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【经典教程翻译】11-可压缩流动

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流体被分类为不可压缩可压缩不可压缩流体在流动过程中密度变化不大。一般来说,液体是不可压缩的;水是一个很好的例子。相比之下,可压缩流体确实会经历可测量的密度变化。气体通常是可压缩的;空气是最著名的可压缩流体。气体的可压缩性导致了许多有趣的特性,例如稳态激波波,这在不可压缩流体中是不存在的。在这一部分,将对可压缩流体流动的基础知识进行广泛的介绍。

图1:流体分类

尽管气体是可压缩的,但在低速时它们经历的密度变化可能并不显著。以空气为例。图2显示了以马赫数为函数的密度变化图。密度变化表示为ρ/ρ0,其中ρ0是零速度(即,零马赫数)时的空气密度。

图2:马赫数函数的密度变化

对于马赫数高达0.3的情况,密度变化在ρ0的5%以内。因此,在这个范围内,实际上可以忽略密度变化,并将流动视为不可压缩的。但是,当马赫数超过0.3时,变化确实变得显著,并且在马赫数为1时,密度变化达到了36.5%。在马赫数为2时,密度变化高达77%。

不可压缩流和可压缩流之间的另一个重要区别是由于温度变化引起的。对于不可压缩流动,温度通常保持恒定。但在可压缩流动中,可能会发生显著的温度变化,导致能量模式之间的交换。

对于马赫数为2的气流,有两种重要的能量模式;动能和内能。在马赫数为2时,这些可以达到大约105焦耳的量级。当马赫2流动在停滞点被停止时,所有的动能(运动)被转换为内能(温度)。因此,在停滞点温度升高。当马赫数为2的流动在20°C的温度下然后被停止时,停滞温度高达260°C,如图3所示。

图3:停滞温度

这些事实的直接后果是,在计算可压缩流动时,必须考虑能量方程(这在不可压缩流动中没有进行)。此外,为了处理能量模式的交换,就必须理解流动的热力学

热力学是一个涵盖许多主题的庞大主题。在这一部分,将仅回顾适用于气体动力学的基本概念。


系统、环境和控制体积


     

   

热力学的概念是通过系统和控制体积来发展的。一个系统是一个固定质量的实体。它的边界不是固定的,可以根据其内部发生的变化而变化。考虑下图所示的系统,即放在加热器上的容器中的水,选择系统是为了获得简化的解决方案。系统可以定义为(a)仅水,(b)水加容器,或(c)水、容器和周围空气,如图4所示。系统外部的一切都成为环境。

系统的属性通常通过记录它在周围环境中的变化来测量。例如,系统(a)中的水的温度是通过温度计中水银柱的升高来测量的,而温度计不是系统的一部分。

有时,系统和环境一起被称为宇宙。

图4:定义系统

控制体积,被用作流体力学部分描述的参考框架。流体动力学的积分方法利用控制体积,可以定义为流动中的一个窗口,具有固定边界。质量、动量和能量可以穿过这个边界。

密度、压力、温度等成为给定系统的性质。注意,这些都是可测量的量。此外,这些属性还表征了一个系统。要唯一地定义系统的一个状态(图5),我们需要指定两个属性,比如P,T或P,ρ或T,s等,其中P,T,ρ,s分别是压力、温度、密度和比熵。

图5:系统的状态

属性可以是_广泛的_或_密集的_。广泛的属性取决于系统的质量和。另一方面,密集的属性与质量无关。体积,V,能量,E,熵,S,焓,H是广泛的属性。相应的密集属性是比体积,v,比能量,e,比熵,s和比焓,h,通过考虑每单位质量的广泛属性获得。换句话说,


热力学定律


     

   

热力学围绕以下_定律_展开。


零定律


     

   

这条定律帮助定义了_温度_。它规定 - "两个与第三个系统处于热平衡的系统本身也处于热平衡。"

图6:热力学零定律

当处于热平衡时,意味着这两个系统处于相同的温度。在图6中,系统A和B独立地与系统C处于平衡。因此,A和B本身处于热平衡,并且它们处于相同的温度。


第一定律


     

   

热力学第一定律是能量守恒原理的声明。它简单地表述为"系统和环境的能量是守恒的。"考虑一个系统S。如果向系统添加了每单位质量的热量dq,并且系统所做的工作是每单位质量的dw,那么系统的内能变化du由下式给出,

其中u是每单位质量的内能或比内能。使用以下定义的比焓

第一定律的声明也可以写成

在上述方程中,只包括了一种形式的能量,即内能。其他形式,如动能,已被忽略。当然,可以将分析扩展以考虑所有形式的能量。


第二定律


     

   

第一定律是能量在_过程中_守恒的声明。它不关心过程的方向,而第二定律则关心。第二定律确定了过程的方向。这需要一个额外的属性,熵。

图7:热力学第二定律

有多种方式可以陈述第二定律。在本节中,使用的版本与气体动力学的研究相关。

考虑一个_可逆过程_。假设一个处于状态A的系统经历变化,例如通过添加热量Q,并达到状态B。在此过程中,环境从A'变为B'。让我们尝试通过移除等于Q的热量将系统的状态恢复到A。在这样做的过程中,如果我们也能将环境恢复到状态A',那么这个过程就被认为是可逆的。这只有在理想条件下才有可能。在任何真实过程中,都有摩擦或其他损失会耗散能量。实际上,不可能准确地将系统恢复到状态A,同时,环境恢复到A'。

假设过程是可逆的,第二定律定义了熵,使得

其中s是比熵。对于小的变化,上述方程被写成

概括方程,我们有

其中'='符号用于_可逆_过程,'>'符号用于_不可逆_过程。

因此,随着任何自然过程,系统和宇宙的熵都会增加。如果过程是可逆的,熵保持不变。这样的过程被称为_等熵_过程。


理想气体定律


     

   

一个理想气体遵守以下定律,前提是它只受到等熵过程的影响,

其中R是气体常数。对于给定的气体,R由下式给出

其中R*称为通用气体常数,对所有气体具有相同的值。它的数值是8313.5J/kg·mol·K。M是气体的分子量。下表给出了一些气体的气体常数值(以及其他重要常数)。


理想气体的第一定律


     

   

对于理想气体,内能和焓仅是温度的函数。因此,

气体的比热取决于热量是如何添加的 - 在恒定压力下或在恒定体积下。我们有两种比热,cp,恒定压力下的比热和cv,恒定体积下的比热。可以证明,

比热比,γ,实际上是气体分子所具有的自由度的数量的度量。代入给出,

一个热量理想气体是其中cp和cv是常数的气体。因此,


理想气体的第二定律


   

从热力学第一定律

现在假设一个理想气体,因此是可逆过程,给出

在状态1和2之间积分,给出,

如果我们假设过程是等熵的或_绝热的_(意味着没有热传递)并且因此是可逆的,那么上述方程导致

等熵流动的一个熟悉形式是P^(γ)=常数




来源:CFD饭圈
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首次发布时间:2024-09-08
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【经典教材翻译】10-管道的粘性流动

1.管道中的粘性流动 管道与流体流动密切相关。在日常生活中,我们经常遇到管道流动的例子——家庭和办公室的水和燃气供应,在流体机械中,以及长距离输送石油等。流动可以分为内部流动或外部流动。 内部流动进一步分为管道流动和明渠流动。 管道流动是指流体完全填充管道的情况。主要驱动力是压力,尽管重力也可能对流动有所贡献。明渠流动是开放的,流体没有完全填充管道。驱动力是重力。图1:流动分类2.流动的分类,层流和湍流 流动可以是层流、湍流或过渡流的性质。根据遇到的流动类型,会得到非常不同的结果。 这一点在奥斯本·雷诺兹Osborne Reynolds(1842-1912)进行的实验中得到了证明。他在玻璃管(图2)中的流动中注入了染料,以观察流动的性质。当速度较小时,流动沿直线路径流动(由于染料扩散而略有模糊)。随着流速的增加,染料波动并观察到间歇性的爆发。当流速进一步提高时,染料变得模糊并开始填充整个管道的宽度。 这些不同的结果展示了层流、过渡流和湍流。图2:雷诺实验为了详细测量发生的情况,可以使用现代电子设备进行实验,热线风速仪。这种仪器测量某一点的瞬时速度。图3显示了三种流动状态下速度的踪迹。层流在主要流动方向上具有主要速度分量,湍流在流动法线方向上具有显著的速度分量。而层流是"有序的",湍流是"随机的"和"混乱的"。图3:湍流(顶部)、过渡流(中间)和层流(底部)的热线信号如果管道中的雷诺数(基于管道直径)小于2100,则流动是层流;如果大于4000,则为湍流。过渡流在这两个极限之间占主导地位。然而,这些是一般化的结果,一些实验通过仔细监测的条件在非常高的雷诺数下发现了保持层流的情况,或者在非常粗糙的表面上在较低的雷诺数下发现了湍流。图4:管道入口处的流动考虑流动进入管道的情况。进入的流动假定是均匀的,所以无粘性。一旦流动遇到管道壁,速度变化就会发生。 粘度在管道壁上施加了"无滑动No Slip"条件。因此,管道壁上的速度分量均为零,即u = v = 0。管道壁附近的流动沿管道移动时减速。管道壁附近的边界层建立了速度剖面。边界层内粘性效应占主导地位。在这层之外,无粘性核心保持不变,直到来自对面的边界层增长在中心线汇合。 这可以在图4中看到。一旦发生这种情况,无粘性核心就终止了,流动完全变成粘性的。现在这种流动被称为完全发展流动Fully Developed Flow。速度剖面变成抛物线形,并且在流动方向上不变化。在这个区域,压力梯度和流动中的剪切应力是平衡的。管道的这段长度,从开始到完全发展流动开始的点,称为入口长度Entrance Length。用Le表示,入口长度是流动雷诺数的函数。一般来说,其中ReD是基于"入口直径"的雷诺数。在临界条件下,即ReD =2300,层流的Le/D是138。 在湍流条件下,它从18(在ReD = 4000)变化到95(在ReD=108)3.管道沿程的压力 沿管道作用的力是惯性力、剪切引起的粘性力和压力力。如果管道是水平的,可以忽略重力。 当流动完全发展时,压力梯度和剪切力相互平衡,流动以恒定的速度剖面继续。压力梯度保持恒定。 在入口区域,流体正在减速。 惯性、压力和剪切力之间达到平衡。这部分流动的压力梯度不是恒定的,并且如图5所示,随着流动的进行而减小。图5:管道中沿流动的压力分布。4.管道中的完全发展层流 考虑管道中的完全发展层流,可以推导出速度剖面的表达式,然后计算出有用的实际结果。 这种推导可以通过多种方式进行——(1)通过控制体积分析,(2)从纳维-斯托克斯方程,或(3)通过尺寸分析。5.体积流量 管道流动中感兴趣的量是体积流量,通过积分速度剖面获得。考虑半径为r的圆盘厚度为dr, 则积分得到得到如果定义平均速度V,使得V=Q /A 可以验证以压力梯度表示的体积流量写成,6.非水平管道的校正 如果前面分析中考虑的管道不是水平的,那么在计算速度和体积流量时应该包括重力效应。 参考图8,如果流动与水平线成θ角倾斜,压力差项需要修改。图8:倾斜管道中的流动。因此,力的平衡变为其他方程中的压力差项也需要替换。因此,和7.能量考虑,摩擦因子 图9:管道流动的能量平衡。再次考虑前面的管道流动部分,可以进行能量分析。参考图9,对于质量平衡,由于流动是不可压缩的,管道横截面积是恒定的,现在应用稳态流动的能量方程,注意上述方程中的每个项都具有长度的量纲。由于正在考虑完全发展的流动,那么 α1 = α2。 在(1)和(2)之间没有外部特征可以添加或移除能量。因此,损失的头由下式给出,在控制体积上的x方向上的力平衡给出,注意,除以πγR^2得到,检查这些方程显示这个结果对于层流和湍流都是有效的。8.尺寸分析 通过尺寸分析,可以推导出管道流动中"损失头"的表达式。假设压力降与管道长度成比例,可以显示因此,压力降现在变为,其中无量纲量f被称为"达西摩擦因子Darcy's Friction Factor"。对于层流,它由f=64/Re给出。可以显示9.管道中的湍流 可以使用纳维-斯托克斯方程以及湍流模型来计算湍流。为此开发了几种模型。它们从简单的代数模型开始,到最复杂的雷诺应力建模。此外,直接数值模拟(DNS)和大涡模拟(LES)是处理湍流的最新计算方法。这些数值方法的全面讨论超出了本节流体力学的范围。基于实验发现,可以得到一个称为对数重叠定律Logarithmic Overlap Law的速度剖面。如下所示构建。10.对数重叠定律 图10:对数重叠定律图11:湍流边界层的速度和剪切应力剖面图10显示了一个关于平板的湍流的典型边界层速度剖面。这个剖面与图11中也显示的剪切应力剖面一起研究。剖面以三个不同的区域或层次为特征——(1)壁层,(2)外层和(3)重叠层。11.壁层 壁层是最靠近壁的层。在这层中,流动由粘性剪切力主导。从图11中可以清楚地看出,这层中的剪切应力几乎是恒定的。通过定义一个摩擦速度friction velocity为可以建立这层中,和由于按定义,ν=μ/ρ,壁层从壁开始延伸到一个y^+大约为5,并在重叠区域的y^+大约为30处与对数剖面合并。12.重叠层 重叠层位于壁层和外层之间。顾名思义,这层中既存在层流剪切应力也存在湍流剪切应力。 速度剖面由对数定律给出,其中卡门常数Karman constant κ是0.41,B≈5.0。13.外层 外层位于重叠层旁边。发现在这层中u与μ,分子粘性无关。流动由湍流剪切力主导。现在速度剖面由速度缺陷定律Velocity Defect Law给出。14.幂律速度剖面 在许多工程计算中,可以使用简单的幂律近似来简化这种复杂的速度剖面模型,指数"n"是雷诺数的函数。然而,n=7对于广泛的管道流动是一个良好的近似,并且是常用的。它被称为"七分之一幂律"。 然而,这个幂律不能用来计算壁剪切应力,因为它在壁上给出了无限的速度梯度。对于幂律,可以显示平均速度与中心线速度的比率由下式给出, 来源:CFD饭圈

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