重复加载过程。准静态载荷是①和④。周炬写冲击响应谱分析时提到,冲击响应谱是一种准静态分析,摘抄过来一段:“由于响应谱是准静态分析,因此常需要将响应谱分析与静力学分析进行叠加,这样既可以弥补静力学分析中未考虑惯性和阻尼的缺陷,也可以避免瞬态分析极度消耗计算机软硬件资源的问题。” 高过载分析时,为了省事,我会投机取巧把冲击响应谱分析简化为静力学分析,直接加个惯性载荷。当然,考虑阻尼系数影响需要合理设置阻尼系数,否则导致计算结果出现较大误差。读到周炬老师这段文字时,真的是悟了!吹爆周老师的这本书!(粉丝的摩拜)4 准静态载荷工程应用
下表所示为中国“长征三号乙”火箭 的载荷条件,需要注意的是载荷系数与等效加速度的方向是相反的。载荷系数是以重力加速度为单位的惯性载荷系数。
注:表中数值是指航天器质心处的载荷;纵向载荷中“+”表示压缩;横向载荷可以以任何方向与纵向载荷同时作用于航天器上。
5 准静态载荷应用注意事项
① 在有些情况下,准静态载荷旨在覆盖稳态加速度和低频瞬态响应 。② 运载手册中提供的准静态载荷对于主结构设计而言或许是不完备的。比如,对于不能够按照准静态载荷方式等效的动态载荷 (如不同相位的运动或者局部模态运动等) 而言,该现象可能会发生。实际上,准静态载荷意味着一种与一阶整体模态接近的“准刚性”变形。但是“准刚性”变形与其他模态变形是有显著差别的。在实际工程中,通过系统动态响应分析中的整体加速度响应和局部加速度响应可以衍生出附加的准静态载荷工况。③ 由于准静态载荷在计算和使用时是有假设前提条件的,因此动态载荷条件与质心处的等效加速度之间的等效性具有一定的局限。比如弹性体的质心是变化的。1《ANSYS Workbench 有限元分析实例详解》(动力学篇)